第七章 常用机构,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第七章 常用机构,2024/11/13,第七章 常用机构,第七章 常用机构2023/9/30第七章 常用机构,1,球面机构,机构中各构件只组成回转副，各回转副的轴线交于1点，构件上各点轨迹位于同心球面上。,卡当机构（万向联轴节）,球面机构的,3,个可动构件的两回转副轴线相交成,90,，与机架的两回转副轴线相交成任意角度,2024/11/13,第七章 常用机构,球面机构机构中各构件只组成回转副，各回转副的轴线交于1点，构,2,当主动轴1匀速转动时，从动轴3作变速转动,其传动比的计算公式为：,由式可知，该传动比不仅随主动轴转角,1,而变化，还与两轴之间的夹角,有关。,双卡当机构可得到恒等于1的角速比,2024/11/13,第七章 常用机构,当主动轴1匀速转动时，从动轴3作变速转动2023/9/30第,3,主、从动轴角速度恒等的条件：,主、从动轴与中间轴位于同一平面；,主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；,中间轴两端叉面应位于同一平面内。,2024/11/13,第七章 常用机构,主、从动轴角速度恒等的条件：2023/9/30第七章 常用机,4,螺旋机构,空间低副机构,具有螺旋副,单螺旋机构,动螺母位移,2024/11/13,第七章 常用机构,螺旋机构空间低副机构2023/9/30第七章 常用机构,5,差动,螺旋机构,A、B段螺旋旋向相同,复式,螺旋机构,A、B段螺旋旋向相反,2024/11/13,第七章 常用机构,差动螺旋机构复式螺旋机构2023/9/30第七章 常用机构,6,间歇机构(步进机构),连续的输入运动,周期性停歇的断续运动,按照,Bock,理论，,1,个间歇机构包含,1,个,基本机构,其中从输入构件到输出构件的运动传递在一段时间内不起作用，,此时运动传递或自动地实现、或通过附加方法实现。,几乎所有机构类型都可以派生出间歇机构。,2024/11/13,第七章 常用机构,间歇机构(步进机构)连续的输入运动周期性停歇的断续运动20,7,槽轮机构,停歇：,销槽,脱离，依靠,锁止弧,，阻止,槽轮转动,运动：,圆销进入径向槽,，,槽轮在圆销的驱动下转动,在结构上和运动特性上等同于,导杆机构,动停比,1,销轮,：,具有圆柱销,，,主动,2,槽轮,：,具有直槽,，,从动,2024/11/13,第七章 常用机构,槽轮机构停歇：1销轮：具有圆柱销，主动2023/9/30第七,8,外槽轮机构,内槽轮机构,球面,槽轮机构,电影放映机中作为送片机构,外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。,内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。,与外槽轮机构相比，传动较平稳,球面槽轮机构是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。,2024/11/13,第七章 常用机构,外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 电影放映机中作为送片机,9,棘轮（步进装置和扣紧装置）,外啮合式棘轮机构,的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。,双向式棘轮机构,工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。,双动式棘轮机构,主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动。,2024/11/13,第七章 常用机构,棘轮（步进装置和扣紧装置）外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在,10,内啮合式棘轮机构,的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。,摩擦式棘轮机构,传动平稳、无噪音，传递扭矩大，动程可无级调节。会出现打滑现象。,当棘轮成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。,手枪盘分度机构作用：转位、分度,2024/11/13,第七章 常用机构,内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧,11,凸轮步进机构,圆柱,凸轮步进机构,圆弧回转体,凸轮步进机构,凸轮步进机构,是,1,个含有空间凸轮的凸轮机构。,输入件：凸轮（类似蜗杆）,输出件：带有许多滚子的圆盘，滚子依次与凸轮体接触。,各滚子轴平行于输出轴,各滚子轴线沿输出轴径向,2024/11/13,第七章 常用机构,凸轮步进机构圆柱凸轮步进机构圆弧回转体凸轮步进机构凸轮步进机,12,星轮机构/不完全齿轮机构,Z,型星轮机构,A,型星轮机构,带瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,星轮机构是组合而成的机构，其中,4,个机构依次工作：,2,个,凸轮机构,分别用于加速和减速阶段，,1,个,齿轮机构,用于传递定比运动，,以及,1,个,凸轮机构,（或锁止机构）用于保证静止。,2024/11/13,第七章 常用机构,星轮机构/不完全齿轮机构Z型星轮机构A型星轮机构带瞬心线附加,13,外啮合式不完全齿轮机构,内啮合式不完全齿轮机构,不完全齿轮齿条机构,从动轮变为齿条，输出由间歇转动变为间歇移动,内啮合式不完全齿轮机构两轮转向相同,外啮合式不完全齿轮机构两轮转向相反,2024/11/13,第七章 常用机构,外啮合式不完全齿轮机构 内啮合式不完全齿轮机构不完全齿轮齿条,14,