单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,S7-200,顺序控制指令及应用,6.1,步进控制指令及顺序控制,顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。,顺序功能图,(Sequential Function Chart),是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计,PLC,的顺序控制程序的有力工具。,符合,PLC,编程语言标准：,IEC 61131-3,基本结构：单序列、选择序列、并行序列,步与动作,步的基本概念,初始步（双线方框）,与步对应的动作或命令,活动步,有向连线与转换条件,顺序功能图中转换实现的基本规则,1,转换实现的条件,(1),该转换所有的前级步都是活动步。,(2),相应的转换条件得到满足。,2,转换实现应完成的操作,(1),使所有的后续步变为活动步。,(2),使所有的前级步变为不活动步。,绘制顺序功能图时的注意事项,(1),两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。,(2),两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。,(3),不要漏掉初始步。,(4),在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,例,1,：顺序起动控制电路,设有,3,台电动机，按下起动按钮电动机依次起动，时间间隔为,5,秒。,M0.1,M0.2,M0.3,T37,M0.0,T38,Q0.0,I0.0,T37,T38,T39,Q0.1,T39,M0.4,Q0.2,S7-200,用步进指令来实现顺序控制,一、步进控制指令,步进阶梯指令：,与状态软元件,S,配合，完成工字步进系统的控制。,指令符,功能,SCR,标志着一个,S,状态的开始，若该段,S,堆栈值为,1,，该状态内所有逻辑操作都执行，若为,0,，该状态内所有逻辑操作都不执行。,SCRT,从现用,SCR,段向另一个,SCR,段转移的指令。,SCRE,退出现用,SCR,段，一般与,SCR,成对使用，需要转移时就使用,SCRT,指令。,选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图,:,使用,SCR,指令,以转换为中心的编程方法。,