习题课四,习题课四,点的合成运动,余辉,例1：图示曲柄滑槽机构中，曲柄 ，绕轴,O,转动。在某瞬时，角速度,，角加速度 ，方向如图。求该瞬时滑槽上,C,点的速度和加速度。,例2：具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道,BC,获得间歇往复运动。若已知曲柄,OA,作匀速转动，其角速度为,=4,rad,/,s,又,R,=,OA,=100,mm,，求当曲柄与水平轴成角,=30时滑道,BC,的速度和加速度。,例3：图示凸轮机构中，凸轮的半径,R,，偏心距,。若凸轮以匀角速度 转动，顶杆,AB,与凸轮之间为光滑接触。试以两种动点和动系分别求在图示位置时顶杆,AB,的速度和加速度。,例4：图示滑道机构，曲柄,O,1,A,绕,O,1,转动，通过滑块,C,带动竖杆,CD,作上下往复运动，已知,，图示瞬时曲柄的角速度为 ，角加速度为 ，试求该瞬时竖杆,CD,的速度和加速度。,练习：,1、图示机构，杆,O,1,A,绕,O,1,轴转动，设,O,2,B,=,l,，在图示 位置时，,O,1,A,杆的角速度为 ，角加速度为零。试求该瞬时杆,O,2,B,转动的角速度，并求该瞬时杆,O,2,B,转动的角加速度。,2、半径为,R,的半圆形凸轮,D,以等速,v,0,沿水平线向右运动，带动从动杆,AB,沿铅直方向上升，如图所示。求 时杆相对于凸轮的速度，以及杆,AB,的加速度。,3、图示曲柄摇杆机构中，曲柄,O,1,A,=10,cm,，,O,1,O,2,铅垂。在图示瞬时，摇杆,O,2,B,的角速度,=1,rad,/,s,，角速度为零，,O,1,A,水平，,=30。求该瞬时曲柄,O,1,A,的角速度及曲柄,O,1,A,角加速度。,4：,具有曲面,AB,的靠模沿水平方向运动时，推动顶杆,MN,沿铅直固定导槽运动。已知在图中瞬时靠模具有水平向右的速度,v,1,，水平向右的加速度,a,1,，曲线,AB,在杆端,M,接触点的切线与水平线的夹角为,；曲线,AB,在杆端接触点,M,的曲率半径是,；试求顶杆,MN,在这瞬时的速度及加速度。,A,B,M,x,y,y,x,O,O,N,v,1,a,1,5：,M,点沿直管运动，同时这直管又在图示固定平面内绕定轴,O,转动。已知,r,=,OM,和转角,的变化规律,求,M,点绝对速度和加速度的表达式。,O,x,x,y,y,M,6：,图示一往复式送料机，曲柄,OA,长,l,，它带动导杆,BC,和送料槽,D,作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成,角。曲柄的角速度为,0,，,角加速度为,0,，,方向如图所示，试求此瞬时送料槽,D,的速度和加速度。,D,B,C,A,O,0,0,7：在滑块导杆机构中，由一绕固定轴,O,作顺时针转动的导杆,OB,带动滑块,A,沿水平直线轨道运动，,O,到导轨的距离是,h,，已知在图示瞬时导杆的倾角是,，角速度大小是,，角加速度,=,0，试求该瞬时滑块,A,的绝对加速度。,O,A,B,y,x,y,x,h,Questions/Comments,？,Thats all for today!,Thanks!,