三一重机有限责任公司,品质改变世界,SANYHM,挖掘机电控系统培训教材,三一重机有限责任公司,品质转变世界,SY210C8M挖掘机电控系统培训教材,三一重机有限责任公司,品质转变世界,SY210C8M挖掘机电气掌握系统培训教材,一：概述,二：系统组成及原理,三：SY210C8M挖机电气操作说明书,四：电气系统技术保养,五:电气系统常见故障分析与排解,六：油门机构标定手法,七：标定器使用手法,三一重机有限责任公司,品质转变世界,表达SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、根本构造、操作说明、故障分析,一 概述,挖掘机根本上都以柴油机作为动力，SY210C8M承受三菱机械式6DT-24发动机为动力。具体资料可参考液压动力所资料。,目前，在中高档汽车中普遍承受了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的牢靠性和安全性，提高修理性，具有数据共享和配置敏捷的优点。CAN总线技术为汽车内部各种简单的电子设备、掌握器、测量仪器等供给了统一数据交换渠道。,国内开发的挖掘机根本上都以一般机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。,三一重机有限责任公司,品质转变世界,SY210C8M是国内首家运用正流量液压掌握技术的挖掘机。正流量掌握系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适，严峻性和平稳性有大幅提高。,SY210C8M电气掌握系统核心承受原撞川崎掌握器 KC-MB-10-XX，硬件稳定性、与液压系统的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46组成SY210C8M的电液控系统，两者承受CAN 2.0B通讯方式。,SY210C8M电控系统由KC-MB-10掌握器、OPUS46显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成新型电气-液压掌握系统。通过对发动油门位置反响、转速监测、功率极限调整等电控手段ESS掌握，主泵正流量调整、回转优先比例掌握、铲斗合流比例掌握等电液掌握手段HSS掌握，使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随掌握CDCS，到达挖掘机外负载做业系统的最优掌握，实现挖掘机动力性、经济性的完善结合。,SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件液压缸、液压马达的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的掌握器KC-MB-10，掌握器综合各种测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关掌握信息，对发动机、液压泵、液压掌握阀和整机进展掌握。,SY210C8M挖掘机电气系统组成：,电源局部、发动机电气局部、照明局部、电气操纵机构、,空气调整装置、音响设备、节能掌握及故障诊断报警系统等组成。,SY210C8M电气系统总图如下：,二 电气系统组成及原理,三一重机有限责任公司,品质转变世界,1：掌握功能：负责对发动机、液压泵、液压掌握阀和整机的复合掌握。,2：检测和爱护功能：,通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、工作状态进展检测和爱护。,3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。,4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。,电控系统功能简介,三一重机有限责任公司,品质转变世界,电控系统各局部组成及原理介绍,2.1 电源局部,系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；,承受2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源；,由带内置硅整流和电压调整装置的沟通发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关掌握，以增加电源系统的安全性。,1)蓄电池：承受12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。,2)发电机：24V 50A沟通发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调整器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机快速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，L端电压达24V，充电报警灯熄灭。,3)电源继电器：装于电瓶的正极掌握总电源，由钥匙开关掌握，以增加电源系统的 安全性。,a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必需是接通的。,b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。,留意：,修理电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。,2.2 启动局部,启动设备,1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：,a)S接线柱接启动开关。,b)E接线柱为负极搭铁。,c)B接线柱可接车上的用电器的正极。,2)钥匙开关：用于启动发动机。,3)安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速掌握启动是否成功。,4)液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。,三一重机有限责任公司,品质转变世界,2.2.2 挖掘机启动爱护原理及实现过程,SY210C8M启动由上述掌握电路独立完成，掌握器不参与启动掌握。发动机启动到达标准转速后，将由发电机P端掌握安全继电器，安全继电器则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时掌握器完成发动机的发动,充电报警灯熄灭。,2.3 照明局部,为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均承受大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动翻开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调整液晶屏的灰度，以到达最正确的视觉效果。,2.4 电气操纵机构,包括各启动开关、断路开关、继电器等电气掌握机构。,2.5 空气调整装置,为了营造一个舒适的工作环境，本机承受工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调整。打算配置为 日本首钢电装空调,三一重机有限责任公司,品质转变世界,2.6 音响设备,承受国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。打算配置带MP3功能,2.7 故障诊断报警装置,故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进展监视，一旦发生特别能准时报警，并指出故障部位，从而可及早去除事故隐患，削减修理时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。,硬件主要由KM-MB-10掌握器、OPUS46显示屏为系统核心，辅以其他检测和爱护掌握元件，实现对掌握对象的各种监测目的，它有如下特点：,1显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰力量强，并能防震。,2能对机器的运行状况进展连续监测，并依据要求进展报警。,3带工作小时计、系统时间显示。能对其进展调整，使其与当地时间全都。,三一重机有限责任公司,品质转变世界,4显示屏多页、分层显示信息。可进展翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。,5工作模式：每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消退。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S标准模式。,6行走凹凸速：每次重新接通并启动挖掘机后，行驶凹凸速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。,7 自动怠速功能：每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。,三一重机有限责任公司,品质转变世界,8 右操作面板上有两个指示灯：,l右操作面板红色指示灯为发动机充电指示灯,它的特性电池供电 时亮，发电机正常供电时灭；,l 右操作面板黄色指示灯为发动机预热指示灯,通过闭合位于后面的翘板开关，并将点火开关打到ON-START之间的预热位置，此时指示灯亮，表示开头预热。,留意：预热时间为人为掌握，每次预热时间不超过 15秒！,假设欲具体了解，请参看 三菱发动机 本局部说明！,故障诊断报警系统框图,SANYHM,三一重机有限责任公司,品质转变世界,显示,类别,输入或输出信号方式,方式监测,燃油箱油位,CAN总线 模拟量,发动机冷却液温度,CAN总线 模拟量,机油压力,CAN总线 模拟量,油门旋钮,CAN总线 模拟量,压力传感器,CAN总线 模拟量,控制器采集量,CAN总线 模拟量,三一重机有限责任公司,品质转变世界,报警系统各功能显示方式、采集信号具体状况列表如下：,故障信息以故障代码方式显示。显示位置在主页面下方，同时有,声光报警提示。由显示器实现,2.8 电掌握装置,本系统由KC-MB-10掌握器、OPUS46显示、油门掌握单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进展综合掌握，使二者到达最正确匹配，以到达明显的节能效果。,该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速掌握等功能。,各种掌握指令包括显示屏掌握指令和检测信号以开关量或模拟量进入掌握器后，掌握器依据要求输出掌握信号给受控元件，到达掌握的目的。,掌握器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关掌握的操作、实时显示和报警信息提示。,2.8.1 四种工作模式掌握,SY210C8M挖掘机有四种作业模式可供选择。可以使操作者依据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。,模式的选择：通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消退。,H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；,S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；,L模式：即一般作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。,B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%，适合于挖掘机的平坦作业或裂开模式。,2.8.2 柴油机转速掌握原理,本系统承受KC-MB-10掌握器直接驱动油门马达AC/2023，通过转变油门软轴的长度来调整油门的开度,油门开度通过油门位置传感器反响到掌握器。,油门旋钮顺时针旋动时,即升速时，由KC-MB-10驱动油门马达，柴油机转速上升，到达设定的油门开度后，升速信号停顿，进入转速自动调整阶段。,限位爱护特性：当油门马达位置传感器反响信号超过KC-MB-10掌握器设置的安全范围后，掌握器将调整液压系统工作在爱护模式，现象为动作缓慢。,2.8.3 自动怠速系统,SY210C8M挖掘机具有自动怠速功能。,当操纵杆回中位达5秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。,自动怠速描述：按显示器上的自动怠速键“小乌龟”图象，进入自动怠速掌握，假设机器空载运行转速大于1400 rpm怠速转速时，为降低燃油消耗而进入自动怠速。在自动怠速时，将油门旋钮往增速方向一档一档或跨档调整，转速均不会上升。,退出自动怠速：,a.将油门旋钮拧回最低位置，自动怠速将解除；,调整油门旋钮使空载转速大于1400 rpm，肯定时间后将变为自动怠速；,b.任何先导压力动作有效，自动怠速将解除；作业中断后3.5秒变为自动怠速；,c.用自动怠速键显示器上“小乌龟”取消自动怠速，自动怠速马上取消。,三 SY210C8M挖机电气操作说明书,3.1开机,起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺当启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。如每次停机后都存在此故障，请与我们的效劳工程师联系。,柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。假设在5秒内工作装置没有动做，则进入怠速转速运行1400转/分。,在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择