Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,1,TM,Click to Edit Master Title Style,1,单片机,C,语言编程基础,成都理工大学工程技术学院 石坚,独立键盘电路基本编程方法,要求：,通过按下一次按键,INT0,，使小灯,D1,亮灭交替变换。,实验原理：,只要判断,P3.2,的电平就可以知道按键是否被按下；,而在按键按下的过程中，由于机械抖动，将产生干扰，电平高低变化,。,可以采用软件滤波的方法去除这些干扰信号，在程序设计时，一旦发现,P3.2,为低电平，进入按键判断状态，软件延时,10-20ms,，从而避开了干扰信号区域，再重新检测,P3.2,状态，看按键是否真的已经按下。,独立键盘电路基本编程方法要求：通过按下一次按键INT0，使小,参考程序,（传统的延时消抖按键程序）,include,sbit INT_0=P32;/定义按键的输入端,sbit D1=P30;,/D1小灯定义,void delay10ms(void)/延时程序,unsigned char i,j;,for(i=20;i0;i-),for(j=248;j0;j-);,key(,),/按键判断程序,if(INT_0=0)/判断是否按下键盘,delay10ms(,);/延时,软件去干扰,if(INT_0=0)/确认按键按下,D1=!D1;/D1亮灭交替变化,while(INT_0=0);/按键锁定,每按一次D1只变化一次,参考程序（传统的延时消抖按键程序）,续前页：,main(),while(1),/永远循环,扫描判断按键是否按下,key();,/对于此处CPU只按键判断 一直扫描;,课后请实践：,1.,用两个按键来控制,D1,的亮灭；,2.,使用一个按键，控制小灯亮的顺序,D1D2D3D4D8D7,D0,亮重复循环；,续前页：课后请实践：,4X4,矩阵键盘基本编程方法,要求：,用,AT89S51,的并行口,P2,接,44,矩阵键盘，以,P3.0,P3.3,作输入线，以,P3.4,P3.7,作输出线；在每一个数码管上显示每个按键的“,0,F”,序号。,实验原理,每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和,CPU,通信。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。,4X4矩阵键盘基本编程方法要求：用AT89S51 的并行口P,键盘识别的两种方法,逐行扫描法,：,（,1,）首先判断有无键按下：令矩阵行线输出全,0,信号，检测列线状态，若有一列电平为低，则有键按下。,（,2,）确定闭合键位置：依次将各行线置为低电平，逐行检测各列线的电平状态，若某列为低，则该行线和列线交叉处按键就是闭合键。,线反转法,：,（,1,）令矩阵键盘列线输出全,0,信号，行线作为输入接口接收信号，可判断按键处于哪一行。,（,2,）令矩阵键盘行线输出全,0,信号，列线作为输入接口接收信号，可判断按键处于哪一列。,（,3,）将输入信号相或后形成键盘的唯一键码。,键盘识别的两种方法逐行扫描法：,程序,：（线反转法）,#include,unsigned char code seg7code=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;,unsigned char k;,void delay10ms(void)/延时程序,unsigned char i,j;,for(i=20;i0;i-),for(j=248;j0;j-);,void Getch(),unsigned char X,Y,Z;,P2=0 xff;,P2=0 x0f;,/先对P,2,置数 行扫描,if(P2!=0 x0f)/判断是否有键按下,delay10ms();/延时,软件去干扰,if(P2!=0 x0f),/确认按键按下X=P,2,;,程序：（线反转法）,续前页：,X=P2;/保存行扫描时有键按下时状态,P2=0 xf0;/列扫描,Y=P2;/保存列扫描时有键按下时状态,Z=X|Y;/取出键值,switch(Z)/判断键值（那一个键按下）,case 0 x77:k=0;break;/对键值赋值,case 0 x7b:k=1;break;,case 0 x7d:k=2;break;,case 0 x7e:k=3;break;,case 0 xb7:k=4;break;,case 0 xbb:k=5;break;,case 0 xbd:k=6;break;,case 0 xbe:k=7;break;,case 0 xd7:k=8;break;,case 0 xdb:k=9;break;,case 0 xdd:k=10;break;,case 0 xde:k=11;break;,case 0 xe7:k=12;break;,case 0 xeb:k=13;break;,续前页：,续前页：,case 0 xed:k=14;break;,case 0 xee:,k=15;break;,void main(void),while(1),P2=0 xff;,Getch(,);,P0=seg7codek;/查表LED输出,P1=0 xf0;/输出相同的四位数据。,续前页：,该程序的缺陷：,1,、虽然线反转法识别键盘的思路正确，但本程序按键扫描中消除按键抖动采用了传统的延时方法，这种办法会使,CPU,陷入无谓的等待，在延时的过程中,CPU,无法并行处理其它事件。采用定时扫描法（比如采用定时中断每隔,100ms,扫描,1,次键盘），可以解决这一问题；,2,、如果要求实现“短促”按键和“长按”按键的区分，使程序能应用在功能要求更为复杂的场合，继续编制,该,程序则有繁琐和可读性变差的缺点。因此有必要采用更为便捷和高效的键值识别算法以实现本程序的功能。,该程序的缺陷：,新型键盘识别程序,基本思想,：,unsigned char Trg;,unsigned char Cont;,void KeyRead(void),unsigned char ReadData=P30 xff;,/1,Trg =ReadData,/2,Cont=ReadData;,/3,分析,：,(1),没有按键的时候,ReadData,0 x00,；,Trg,0 x00,；,Cont,0 x00,；,(2),第一次按下按键的情况,（假设按键接在,P3.0,上面）,ReadData,0 x01,；,Trg,0 x01,；,Cont,0 x01,；,(3),按键按着不松,(,长按键,),的情况,ReadData,0 x01,；,Trg,0 x00,；,Cont,0 x01,；,(4),按键松开的情况,ReadData,0 x00,；,Trg,0 x00,；,Cont,0 x00,；,Trg,表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下，,Trg,在对应按键的位上面会置,1,；,最关键的地方，,Trg,的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，,所谓精粹即此！,Cont,代表的是长按键，如果按键按着不放，那么,Cont,的值就为,0 x01,。,新型键盘识别程序基本思想：Trg 表示的就是触发的意思，也就,应用一,:,一次触发的按键处理,假设为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器,beep,的响一声,#define KEY_BEEP 0 x01,void KeyProc(void),if(Trg&KEY_BEEP),/,如果按下的是,KEY_BEEP,Beep();,/,执行蜂鸣器处理函数,应用一:一次触发的按键处理假设为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣,应用二,:,长按键的处理,#define KEY_MODE 0 x01,/,此模式按键也,#define KEY_PLUS 0 x02,/,此加键也,void KeyProc(void),if(Trg&KEY_MODE),/,若,KEY_MODE,键按之，虽常按亦无益,/,无执行再，必先松再按可矣,Mode+;,/,模式寄存器加,1,if(Cont&KEY_PLUS),/,若“加”键按之不放,cnt_plus+;,/,则计时,if(cnt_plus 100),/20ms*100=2S,若计时到,Func();,/,则执行所需执行之功能程序也,应用二:长按键的处理#define KEY_MODE 0 x,延时消抖问题？,真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的。,加入延时消抖程序的架构如下：,volatile unsigned char Intrcnt;,void InterruptHandle(),/,中断服务程序,Intrcnt+;,/1ms,中断,1,次，可变,void main(void),SysInit();,while(1),/,每,20ms,执行一次大循环,KeyRead();,/,将每个子程序都扫描一遍,KeyProc();,Func1();,Funt2();,while(1),if(Intrcnt20),/,一直在等，直到,20ms,时间到,Intrcnt=0;break;,/,返回主循环,延时消抖问题？真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的。,怎么判断按键释放？,再增加一个按键释放检测功能，程序如下：,volatile unsigned char Trg;,volatile unsigned char Cont;,volatile unsigned char Release;,/,再增加新功能！,void KeyRead(void),unsigned char ReadData=PINB0 xff;,/1,读键值,Trg=ReadData,/2,得到按下触发值,Release=(ReadData Trg Cont);,/3,得到释放触发值,Cont=ReadData;,/4,得到所有未释放的键值,怎么判断按键释放？再增加一个按键释放检测功能，程序如下：v,