单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,可控起动传输,CST,基,本知识培训,CST,机械结构及运动原理,旋转摩擦片,静止摩擦片,冷却油,活塞,离合器,行星轮系运行,齿圈固定,齿圈,太阳轮,行星轮,行星架,输入轴,输出轴,离合器,CST基本结构,温度传感器,空气,空气-油冷却式热交换器,流量计,冷却泵-电机,主电机,系统结构,CST,的液压系统,（,FI-1,）,冷却流量计,脉冲或,420mA,（,B-STR,）,篮式过滤器,40,目,（,FLT-3,）,在线式过滤器,25u,（,FO-1,）,节流孔,冷却泵及驱动电机,（,PI-3,）,冷却压力表,0-100 PSI,CST,齿轮箱,呼吸器,行星齿轮,输出轴,（,ST-1,）,轴速传感器,油温传感器,（,TT-1,）,0300F/Pt100,离合器冷却油回油,油箱,（,FO-2,）,节流孔,输入轴,输入轴,（,Y-STR,）,Y,型过滤器,油箱,中间轴,双极齿轮泵,溢流阀,（,PRV-2,）,1250PSI,HP1,HP2,LP1,LP2,冷却组件,NEMA4,仪表箱,（,PI-1,）,离合器压力表,0-400 PSI,低压,0-1500 PSI,高压,（,PT-1,）,离合器压力变送器,0-300 PSI/420mA,低压,0-1000 PSI/420mA,高压,（,PI-2,）,系统压力表,0-400 PSI,低压,0-1500 PSI,高压,（,PT-2,）,系统压力变送器,0-300 PSI/420mA,低压,0-1000 PSI/420mA,高压,（,FLT-2,）,系统过滤器,10u,（,PI-3,）,润滑压力表,0100psi,差压开关,D/P S-3,40PSI,（,FLT-1,）,润滑过滤器,25u,（,PT-3,）,润滑压力表,0100psi,0100psi/420mA,防爆电磁阀箱,BLV,闭锁阀,（可选）,PCV,比例阀,系统安全阀,设定,250 PSI,低压,设定,950 PSI,高压,阀块,CLU,PT,CLU,PG,OUT,IN,SYS,PT,SYS,PG,RTN,RV,N1,N2,N3,N4,N5,液压工作管路,液压回流管路,阀块上已确定的工作口,阀块上已确定关闭的工作口或管路,压力变送器,压力表,xxx,CST应用的特点,为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系统安全。,实现主电机空载起动，减小起动电流。,实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统的过载冲击。,多点驱动,的,功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率平衡。,慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。,功率平衡,状态,状态名称,状态说明,0,待机状态,CST,控制系统在检测到以下状态完备后发出,“,备车,”,信号，操作员可起动带式输送机。,*带式输送机速度为,0,*,离合器压力小于,5,系统压力,*系统无故障和报警状态,1,预压状态,在操作员发出带式输送机,“,起动,”,信号后，,PLC,中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为,5s,以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至,515,，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。,2,起动状态,在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率,PID,闭环调节模块将切换到,“,自动,/,前馈,”,模式。逐渐增加各台,CST,压力,PID,闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。,3,缓冲状态,在检测到皮带机速度,3,时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在,5,左右。缓冲时间可在,520s,之间调整。,4,加速状态,缓冲结束后，速度,PID,设定将按预设的,“,S,”,曲线上升至满速。加速时间可在,30300s,之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。,5,满速状态,在检测到皮带机速度,95,时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在,98,或,100,。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在,2,的误差范围内。,6,减速状态,正常运行期间，发生任何,CST,故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度,5,时，减速状态结束，并进入待机状态。,CST,的工作状态,理想的起动曲线,S型加速曲线,序号,皮带机参数,范围,单位,数值,1,满速范围,98105,%,2,起动加速时间,40360,s,3,慢速范围,1025,%,4,停留时间,120,s,5,减速时间,1030,s,6,功率低限,100 x 10,%,5.00,7,功率高限报警,100 x 10,%,90.00,8,功率高,-,高限故障,100 x 10,%,98.00,9,油温高限报警,100 x 10,%,50.00,10,油温高,-,高限故障,100 x 10,%,60.00,11,油温低限,100 x 10,%,3.00,12,离合器压力低限,100 x 10,%,5.00,13,离合器预压设定,100 x 10,%,10.00,14,离合器压力高限,100 x 10,%,98.00,15,系统压力报警限,100 x 10,%,80.00,16,系统压力故障限,100 x 10,%,70.00,17,离合器压力锁定限幅,100 x 10,%,70.00,常用参数,序号,说明,作用,1,皮带机驱动功率不平衡超限，延时,15s,报警,2,冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压,!,紧停,3,CST,控制器软紧停按钮激活,防爆型,紧停,4,皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s,紧停,5,皮带机加速故障，达不到满速,95%,，延时,120s,停机,6,达到满速后,皮带机速度降低,90%,，延时,3s,停机,7,皮带机过载故障，超,3,次,停机,皮带机报警及故障状态,CST,报警状态,序号,说明,作用,1,主电机功率变送器故障，短路或断路，延时,5s,报警,2,离合器压力变送器故障，短路或断路，延时,5s,报警,3,系统压力变送器故障，短路或断路，延时,30s,报警,4,润滑压力变送器故障，短路或断路，延时,5s,报警,5,冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时,5s,报警,6,温度变送器故障，短路或断路，延时,5s,报警,7,系统压力低,90%,，延时,3s,报警,9,冷却流量低,50%,，延时,5s,报警,10,润滑压力低,20%,，延时,5s,报警,CST,故障状态,序号,说明,故障作用,1,主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时,1s,不满足起动,/,停机,2,冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时,1s,不满足起动,/,停机,3,冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时,1s,不满足起动,/,停机,4,油温低低故障,3%,，延时,2s,不满足起动,/,停机,5,润滑压力低低故障,10%,，延时,2s,紧停,6,冷却流量低低故障,60%,，延时,2s,紧停,8,离合器压力过高不能起动,15%,，延时,5s,不满足起动,/,停机,9,状态,1,时预压过低,98%,，延时,5s,不满足起动,/,停机,11,系统压力低低,98%,，延时,5s,不满足起动,/,停机,13,在状态,2,预压后未检测到转速,20%,，延时,5s,不满足起动,/,停机,15,皮带打滑,98%,，延时,3s,不满足起动,/,停机,CST,诊断,可能性故障状态,故障原因及纠正措施,所有传感器超出测量范围,-,24Vdc,电源故障,所有模拟量传感器为,2,线制，,4,20mA,信号，均由,24Vdc,进行供电。,-,检测电源模块、熔断器、安全栅系统。,功率信号波动或为,0,，导致皮带机由于负载平衡报警停机,-,功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确,，确保正确连接、屏蔽层可控接地。,-,检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。,负载平衡期间，从驱出现振荡，导致皮带机负载失衡,-PCV,阀故障，替换,PCV,阀,-,闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉,（小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏）,无报警但皮带机停机，或在紧停按钮正常时却出现紧停动作！,-,运行（起动,/,停车）信号一直保持为,“,1,”,状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，,SLC,此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。,-,紧停（,E/Stop,）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油的侵入也会导致触点出现故障。,起动期间，,CST,加速失败、不能维持满速运行,或无离合器压力,-,检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表,PI-4,。如果压力过低，调节安全阀,RV,，检查过滤器和阀,PRV-1/PRV-2,。,-,检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。,-,安全阀,PRV-1,有泄漏，更换此阀。,-25,目过滤器阻塞。更换。,-,液压油过脏，需分析油样。,润滑故障,-Viking,双联泵故障，一级泵不能建立压力。,-,单向阀泄漏。替换。,-10,目过滤器,FLT-2,阻塞，替换。,-,安全阀,PRV-2,泄漏，替换。,-Y,型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。,冷却泵及风扇控制方式,冷却泵运行控制,主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。,主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。,皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却泵。,停机时若任一CST温度超过40.6（50C），将触发最长为900s的重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6（50C）时起动冷却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。,CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。,冷却风扇运行控制,在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。,冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。,皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6（50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。,CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油温低于37.5%（45C）。,CST 离合器冷却系统,美孚 424,实用准则:0.2gpm/HP,或 0.268gpm/kW,风机控制：,ON,皮带机加速阶段起动运行,ON,冷却液压油油温高于43.3（130 F/54.4C）时起动运行,OFF,冷却液压油油温低于37.5%（110 F/45C）时停机,冷却泵控制：,ON,皮带机,“,运行,”,信号发出后即刻起动运行,ON,皮带机运行阶段一直保持运行状态,安全互锁：,当冷却液压油流量低于低低限时，CST 离合器泄压/皮带机停机，但此时无需停止电机运行。,当冷却液压油温度高于60%（180 F/82C）时，主电机将停止运行。,温度传感器,空气,空气-油冷却式热交换器,流量计,冷却泵-电机,主电机,系统阀块,系统安全阀调整,系统安全阀适用于高压和低压的液压系统，,作为备件提供的系统安全阀均,未进行压力整定，需在现场进行系统压力的调整：,低压系