,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,二 控制系统的工作过程与方式,二 控制系统的工作过程与方式,1,控制系统,控制系统：,任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。,控制系统的输出与输入有一定的对应关系。,1 控制系统 控制系统：,2,开环控制系统,开环控制系统：,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。,2 开环控制系统 开环控制系统：,游泳池的定时注水控制系统,2,开环控制系统,定时器,进水阀门,游泳池,水流量,设定注水时间,游泳池的水位,游泳池的定时注水控制系统2 开环控制系统定时器进水阀门游泳,在控制系统中，为了分析的方便，,常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向,，,这种图称为,控制系统的方框图,，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。,开环控制系统的方框图：,2,开环控制系统,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表,案例分析：自动门的控制系统,2,开环控制系统,控制,电路,电机,自动门,转动,红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号,门的开,/,关,控制器,执行器,被控对象,被控量,控制量,案例分析：自动门的控制系统2 开环控制系统控制电机自动门转,案例分析：水泵抽水控制系统,2,开环控制系统,电机,水泵,水流,转速,接通电源,水流量,控制器,执行器,被控对象,被控量,控制量,开环控制系统，信号的传递是,单向,的。,案例分析：水泵抽水控制系统2 开环控制系统电机水泵水流转速,3,闭环控制系统,游泳池水位控制系统,检测装置,控制器,进水阀门,游泳池,给定水位,水流量,比较器,游泳池水位,3 闭环控制系统游泳池水位控制系统检测装置控制器进水阀门游,闭环控制系统,把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。,闭环控制系统的方框图如下：,3,闭环控制系统,检测装置,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,比较器,与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由,检测装置,组成的环节，构成一条,闭合回路。,闭环控制系统3 闭环控制系统检测装置控制器执行器被控对象给,马上行动,3,、人工调节液面,4,、希罗的自动门控制系统,1,、电冰箱的温度控制系统,2,、走道灯的声光控制系统,马上行动3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统1、电冰箱的,1,、电冰箱的温度控制系统,控制,电路,电机,-,压缩器组,电冰箱,制冷量,箱内温度,预置温度,检测装置,（热敏电阻）,1、电冰箱的温度控制系统控制电机-压缩器组电冰箱制冷量箱内温,2,、走道灯的声光控制系统,声,-,电传感器,触点延时开关,走道灯,灯亮,/,灭,有,/,无声音,2、走道灯的声光控制系统声-电传感器触点延时开关走道灯灯亮/,眼睛,大脑,手、,阀门,容器,给定值,比较器,液面位置,3,、人工调节液面,水流量,眼睛大脑手、阀门容器给定值比较器液面位置3、人工调节液面水流,4,、希罗的自动门控制系统,火炉,连动,装置,庙门,祭坛点火,/,火熄灭,门的开,/,关,轴的转动,4、希罗的自动门控制系统火炉连动庙门祭坛点火门的开/关轴的转,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,2,、开环控制系统,3,、闭环控制系统,反馈环节,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,比较器,小结,1,、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念,控制器执行器被控对象给定值被控量控制量2、开环控制系统3、闭,