,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2.,故障的分类,1,）从故障的起因分类,关联性故障 非关联性故障,2,）从故障发生的状态分类,突然故障 渐变故障,3,）按故障发生的性质分类,软件故障 硬件故障 干扰故障,4,）按故障的严重程度分类,危险性故障 安全性故障,2.故障的分类1）从故障的起因分类,1,3,、故障处理的原则,（,1,）先外后内,(2),先机械后电气,（,3,）先静后动,（,4,）先公用后专用,（,5,）先简单后复杂,（,6,）先一般后特殊,3、故障处理的原则（1）先外后内,2,4,、常用故障诊断方法,1.,直观法（望闻问切）,2.CNC,系统的自诊断功能,3.,数据和状态检查,4.,报警指示灯显示故障,5.,备板置换法（替代法）,6,、交换法,7,、敲击法,8,、升温法,9.,功能程序测试法,10,、隔离法,11,、测量比较法,4、常用故障诊断方法1.直观法（望闻问切）,3,第五节 数控机床的抗干扰,1,、电磁波干扰,电火花、中、高频电加热设备的电源都会产,生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）,对数控机床来说，数控系统的稳定性、可靠性是保证其稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为了保证系统的正常工作，系统在设计时对电磁干扰应有足够的抗干扰度要求,一、干扰的分类,第五节 数控机床的抗干扰1、电磁波干扰 对数控,4,3,、信号传输干扰,数控信号在传递过程中受到外界的干扰,串模干扰,干扰电压叠加在有用信号上，,由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。,共模干扰,干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的,共模抑制比较高，影响不大。当不平衡,时，一部分转为串模。,2,、供电线路干扰,输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变引起错误信息会导致,CPU,停止运行、数据丢失。,3、信号传输干扰 2、供电线路干扰,5,二、抗干扰措施,1.,减少供电线路的干扰,数控机床远离具有中、高频电源的设备,数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上,在电源电压波动较大的地区，加稳压电源,动力线和信号线分开走线,信号线采用屏蔽线或双绞线,控制线和电源线相交时，要采用直角相交,二、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰,6,2.,减少机床控制中的干扰,压敏电阻保护,（浪涌吸收器）,可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护,阻容保护,交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声,续流二极管保护,直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰,2.减少机床控制中的干扰,7,数控机床的抗干扰课件,8,数控机床的抗干扰课件,9,3.,屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）,信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中,关键元件或组件采用金属容器屏蔽,4.,保证,“,接地,”,良好,“,接地,”,是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过,“,接,地,”,对机床起作用的。,3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）,10,信号地,用来提供电信号的基准电压（,0V,）,框架地,是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线,系统地,是将框架地和大地相连接,接地要可靠（接地电阻应小于,10,欧姆）,接地线要粗（应大于电源线的截面积）,数控机床的地线系统,信号地用来提供电信号的基准电压（0V）,11,数控机床的抗干扰课件,12,数控机床的抗干扰课件,13,故障分析,造成该故障的原因有很多，其中干扰也是原因之一。首先将其他原因，包括硬件和软件方面的原因排除，然后检查连接线，发现接线时误将中线当成地线接入控制电柜中，将中线取消，并重新进行良好接地，此故障现象消除。,例,1,某数控机床，在运行过程中偶尔发生,死机现象。,故障分析 造成该故障的原因有很多，其中干扰也是原因之一。首先,14,例,2,某数控机床，进给轴采用的是交流伺服驱动，在加工过程中，偶尔会发生零件尺寸超差现象，且没有规律。,故障分析,根据上述现象，初步判断可能是受到干扰，由于伺服驱动器的编码器是最容易受到干扰的装置，重新检查该信号线，发现该编码器的反馈线采用的是单端接地的方式，把接线更改为双端接地的方式后，机床工作正常,例2 某数控机床，进给轴采用的是交流伺服驱动，在加工过程中，,15,例,3,某数控车床，车螺纹有时会出乱扣。,故障分析,经测量发现主轴编码器,Z,脉冲有时会出现脉冲干扰信号，检查发现其编码器采用普通屏蔽线，且屏蔽层的接地线已经脱落，经换用屏蔽双绞线并采用双端接地的方式，故障排除。,例3 某数控车床，车螺纹有时会出乱扣。故障分析 经测量发现,16,