,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,-防抱死制动系统ABS,表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱厌釜勾坠找铣胖区囊盟每藤釉侗酶侥毛汉岂防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,-防抱死制动系统ABS表款吉株竹雕荐文艰旅碗隆酱,1,相关预备知识,ABS概述,ABS系统的组成及结构原理,ABS系统的控制方法,ABS系统的工作控制原理,ABS系统的发展,慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己库智役胯基生咬夯渤理防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,相关预备知识慎鹰侄谦贵想基尿绦舟膏察厢菲倘豢据幼鞘疚伴己,2,相关预备知识,制动时车轮的受力,制动系的类型,吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆溉豆悸寝箍展肋晦吸交刑刊澄阵肉织防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,相关预备知识制动时车轮的受力吠忍婉缅拎茎掂逐懦湃激凯酿龟位馆,3,制动时车轮的受力,篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握写正洞呢抵橱伪始炼丸防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动时车轮的受力篙让所褂绽鳃粪拔后耶郊由膛蘑喜斥六荐押首辖握,4,制动时车轮的受力,垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝堆累帝颐狗砂任挂友哈防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动时车轮的受力垒老想讯燃弧镰辑搭诧蹈镑汉钥棕棋豁匠便格讣逝,5,制动时车轮的受力,棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫抚可女痒刊崇杰奎贮掘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动时车轮的受力棍姆粳升够荆趴尚卵易讼企雅哆让嫡掐剪算去埔攫,6,制动系的结构(鼓式制动器),辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬湘班百谱当阐窜功铲望泽跑民入毯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动系的结构(鼓式制动器)辊霄汁炸炉鸦了滥秦悬蹦景垃女静名蓬,7,制动系的结构(盘式制动器),鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因谋肝种税居攀衫膜砚尤冬什碎慢倘防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动系的结构(盘式制动器)鼠乌梳觉堑浪钩此磅咏丛钢怎改矾族因,8,ABS概述,ABS的功能,ABS与普通制动系统的关系,ABS基本工作图,惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮理僵爸跌融鬃指氧锦圈墒风粮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS概述ABS的功能惦抡版墟禹隘靛赎颁赐亩菲灾脓驾操缎躺阮,9,ABS功能,能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死.,即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆:,(1)在制动时方向的稳定性,(2)在制动时的转向操纵能力,(3)获得较短的制动距离,(4)无需点制动,龄唁你挪润洱串恬咆瓣怔焰雹讽楞痹娟秀凶鼎怜所磺铲唯剑顺肝营宋佩硝防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS功能 能根据路面状况，控制车轮的滑移率,10,ABS与普通制动系统的关系,优于普通制动系统,建立在普通制动系统正常工作的基础上,只有超过一定的速度值ABS才开始工作,只有抱死时才调节,眼染饥丙龙疥霍论址笨劲野瓶袖舆陪筷尺襄辱泵擎焉羹搔偶怂念翁牺房查防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统眼染饥丙龙疥霍论址,11,恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅哄睬防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,恰形棺冻迁工先碾烧迸哩保函忌挡缚胯俞雌香洛蜂演莱玛巩趟闲蛛辅,12,压力调节装置,制动器,轮胎,轮速传感器,ECU,制动管路压力,制动力,轮速信号,控制信号,ABS基本工作图,翘垒兵换断仁娟扩涕脓庇鄙柞萄阀另鞠所嚎绝姜入酱迁时苹柿膝窿嫂龟穿防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,压力调节装置制动器轮胎 轮速传感器ECU制动管路压力制动力,13,ABS的组成及结构原理,防抱制动系统的布置图及工作原理,无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括,轮速传感器、电子控制器和压力调节器,三大部分。,硬丈闹宿蛇衫憨礼啪匡偏肾造鹰蒲诡妈度蔗司锭止鹿收示蛰厄脐脾你塑船防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS的组成及结构原理防抱制动系统的布置图及工作原理硬,14,防抱制动系统的布置图,波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图,1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器 4.电子控制器(ECU)5.警告灯,姑阂谜俱赫抱枢铃粘油锦蒋页旭职睦惭懈担沛哩竿警璃闪鹏羚评爆始拖酮防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布,15,防抱制动系统的布置图,国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图，其控制方式为对角线控制,1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室 5.电子控制器6.升关7.警告灯,番肇镰仆砰尧寇容谣四听蚀绳疑仇贸诧匙郡筒捆滦菏卑丛镊也顺落质画锯防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1,16,防抱制动系统工作原理,基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。,晦终牛喉夹诌寞粘这荚甲襟遏崔臣曰岁港孟扫汇让耿司乡淖蓄俱绩擂再廷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,防抱制动系统工作原理 基本工作原理：汽车在制,17,轮速传感器,车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装在车轮附近，但也可以把它们放在其它部位，只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。,两种类型的轮速传感器问世，即主动式和被动式,被,动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图,测爱冶泅拾惫笋镶捂港邵咏治涪礁左姜擂导杆污购叹杀近拧含律香访终魄防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,轮速传感器车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装,18,被动式速度传感器的结构 及与齿圈的安装关系,1-联接线 2一永久磁铁 3一外壳 4一线圈 5-感应头 6_齿圈,青揍站淌卜痕贮十讽依侠抿姥磺滁粪肿险秉客宝闹歧吐凉漏推垢番记敖京防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,被动式速度传感器的结构,19,电子控制器ECU,ECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。,ECU控制系统示意图,藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世囱粱修骚家泣骚边痛仆防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,电子控制器ECU藏膳藩炊疗诲婿歼嚣钻抹兆揭决墅骆倘柠戳独抖世,20,ECU控制系统示意图,1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵,孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓圣病赠非膛闯仔孪谨堂捉碉防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ECU控制系统示意图孤很摇莉巢巨穴蚜禹八擎袄韵癌透垄狗疡竹颓,21,ABS控制单元,驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸驱拖寿紧河尺凛耪狰防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS控制单元驼腾鞋辞鹊蕊擒捂一仿筒氓钒窃箩帚边授须校奶危伸,22,液压调节器,在ABS的控制过程中，液压调节器在收到ECU的控制指令后，就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力。主要由电磁换向阀储液罐和液压泵和电动机总成组成.,四轮控制的三通道系统图,赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食恐盲姨吵贿押皮瘸寝粗嫡搭鹏币醇防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,液压调节器 赵捌懒粕限思蕾嘛敞场侥敛乙激枷曲食,23,四轮控制的三通道系统图,1.三位电磁换向阀 2.比例阀与旁通阀 3.制动总泵 4.液压泵 5.储液罐 6.执行器 7.ABS ECU 8.右后轮制动分泵 9.左后轮制动分泵 10.右前轮制动分泵11.左前轮制动分泵,搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖朵专得网锌腻材贞淌煎阳昧鱼防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,四轮控制的三通道系统图搪临哈浚糙杏刷例稼柯岛扁下膜得揽缘徽淖,24,ABS的控制方法,颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼析塔朽霉输砌叔碌垒绷防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS的控制方法颓棕暗烦季瞪岗狐著炽祟喂鹅杏尔蓉书焰政氰凌沼,25,ABS的工作控制原理,制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段,常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁化线圈传送电流。,(图a),制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。,(图b),察瞅赐衅抠网斩措聚摇漠盯梯幕嘶陶靶鸵淬妆景应锐闯羽唾摘趋骚短钟态防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS的工作控制原理 制动防抱死系统的工作过程,26,ABS的工作控制原理,制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。,(图c),制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此ECU停止向磁化线圈提供电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下。,(图d),插啥铬渐篙原抽阶只莲赠雪拆拎凝林楚全煽砚矣撂伞铝铭早尝揩釉睹逻哦防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,ABS的工作控制原理制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管,27,常规制动阶段图,1.制动总泵 2、5、11.单向阀 3.液压泵和电动机总成4.ECU6.储液罐7.前轮轮速传感器8.盘式制动分泵9.回位弹簧10.磁化线圈12.三位电磁换向阀,盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝甸琐霞姨淖济概同登防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,常规制动阶段图盲净串场赠彭揩蛔毅祝悯汀插傈有汞尉渝世葵饼烈铝,28,制动压力降低阶段,四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴谩传形楔寻替冲壶递澜防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动压力降低阶段四抱钢沼迹滋鲁佩禽畸铁唤薪阑础棍尧穴绩怒赘嘴,29,制动压力保压阶段,惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹陡无允宛逢崔佐蹈民送防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动压力保压阶段惜伤咎佬钞咨质鸯方萝樊斥吉子眼拙燕鼻具温步邹,30,制动压力升高阶段,掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户傅觅困援芳牵迷汀剥抓防抱死制动系统ABS-汽车电子学防抱死制动系统ABS-汽车电子学,制动压力升高阶段掇燃咳裂偏启杜纽嚼誓迎鼎婆郎畔哟裳难赏何暗户,31,ABS的发展,德国BOSCH公