,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章,平面汇交力系和平面力偶系,第二章平面汇交力系和平面力偶系,1,力系的分类,力 系,汇交力系,平行力系,任意力系,分类1,分类2,平面力系,空间力系,力系的分类 力 系汇交力系平行力系任意力系分类1分类2平面力,2,2-1 平面汇交力系的合成,基本结论：平面汇交力系可以合成一个合,力，合力的作用点在汇交点，其,大小与方向为,2-1 平面汇交力系的合成基本结论：平面汇交力系可以合成,3,求合力的几何法,三角形法则,求合力的几何法 三角形法则,4,5,力多边形规则,力多边形规则,6,求合力的解析法,力在轴上的投影,求合力的解析法 力在轴上的投影,7,合力投影定理,合力投影定理,8,2-2 平面汇交力系的平衡,平衡条件,解析平衡条件（平衡方程）,几何平衡条件：力多边形封闭,2-2 平面汇交力系的平衡平衡条件解析平衡条件（平衡方程,9,例2-1,已知,P,AB=AC=3m,BC=2m,.忽略各杆的自重，求,AC,杆和,BC,杆所受的力。,例2-1已知P,AB=AC=3m,BC=2m.忽略各杆,10,解：取铰链C为研究对象,解：取铰链C为研究对象,11,例2-2,已知,P,AE=EC=l,BE=h,.忽略杆件的自重，求压块,C,加在工件,G,上的压力。,例2-2已知P,AE=EC=l,BE=h.忽略杆件,12,解：研究,BD,杆,解：研究BD杆,13,取,BC,杆为研究对象,取BC杆为研究对象,14,取压块,C,为研究对象,取压块C为研究对象,15,平行力系的合力,平行力系的合力,16,2-3 平面力对点之矩的概念和计算,平面力对点之矩（力矩）,力对点之矩,是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.,2-3 平面力对点之矩的概念和计算平面力对点之矩（力矩）力,17,合力矩定理,合力矩定理,18,2-4 平面力偶理论,1.力偶,由两个等值、反向、不共线的（平行）力组,成的力系称为力偶，记作,2-4 平面力偶理论1.力偶 由两个等值、反向、,19,力偶对平面内任一点的矩,力偶对平面内任一点的矩,20,力偶矩,力偶矩,21,力偶等效条件,力偶等效条件,22,证明：,证明：,23,推论,只要保持力偶矩不变,a)力偶可以在面内自由移动、转动。,b),可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。,推论只要保持力偶矩不变,24,平面力偶系的合成和平衡条件,平衡,平面力偶系的合成和平衡条件平衡,25,解得,解：取工件为研究对象，画受力图,例2-4,求：光滑螺柱,所受水平力.,已知：,解得解：取工件为研究对象，画受力图例2-4求：光滑螺柱,26,例2-5,求：平衡时的 及铰链,处的约束力.,已知,例2-5 求：平衡时的 及铰链 处的约束力.,27,解：取轮为研究对象,画受力图.,解得,解得,取杆,，画受力图.,解：取轮为研究对象,画受力图.解得 解得 取杆 ，画受,28,理论力学ppt课件第二章,29,理论力学ppt课件第二章,30,