,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,微机数控系统课堂讲义,第三章,CNC,中的计算机,制作：武好明,第三章,CNC,中的计算机,本章要点,对,CNC,中计算机的要求,CNC,中计算机的结构形式,以,MCS-51,为例掌握硬件部分的组成原理,计算机接口,工业控制计算机,数控系统的软件结构,对CNC中计算机的要求,实时性好,能满足连续快速加工的要求，能对突发事件做出快速反应,支持多任务,对加工过程的各种性能指标的随机变化都能做出响应,高可靠性,能够适应生产现场的恶劣环境,CNC中计算机的作用,CNC,系统的组成,见图3-1,CNC,中计算机的作用,零件加工程序的输入,数据段的译码和刀具运动轨迹的计算,插补计算,伺服控制,CNC中计算机的结构形式,单机系统,多机系统,例题,优、缺点评述,CNC,中计算机的各组成部分,CPU,通用微处理器（主流和发展趋势）,Z80，80X86 .,单片机,MCS-51,系列，68,XXX,系列等,位片式逻辑芯片,AM2900，Intel3000,等,简易经济型,CNC,系统常用指标,MCS-51系列单片机,特点：,集成度高；,存储空间大；,指令系统强；,运算速度快；,接口资源丰富；,可靠性高；,中断/定时功能集成,MCS-51单片机,由于51系列单片机具有上述特点，且价格便宜，体积小，功耗低，因此被广泛应用到各种（中）小型控制系统，仪器仪表，数据采集等领域。,51系列CPU简介,电源+5,V,地,晶振,复位,P0.0P0.7,数据线,地址低8位,P1.0P1.7,常规双向,I/O,P3.0 串行输入,P3.1 串行输出,P3.2 INT0,P3.3 INT1,P3.4 T0,P3.5 T1,P3.6 写外部存储器,P3.7 读外部存储器,51系列CPU简介,PSEN ：,访问外部存储器有效信号,ALE/,PROG：,地址锁存/编程有效,EA：,高（为1）时0 0,FFFH,为片内的程序空间，低时忽略片内程序空间,注意：,8031无片内,ROM，EA,需接地,89,C51,带4,K EEPROM,89C2051,带2,KEEPROM,程序的写入（烧）需要专门设备,负载能力,中断资源固定地址入口,CNC中,的,的存,储,储器,RAM,随,机,机存,储,储器,（,（数,据,据）,ROM,只,读,读存,储,储器,（,（程,序,序）,EPROM,紫,外,外线,可,可擦,除,除只,读,读存,储,储器,EEPROM,电,电可,擦,擦除,只,只读,存,存储,器,器,常用,存,存储,器,器芯,片,片,RAM,62XX,EPROM,27XX,EEPROM,28XX,例,电,梯,梯失,电,电保,护,护系,统,统,功能,要,要求,：,：无,论,论运,行,行到,什,什么,位,位置,，,，一,旦,旦停,电,电，,能,能利,用,用备,用,用电,源,源平,稳,稳到,达,达停,层,层、,开,开门,送,送客,。,。,工作,过,过程,描,描述,：,：电,梯,梯进,入,入运,行,行状,态,态时,，,，系,统,统进,入,入监,测,测状,态,态，,不,不断,获,获取,速,速度,信,信号,。,。一,旦,旦出,现,现停,电,电状,况,况，,即,即通,过,过对,速,速度,的,的识,别,别、,方,方向,的,的认,定,定，,控,控制,电,电梯,在,在接,近,近层,停,停梯,。,。,例,电,梯,梯失,电,电保,护,护系,统,统,8031,EPROM,2732,74,LS,373,+5,V,GND,GND,+5,V,XTAL1,XTAL2,RESET,EA,P1.0,JPS,P1.2,JPX,P1.3,KW,P1.4,断电,P1.5,欠压（电瓶）,T1(P3.5),速度,P1.1,JMQ,P1.6,照明1,P1.7,照明2,P3.0,停电控制,P3.1,报警,P3.2,制动1,P3.3,制动2,P3.6,电瓶指示灯,P0,8,8,8,4,P2.0P2.3,JPS:,上平,层,层感,应,应器,JMQ：,中间,层,层感,应,应器,JPX：,下平,层,层感,应,应器,KW,：,：,极限,开,开关,PSEN,OE,ALE,G,谢谢,观,观看,/,欢迎,下,下载,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,