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,*,山东建筑大学 力学教研室,Gong,Hui,Ling,静力学基础,1,1.,荷载,(2),内 容 提 要,2.,受力分析,3.,受力图,1.荷载(2)内 容 提 要2.受力分析3,1.,二力平衡公理,二力构件(二力体),二力构件受力特点,2.,加、减平衡力系公理,力在刚体上的可传性,3.,力的平行四边形法则,三力平衡汇交定理,4.,作用、反作用定律,静力学基本公理,1.二力平衡公理二力构件(二力体)二力构件受力特点2.,现在,你学过了哪些约束呢?,固定铰支座,可动铰支座,滑动轴承,滚动轴承,柔索约束,光滑面约束,链杆约束,固定端约束,光滑铰链约束,轴承约束,现在,你学过了哪些约束呢?固定铰支座可动铰支座滑动轴承滚动轴,受力图,:所研究物体的简图单独画出,并在上面画出其,所受全部主动力和全部约束反力。,受力分析,:所研究物体共受几个力的 作用,,每个力的作用点、作用线、指向是怎样的?,静力学基础,物体的受力分析,受力图:所研究物体的简图单独画出,并在上面画出其受力分析:所,一、荷 载,主动力,荷载,1,、集中力(集中荷载),2,、分布荷载,荷载的作用范围很小,可忽略不计。,荷载作用在整个物体或某一部分上。,线荷载,:荷载作用在整个长度上,一、荷 载主动力荷载1、集中力(集中荷载)2、分布荷载,线荷载集度,:单位长度上所承受的荷载,。,均布荷载:,q,=,常数,非均布荷载:,q,常数,线荷载集度:单位长度上所承受的荷载。均布荷载:q=常,x,A,B,A,a,b,B,q,q,x,均布线荷载,非均布线荷载,-,三角形荷载,xABAabBqqx均布线荷载非均布线荷载-三角形荷载,二、画受力图的步骤:,解除其全部约束,画出分离体的简图。,1,、确定研究对象取分离体,2,、画出作用于分离体上的全部主动力。,3,,根据约束类型画约束力。,二、画受力图的步骤:解除其全部约束,画出分离体的简图。1、,二力杆,:受两力作用而平衡的构件或直杆,.,三力平衡汇交定理,:刚体受不平行的三力作用而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇交于一点,.,4,、受力图中要表示清楚的每个力的作用位置、方位及,指向、名称。,5,、受力图中只画研究对象的简图和所受的全部,不画已,解除的约束。,二力杆:受两力作用而平衡的构件或直杆.三力平衡汇交定理:刚体,A,B,E,C,D,F,W,例题:重为,W,的直杆,AB,搁在台阶上,与地面上,A,D,两点接触,在,E,点用绳索,EF,与墙壁相连。如图所示,略去摩擦。试作直杆,AB,的受力图。,ABECDFW例题:重为 W 的直杆AB 搁在台阶上,与,解,:,取杆,AB,为研究对象,.,A,B,E,C,D,W,T,E,F,A,F,D,EF为柔绳约束,约束力为,T,E,A,为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束力为,F,A,D为光滑面约束,公法线垂直于,直杆表面,约束力为,F,D,A,B,E,C,D,F,W,主动力,:重力,W,约束力,:,解:取杆AB为研究对象.ABECDWTEFAFDEF为柔,例题:画出图示刚架,AB,的受力图。,A,F,B,q,q,F,A,B,F,B,F,Ay,F,AX,例题:画出图示刚架 AB 的受力图。AFBqqFABFBF,例题:如图所示的三铰刚架,ABCD,自重不计。分别,画出AC、BC、和,刚架整体的受力图。,F,A,D,C,B,例题:如图所示的三铰刚架 ABCD,自重不计。,B,C,F,B,F,C,二力杆,F,C,A,D,F,A,D,C,B,F,/,C,E,F,A,BCFBFC二力杆FCADFADCBF/CEFA,内力不出现在整体的受力图中,F,A,D,C,B,内力:系统内各个物体之间的作用力。,外力:系统外其它物体对系统内物体的作用力。,内力不出现在整体的受力图中FADCB内力:系统内各个物体之间,F,A,D,C,B,F,A,D,C,B,F,A,F,B,FADCBFADCBFAFB,例题,:,由水平杆,AB,和斜杆,BC,构成的管道支架如图所示,.,在,AB,杆上放一重为,P,的管道。,A,B,C,处都是铰链连接。不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道,O,水平杆,AB,斜杆,BC,及整体的受力图。,A,C,B,D,O,P,例题:由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB,解,:,(1),取管道,O,为研究对象,.,O,P,F,D,A,C,B,D,O,P,解:(1)取管道 O 为研究对象.OPFDACBDOP,A,C,B,D,O,P,(2),取斜杆,BC,为研究对象,C,B,F,C,F,B,(3),取水平杆,AB,为研究对象,A,B,D,F,D,F,B,F,Ax,F,Ay,O,P,F,D,ACBDOP(2)取斜杆 BC 为研究对象CBFCFB(,A,C,B,D,O,P,(2),取斜杆,BC,为研究对象,C,B,(3),取水平杆,AB,为研究对象,A,B,D,F,D,F,Ax,F,Ay,O,P,F,D,F,Cx,F,Bx,F,Cy,F,By,F,Bx,F,By,ACBDOP(2)取斜杆 BC 为研究对象CB(3),(4),取整体为研究对象,A,C,B,D,O,P,F,C,F,Ax,F,Ay,A,C,B,D,O,P,A,C,B,D,O,P,F,ax,F,Ay,F,Cx,F,Cy,(4)取整体为研究对象ACBDOPFC FAxFAyAC,例题:图示为简易起重机的计算简图,.,由杆,AC,、,BC,和,DE,用铰链连接而成,,A,处是固定铰支座,,B,处是辊子,相当于一个可动铰支座,,C,为滑轮,轮轴相当于销钉。用力,T,拉绳的一端使重,G,的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。画出各研究对象的受力图:,(,1,),重物连同滑轮;(,2,),DE,杆;,(,3,),BC,杆;(,4,),AC,杆连同滑轮和重物;,(,5,),整体。,A,G,B,C,T,D,E,例题:图示为简易起重机的计算简图.由杆AC、BC 和 D,D,E,C,T,G,R,C,(,1,)重物连同滑轮,I,(,2,),DE,杆,F,E,F,D,A,B,G,C,T,D,E,DECTGRC(1)重物连同滑轮I(2)DE杆 FEF,(,3,),BC,杆,B,C,E,O,2,F,C1,A,B,G,C,T,D,E,D,E,F,E,F,D,C,T,G,F,C,o,I,F,E,F,B,(3)BC杆BCEO2FC1ABGCTDEDE FEF,A,B,G,C,T,D,E,D,E,F,E,F,D,C,T,G,F,C,o,I,(,4,),AC,杆,滑轮,重物,销,C,C,T,A,G,D,F,/,C1,F,D,B,C,E,O,2,F,C1,F,E,F,B,F,Ax,F,Ay,ABGCTDEDE FEFDCTGFCoI(4)AC杆,A,B,G,C,T,D,E,C,T,D,E,A,G,B,(,5,)整体,F,B,F,Ax,F,Ay,ABGCTDECTDEAGB(5)整体FBFAxFAy,例题:画出组合梁,ACD,中,AC,和,CD,部分及整体 的受力图。,P,A,D,B,C,q,解,:,组合梁由,AC,和,CD,两部分组成,例题:画出组合梁 ACD 中 AC 和 CD 部分及整体 的,P,A,D,B,C,q,D,C,F,Cy,F,CX,R,D,P,q,PADBCqDCFCyFCXRDPq,P,A,D,B,C,q,D,C,F,Cy,F,CX,R,D,P,q,R,B,F,Ay,F,AX,F,/,Cx,F,/,Cy,B,A,C,q,PADBCqDCFCyFCXRDPqRBFAyFAXF/Cx,P,A,D,B,C,q,A,D,B,C,R,D,R,B,F,Ay,F,AX,P,q,PADBCqADBCRDRBFAyFAXPq,A,B,C,E,F,思考题:图示三铰拱架中,为什么作用在,E,点的力不能移动到,F,点?试从受力分析的角度进行分析。,思考题,1-3,;,1-4,;,1-5,ABCEF思考题:图示三铰拱架中,为什么作用在 E 点的力不,总 结,1.,约束的概念,2.,常见的约束类型及约束反力,3.,荷载分类,4.,绘制受力图的步骤,总 结1.约束的概念2.常见的约束类型及,作 业,习题,1-1,(,b,),1-2,(,a,b,d,),1-4(d),1-5,作 业习题 1-1(b),
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