,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,飞机的操纵系统用来供飞行员操纵飞机，以改变或保持飞机的飞行状态。,4.1,概述,4,飞机操纵系统,飞机的操纵系统由,中心机构,、,传动机构,和,操纵面,组成。,飞机的操纵系统包括,方向舵操纵系统,、,副翼操纵系统,和,水平尾翼操纵系统,，歼,8,系列飞机还包括,差动平尾控制系统,组成,。,飞机的操纵系统用来供飞行员操纵飞机，以改变或保持飞,1,4.1,概述,4,飞机操纵系统,平尾、副翼和方向舵操纵系统均是,硬式,的，它们通过,拉杆,、,摇臂,等进行传动。,为了使飞行员获得操纵力的感觉，以便准确第掌握操纵份量，控制飞行状态，在平尾和副翼操纵系统中，各装有带预载的,弹簧载荷机构,；在方向舵操纵系统中，装有,液压载荷机构,，用来在操纵方向舵时，模拟方向舵的气动载荷和在松开脚蹬后使脚蹬自动回到中立位置。为了改善液压载荷机构在中立位置附近的回中特性，在方向舵操纵系统中，还并联了,脚蹬中立机构,。,4.1概述 4飞机操纵系统 平尾、副翼和方向舵操,2,4.1,概述,4,飞机操纵系统,为了满足飞机的配平要求，在平尾、副翼和方向舵操纵系统中，各装有,调整片效应机构,，飞行员可根据需要，拨动驾驶杆手柄上的“平尾、副翼调整片效应机构”四位开关和位于座舱左中开关盒上的方向舵调效机构操纵开关，操纵各调整片效应机构，分别实现驾驶杆上纵向和横向操纵力的配平及脚蹬力的配平。,4.1概述 4飞机操纵系统 为了满足飞机的配平要,3,4.1,概述,4,飞机操纵系统,为了使飞机在整个飞行范围内都具有比较满意的操纵特性，在平尾操纵系统中，装有,力臂自动调节装置,，用来自动调节平尾操纵系统的,传动系数,，以保证飞行员在不同的飞行速度、高度条件下，操纵驾驶杆移动同样行程后，飞机的机动动作大致相同，并且还能根据飞行速度、高度的变化，,调节驾驶杆力,；在副翼操纵系统中，安装了,非线性机构,，用来使副翼操纵系统的传动系数随所需驾驶杆移动行程而变化，驾驶杆在偏离中立位置不大时，传动系数较小，以保证低空大表速飞行时横向操纵不致过灵。随着驾驶杆偏离中立位置较远，传动系数增大，以保证高空飞行（副翼效率降低）时，仍有良好的横向操纵性。,4.1概述 4飞机操纵系统 为了使飞机在整个飞,4,4.1,概述,4,飞机操纵系统,为了承受作用在三个舵面上的全部空气动力载荷，平尾操纵系统中，左、右各装有一个不可逆式的,YZL-11Z Y,液压助力器,；副翼操纵系统中，左、右机翼上各装有一个,YD-7,副翼复合舵机,；在方向舵操纵系统中，方向舵转轴的下方，装有一个,FFD05,方向舵机,。后两种舵机，在人工操纵时，起,助力器作用,，在自动驾驶时，它们分别是横向和航向通道的执行部件。在平尾操纵系统中，还装有一个,FDJ04A,纵向舵机,，它是,KJ-12,自动驾驶仪纵向通道的前级执行部件，通过它将自动驾驶仪放大器纵向通道输入的控制电流信号变为机械位移，使平尾助力器工作，实现对飞机的俯仰自动控制。,4.1概述 4飞机操纵系统 为了承受作用在三个舵,5,4.1,概述,4,飞机操纵系统,为了提高飞机的横滚能力，歼八,B,型飞机上还装有,差动平尾控制系统,。当驾驶杆横向操纵时，其机械位移经安装在副翼操纵系统中的,GE-9,位移传感器，转换成电信号。该信号,经差动平尾放大器,FKJ-9,放大后，输送给安装在垂尾前梁上的,FDJ06,差动平尾舵机,。舵机的输出位移，经三复合机构综合后，差动的操纵左、右平尾助力器，使左、右平尾产生差动偏转，以提高飞机的横向滚转能力。,4.1概述 4飞机操纵系统 为了提高飞机的横滚能,6,4.1,概述,4,飞机操纵系统,平尾助力器和副翼复合舵机都是双腔工作并由主液压系统和助力液压系统同时供压的。方向舵机、纵向舵机和差动平尾舵机都是由助力液压系统供压的。,由于纵向舵机,FDJ04A,和副翼复合舵机,YD-7,的权限较小，但又要实现姿态稳定、改平和低高度拉起等功能，所以需要借助于平尾和副翼调整片效应机构，使它们接受纵向舵机和副翼复合舵机的信号参与工作，起着自动驾驶仪辅助舵机的作用，以弥补纵向舵机,FDJ04A,和副翼复合舵机,YD-7,工作权限的不足。,4.1概述 4飞机操纵系统 平尾助力器和副翼复合,7,4.1,概述,4,飞机操纵系统,由于飞机操纵的需要，在驾驶杆手柄的前下部装有驾驶仪稳定切断开关，用以切断自动驾驶仪纵、横向姿态稳定功能，飞机由稳定状态转为飞行员操纵。为提高切断的可靠性，在机身,14,框前的平尾和副翼操纵拉杆上又各装有一个应急切断开关。驾驶杆手柄上还装有自动驾驶仪系统用的改平信号灯和自动驾驶仪工作的切断按钮。,4.1概述 4飞机操纵系统 由于飞机操纵的需要，,8,4.1,概述,4,飞机操纵系统,为了防止在大位移人工操纵时，由于人工和自动操纵的复合位移，可能超过三个舱面允许的偏转范围而出现的碰撞现象，在平尾、副翼和方向舵操纵系统中，分别安装了平尾、副翼,极限位置传感器,和,方向舵行程限制开关,，以便在舵面偏转到极限位置前切断相应的舵机输出，保护操纵系统或结构不致损坏。,4.1概述 4飞机操纵系统 为了防止在大位移人工,9,4.1,概述,4,飞机操纵系统,中心机构,传动机构,操纵面,4.1概述 4飞机操纵系统中心机构传动机构操纵面,10,4,飞机操纵系统,4.2,中心机构,驾驶杆,固定座,脚 蹬,4飞机操纵系统4.2中心机构驾驶杆固定座脚 蹬,11,4,飞机操纵系统,4.2,中心机构,驾驶杆,驾驶杆由铝制手柄，套筒和钢制摇臂组成。前后推拉驾驶杆可以通过下端的传动杆去操纵水平尾翼，左右压驾驶杆可通过转轴上的摇臂去操纵副翼。,4飞机操纵系统4.2中心机构驾驶杆 驾驶杆由铝制手柄,12,4,飞机操纵系统,4.2,中心机构,驾驶杆,为了使飞行员操纵方便，驾驶杆上装有刹车手柄、调整片效应机构滑动电门、减速板按纽、瞄准具稳环按纽和射击投弹按纽。,4飞机操纵系统4.2中心机构驾驶杆 为了使飞行员操纵,13,4,飞机操纵系统,4.3,传动机构,传动机构主要由传动杆、摇臂和导向滑轮等组成。为了保证各舱的密封性，在传动机构穿过各舱壁的地方还装有密封装置。,导向滑轮,4飞机操纵系统4.3传动机构 传动机构主要由传动,14,4,飞机操纵系统,4.3,传动机构,传动杆与导向滑轮之间的间隙应为,0.05-0.3,毫米，测量时应将驾驶杆和脚蹬固定在中立位置。间隙不合规定，可拧动滑轮支架上的偏心螺杆（螺帽为方形）来调整。,导向滑轮,4飞机操纵系统4.3传动机构 传动杆与导向滑轮之,15,4,飞机操纵系统,4.5,操纵系统的发展,4飞机操纵系统4.5操纵系统的发展,16,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,液压助力器,YZL-11,在平尾操纵系统中采用了,YZL-11,液压助力器，分别操纵左右平尾偏转，它承受作用在平尾上的全部铰链力矩。,YZL-11,是一种平板旋转阀式的双腔串联外反馈助力器。它由,分油装置,、,执行机构,和,传动机构,三部分组成,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统液压助力器YZL-11,17,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,液压助力器,YZL-11,平尾助力器由主系统和助力系统分别向两个腔供压，只有一个系统供压时，仍可保证对平尾的操纵，但其传动功率减小一半。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统液压助力器YZL-11,18,载荷感觉器,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,载荷感觉器使飞行员在操纵驾驶杆时能感受到适当的杆力，以便准确地掌握操纵份量，控制飞行状态；松杆后能使驾驶杆自动地回到中立位置。,歼,-8,飞机为了克服,FDJ04A,纵向舵机的反传力，在平尾操纵系统中采用了带预载力的载荷感觉器，即载荷感觉器中立位置时，大、小弹簧都有一定的预压力。大弹簧的预压力为（,419.8,）,N,；两端小弹簧的预压力均为（,34.39.8,）,N,。大小弹簧预压力的差值（,6.79.8,）,N,形成了预载力。,载荷感觉器 4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统 载,19,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,力臂自动调节装置,力臂调节装置的功用是：自动调节平尾操纵系统的,传动系数,，以保证飞行员在不同的飞行速度、高度条件下，操纵驾驶杆移动同样行程后，飞机的机动动作大致相同；并且，还能根据飞行速度、高度的变化，调节驾驶杆力。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统力臂自动调节装置,20,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,力臂自动调节装置,力臂值随飞行表速的调节规律,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统力臂自动调节装置 力臂值随飞,21,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,力臂自动调节装置,力臂值随飞行高度的调节规律,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统力臂自动调节装置 力臂值随飞,22,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,平尾调效机构,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统平尾调效机构,23,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,平尾调效机构,平尾调效机构用来根据飞行员的需要消除或减小杆力，以减轻疲劳，此外，它还参与驾驶仪的自动控制工作，以扩大驾驶仪的自动控制范围。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统平尾调效机构,24,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,复合机构,为使平尾能同时实现飞机的人工和自动驾驶仪的俯仰操纵、差动平尾系统的横向操纵，并为进气道斜板系统提供控制信号，在平尾操纵系统中装有三功用机械复合机构，简称复合机构。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统复合机构 为使平,25,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,纵向舵机,纵向舵机的功用是：将自动驾驶仪放大器纵向通道输入的控制电流信号变为机械位移，使平尾助力器工作，实现对飞机的俯仰自动控制。它安装在,58,框上部。由启闭电磁开关、电液伺服阀、机械锁、位移传感器、变档机构、舵机活塞和调效机构接触片等组成。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统纵向舵机 纵向,26,4,飞机操纵系统,4.5,平尾操纵系统,平尾极限位置传感器,平尾极限位置传感器是当平尾偏转到接近最大偏转角时，中断纵向舵机的工作，防止平尾超过最大偏角而损伤系统机件。平尾操纵系统中，共有两个极限位置传感器，它们分别安装在左、右平尾助力器舱内。,4飞机操纵系统4.5平尾操纵系统平尾极限位置传感器,27,4,飞机操纵系统,4.5,副翼操纵系统,副翼载荷机构,副翼调整片效应机构,副翼极限位置传感器,非线性机构,副翼复合舵机,4飞机操纵系统4.5副翼操纵系统 副翼载荷机构副翼调整片效,28,4,飞机操纵系统,4.5,副翼操纵系统,副翼复合舵机,副翼复合舵机是副翼操纵系统和自动驾驶仪横向通道的执行机构。在副翼控制系统中共有两个副翼复合舵机,YD-7,，分别安装在左、右机翼第,9,翼肋上。,副翼复合舵机有三种工作状态：人工操纵工作状态、驾驶仪控制工作状态和复合工作状态。,4飞机操纵系统4.5副翼操纵系统副翼复合舵机 副,29,4,飞机操纵系统,4.5,副翼操纵系统,副翼载荷机构,副翼载荷感觉器用来模拟横向操纵时的杆力，并在松杆后使驾驶杆回到中立位置，它安装在,14,框后的背鳍内，并联在副翼操纵系统中，外筒通过摇臂与调效机构的活动杆相连；活动杆与系统的摇臂相连。,副翼载荷感觉器的构造及工作原理与平尾载荷感觉器相似，但其弹簧刚度和活动杆的最大行程不同，它的预载力为（,5.69.8,）,N,。,4飞机操纵系统4.5副翼操纵系统 副翼载荷机构,30,4,飞机操纵系统,4.5,副翼操纵系统,副翼载荷机构,4飞机操纵系统4.5副翼操纵系统 副翼载荷机构,31,4,飞机操纵系统,副翼调整片效应机构,4.5,副翼操纵系统,为了配平驾驶杆上的横向操纵力和扩大自动驾驶仪舵机的工作权限，在副翼操纵系统中装有,DG-32,调效机构,副翼调效机构构造和工作原理与平尾调效机构相似。,4飞机操纵系统副翼调整片效应机构4.5副翼操纵系统,32,非线性机构是用来使副翼操纵系统的传动系数随所需驾驶杆移动行程而变化。驾驶杆在偏离中立位