单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、,蜗杆传动的类型,根据蜗杆形状分：,圆柱蜗杆传动,7-1 蜗杆传动的类型及特点,第7章 蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分：,阿基米德蜗杆,（,ZA),N-N,直廓,凸廓,I-I,I,I,N,N,阿基米德螺旋线,延伸渐开线,法向直廓蜗杆,（,ZN),渐开线蜗杆(,ZI),渐开线,二、蜗杆传动特点,1.传动比大，结构紧凑；,2.传动平稳；,4.传动效率低。,3.可以设计成具有自锁性；,多,用于中小功率、不连续运转的工况下.,7-2,圆柱蜗杆传动主要参数,一、主要参数,d,2,p,t,2,d,f,1,d,1,d,a,1,b,1,d,f,2,d,a,2,d,t,2,a,2,a,p,中间平面,以,中间平面,上的参数,为基准。,1、模数,m,和压力角,2、蜗杆分度圆柱导程角,3.,蜗杆分度圆直径,和直径系数,正确啮合条件：,（旋向一致）,=,为,减少,蜗轮滚刀,数目，规定 为标准值。,少，角小，效率低，但可以有自锁性；,多，角大，效率高，但加工困难。,自,锁条件,：,过多，,大，,使蜗杆跨度大，刚度低，一般,。,4.,蜗杆头数 、,传动比 、蜗轮齿数,二、蜗杆传动变位特点和,目的,1、只能对蜗轮变位,2、变位后,变位特点：,m,a,m,m,m,a,变位的目的,：,1、凑中心距,2、改变传动比,a,m,m,m,一,蜗杆传动失效形式及设计准则,失效形式:,齿面胶合、点蚀、磨损,、轮齿折断,设计准则：,闭式传动,按接触强度设计，,验算弯曲强度和热平衡条件；,开式传动,按弯曲强度设计。,73,蜗杆传动失效形式和材料选择,必要时验算,蜗杆刚度。,二、蜗轮材料及许用应力,1、锡青铜，允许,2、铝铁青铜，允许,3、灰铸铁，允许,锡青铜,减摩性好，主要失效是 ,点蚀,许用接触应力 与应力循环次数 有关；,N,(条件性设计）,铝铁青铜、灰铸铁,减摩性差，主要失效是,胶合,；与滑动速度 有关。,s,v,一、蜗杆传动受力分析,7,4,蜗杆传动的承载能力计算,各力,大小：,各力,方向：,与斜,齿轮判定方法相同,方向用左、右手定则判定。,二、蜗轮齿面接触强度,三、蜗轮齿根弯曲强度,7,5,蜗杆传动的效率和热平衡计算,一、蜗杆传动的效率,总效率,大，,效率高；,小，,效率高。,当润滑条件好时，滑动速度 高，,值小，效率高。反之，易出现胶合。,过多，蜗杆加工困难；,减小 ，受蜗杆刚度限制。,二、蜗杆传动的热平衡计算,发,热量,散,热量,如,热平衡条件不满足时，可采取以下措施：,1、,增大散,热面积；,2、,加风扇,；,3、,加冷却水管。,热平衡,题,7-10,1,2,3,4,旋,右,结论:为使,轴轴向力,小,轴上两,齿轮同旋向。,2,1,3,4,注意：,1、力画在,啮合线,附近；,2、标明各力符号；,3、计算：,作业6-16,