单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,常用机械传动,第二章,常用机械传动 第二章,1,第一节 带传动,一、带传动概述,（一）带传动的组成与类型,带传动的组成,1、带传动的组成,带传动动态图,第一节 带传动 一、带传动概述（一）带传动的组成与类型,2,第一节 带传动,一、带传动概述,（一）带传动的组成与类型,2、带传动的类型,带的形状动态图,带传动的类型,平带,三角带,多楔带,第一节 带传动 一、带传动概述（一）带传动的组成与类型,3,第一节 带传动,一、带传动概述,（二）带传动的特点,由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。,有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能防止机器中其它零件的损坏。,可用于中心距很大的传动。,结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。,1、优点,第一节 带传动 一、带传动概述（二）带传动的特点 由于带,4,第一节 带传动,一、带传动概述,（二）带传动的特点,2、缺点,传动的外廓尺寸较大。,带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的,传动比,。,要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。,效率较低，带的寿命较短。,应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。,第一节 带传动 一、带传动概述（二）带传动的特点 2、缺,5,传动比,（齿轮）,1,2,1,2,2,1,12,d,d,z,z,n,n,i,=,=,=,传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。,其中：n-转速，z-齿数，d-直径,传动比（齿轮）12122112ddzznni=传动比即为,6,第一节 带传动,二、三角带传动,（一）三角带的结构与型号,三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E,七种型号,。Y型截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。,第一节 带传动 二、三角带传动（一）三角带的结构与型号,7,第一节 带传动,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类：,1、实心式带轮：,带轮直径很小时采用,2、腹板式带轮：,带轮中等直径时采用,3、辐条式带轮：,带轮大直径时采用,实心式带轮,第一节 带传动 二、三角带传动（二）带轮的材料与结构 带,8,第一节 带传动,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类：,1、实心式带轮：,带轮直径很小时采用,2、腹板式带轮：,带轮中等直径时采用,3、辐条式带轮：,带轮大直径时采用,腹板式无孔带轮,第一节 带传动 二、三角带传动（二）带轮的材料与结构 带,9,第一节 带传动,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类：,1、实心式带轮：,带轮直径很小时采用,2、腹板式带轮：,带轮中等直径时采用,3、辐条式带轮：,带轮大直径时采用,腹板式有孔带轮,第一节 带传动 二、三角带传动（二）带轮的材料与结构 带,10,第一节 带传动,二、三角带传动,（二）带轮的材料与结构,带轮结构分为三类：,1、实心式带轮：,带轮直径很小时采用,2、腹板式带轮：,带轮中等直径时采用,3、辐条式带轮：,带轮大直径时采用,辐条式带轮,第一节 带传动 二、三角带传动（二）带轮的材料与结构 带,11,第一节 带传动,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,1、定期张紧装置,第一节 带传动（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动,12,第一节 带传动,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,2、自动张紧装置,第一节 带传动（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动,13,第一节 带传动,（三）三角带传动张紧装置,二、三角带传动,3、采用张紧轮装置,第一节 带传动（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动,14,第二节 链传动,一、链传动概述,（一）链传动组成及类型,1、传动链,用于一般的机械中传递运动或动力。,2、起重链,用于起重机械中起吊重物。,3、牵引链,用于运输机械中牵引运输。,第二节 链传动 一、链传动概述（一）链传动组成及类型 1,15,第二节 链传动,一、链传动概述,（二）链传动的特点,链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。,链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。,在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。,链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。,链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。,1、优点,第二节 链传动 一、链传动概述（二）链传动的特点 链传动,16,第二节 链传动,一、链传动概述,（二）链传动的特点,2、缺点,链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。,链传动运转时不能保持瞬时传动比。,链传动磨损后容易发生跳齿。,链传动不平稳，工作时有噪声。,链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。,应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。,第二节 链传动 一、链传动概述（二）链传动的特点 2、缺,17,第二节 链传动,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,套筒滚子链链条结构,套筒滚子链实体模型,节距P：,链条上相邻两销轴中心的距离。,第二节 链传动 二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结,18,第二节 链传动,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,滚子链的接头形式,第二节 链传动 二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结,19,第二节 链传动,二、套筒滚子链传动,（一）套筒滚子链链条结构与型号,在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A系列。链的型号表示为：,链号 排数 整链链节数 标准编号,链节数即为链的长度，链节距P为：,P=链号25.4/16,（mm）,例如：,08A,-,1,87,GB1243.1-83,表示：A系列、单排链、节距为P=825.4/16=12.7mm、87节的滚子链。,第二节 链传动 二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结,20,第二节 链传动,（二）链轮结构,二、套筒滚子链传动,整体式:,小直径的链轮可制成整体式；,孔板式:,中等尺寸的链轮可制成孔板式；,组装式:,大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。,第二节 链传动（二）链轮结构 二、套筒滚子链传动 整体式,21,第三节 齿轮传动,一、齿轮概述,能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。,所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。,齿轮传动结构紧凑，体积小。,传动效率高，一般效率可达=0.94-0.99。,工作可靠，寿命长。,1、优点,第三节 齿轮传动 一、齿轮概述 能保证恒定的瞬时传动比，使,22,第三节 齿轮传动,一、齿轮概述,对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。,当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。,3、分类,2、缺点,第三节 齿轮传动 一、齿轮概述 对制造及安装精度要求较高，,23,直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮,人字齿圆柱齿轮,内啮合齿轮,齿轮与齿条啮合,直齿圆锥齿轮,螺旋齿轮,齿轮传动分类,直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 内啮合齿轮 齿轮,24,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,1、齿顶圆,d,a,、齿根圆,d,f,齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为,齿顶圆,，其直径以,d,a,表示；两轮齿的槽底面所在的圆称为,齿根圆,，其直径以,d,f,表示。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 1、齿顶圆da、齿根,25,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,2、齿槽（齿间）,相邻轮齿之间的空间称为,齿槽,或,齿间,。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 2、齿槽（齿间）相邻,26,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,3、齿距p,k,、齿厚s,k,、齿间宽e,k,（p,k,=s,k,+e,k,）,在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的,齿槽（间）宽,，以e,k,表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的,齿厚,，以s,k,表示。相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的,齿距,，以p,k,表示。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 3、齿距pk、齿厚s,27,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为,分度圆,，其直径用d表示。对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s=e。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 4、分度圆d、模数m,28,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,z,p,d,zp,d,p,p,=,=,或,p,p,m,=,模数：,分度圆直径 d=mz,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 4、分度圆d、模数m,29,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较大，分度圆直径也较大。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 4、分度圆d、模数m,30,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,齿廓在分度圆的压力角称为,分度圆压力角,，简称,压力角,，以表示。我国规定的,标准压力角为20,。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 4、分度圆d、模数m,31,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,4、分度圆d、模数m,在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已,标准化,，切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 4、分度圆d、模数m,32,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为,齿顶高,，以h,a,表示。分度圆与齿根圆之间的径向距离称为,齿根高,，以h,f,表示。齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为,齿高,，以h表示。,5、齿顶高h,a,、齿根高h,f,、齿高h（h=h,a,+h,f,）,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 轮齿上,33,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高h,a,、齿根高h,f,、齿高h（h=h,a,+h,f,）,规定：齿顶高h,a,=h,a,*m；齿根高h,f,=h,a,+c=(h,a,*+c*)m。,式中h,a,*为,齿顶高系数,；c为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙称为,顶隙,，c=c*m，c*称为,顶隙系数,。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 5、齿顶高ha、齿根,34,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高h,a,、齿根高h,f,、齿高h（h=h,a,+h,f,）,我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：,正常齿 h,a,*=1；c*=0.25。短 齿 h,a,*=0.8；c*=0.3。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 5、齿顶高ha、齿根,35,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,5、齿顶高h,a,、齿根高h,f,、齿高h（h=h,a,+h,f,）,若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为,标准齿轮,。,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 5、齿顶高ha、齿根,36,第三节 齿轮传动,二、直齿圆柱齿轮,一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的,分度圆相切,。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即标准中心距为：,),(,2,2,1,2,1,z,z,m,r,r,a,+,=,+,=,标准中心距,第三节 齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮 一对模数相等的,37,第三节 齿轮传动,三、斜齿圆柱齿轮,由于一对轮齿是斜着接触的，所以在运转时会产生轴向推力，需要加用,止推轴承,，或用两个螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮组合在一起。,斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。,第三节 齿轮传动 三、斜齿圆柱齿轮 由于一,38,第四节 蜗杆传动,蜗杆传动由,蜗杆,与,蜗轮,