单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,图2.1 丝杠螺母机构的根本传动形式,丝杠螺母机构的根本传动形式,图2.2 差动传动原理,工作原理：,丝杠上有根本导程不同(la,l02)的两端螺纹，其旋向一样。,当丝杠2转动，螺母1的移动距离S为，假设两根本导程相差较小，则可获得较小的位移。,多用于各种微动机构。,1,2,S=,n,(l,a,-l,02,),