单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,江苏省技工院校师资培训,工业自动化专业,2009年7月,11/18/2024,项目/任务目标,任务2：物料检测与分拣控制,教学项目二：物料检测流水线PLC控制,11/18/2024,任务引入,工件在传送过程中，当光电开关检测到工件时，工件被分拣到槽A中，并记录个数。当电感式接近开关检测到金属工件时，金属工件被分拣到槽B中，并记录个数。当光电开关检测到工件时，停机并报警。,11/18/2024,任务分析,当金属工件被装在传送带上方的电感式传感器检测到时，给PLC一个输入信号。由PLC驱动直流电动机A（正转）控制推杆伸出，将金属工件快速、准确地分拣到A槽中，并记录个数。当推杆伸出到位时，伸出到位行程开关接通并给PLC发出输入信号，由PLC驱动直流电动机A（反转）控制推杆缩回，以免工件被推杆阻隔。同样，非金属工件经过光电开关时，由PLC驱动直流电动机B（正转）控制推杆伸出，将非金属工件分拣到B槽中，并记录个数。,11/18/2024,任务实施,一、认识物料分拣装置,1、检测元件,电感式接近开关,光电开关,11/18/2024,任务实施,一、认识物料分拣装置,2、执行元件,推杆A,推杆B,限位开关,通讯口,A杆模块,B杆模块,通讯口,11/18/2024,任务实施,11/18/2024,任务实施,二、PLC输入/输出地址,输入,输出,X3,电感式接近关,Y0,电机A正转KM1,X4,光电开关,Y1,电机A反转KM2,X5,A后限位,Y2,电机B正转KM3,X6,A前限位,Y3,电机B反转KM4,X7,B后限位,Y10,AA,X10,A前限位,Y11,AB,X13,复位,Y12,AC,Y13,AD,Y20,BA,Y21,BB,Y22,BC,Y23,BD,11/18/2024,任务实施,三、连接PLC外部电路,11/18/2024,任务实施,四、编写PLC控制程序并调试,知识链接1,小知识,1、传送指令（MOV）,2、,BIN增加指令（INC）,11/18/2024,任务总结,通过本任务学习，,11/18/2024,任务拓展/讨论,在物料传送过程中，当料槽中金属物料或非金属物料的个数达到5个时，应停止物料传送，进行物料包装，相应的控制程序如何修改？,11/18/2024,