,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,x-y,数控拖板,变频主轴,机床本体,数控系统及其操作面板,斗笠式刀库,Z,轴伺服电机,活动防护门,进给,Z,轴,护线架,冷却液箱,1,、加工中心及其组成,XH713A,立式加工中心,x-y数控拖板变频主轴机床本体数控系统及其操作面板斗笠式刀库,1,2,、加工中心的特点：,具有自动换刀装置,能自动地更换刀具，在一次装夹中完成铣削、镗孔、钻削、扩孔、铰孔、攻丝等加工，工序高度集中。,带有自动摆角的主轴或回转工作台的加工中心，在一次装夹后，自动完成多个面和多个角度的加工。,带有可交换工作台的加工中心，可同时进行一个加工，一个装夹工件，具有极高的加工效率。,2、加工中心的特点：,2,3,、加工中心的主要加工对象,加工中心适用于形状复杂、工序多、精度要求高、需要多种类型普通机床经过多次安装才能完成加工的零件。其主要加工对象为：,箱体类零件,复杂曲面类零件,异形件,板、套、盘类零件,特殊加工,3、加工中心的主要加工对象加工中心适用于形状复杂、工序多、精,3,4,、加工中心的分类：,立式加工中心,:,板材类、壳体类、凸轮、模具,卧式加工中心,:,箱体类、模具,龙门式加工中心,:,大型、重型和形状复杂零件,复合加工中心（五面体加工中心）,4、加工中心的分类：,4,二、加工中心自动换刀装置,1,、自动换刀装置,(ATC),自动换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。,自动换刀装置的形式,回转刀架：,结构简单、刀具数 量有限、车削中心,带刀库的自动换刀装置,（应用广泛）,二、加工中心自动换刀装置1、自动换刀装置(ATC)自动换刀装,5,鼓轮式刀库：,结构简单、紧凑、应用广,链式刀库：刀库,容量大,刀库形式,2,、刀库的形式,鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广刀库形式2、刀库的形式,6,盘式刀库,a,）径向取刀形式,b,）轴向取刀形式,c,）径向布置形式,d,）角度布置形式,盘式刀库a）径向取刀形式 b）轴向取刀形式 c）径向布,7,链式刀库,链式刀库,链式刀库链式刀库,8,3,、换刀过程,自动换刀装置的换刀过程由,选刀,和,换刀,两部分组成。,选刀,:,是刀库按照选刀指令,(,Txx,指令,),自动将要用的刀具移动到换刀位置,完成选刀过程，为下面换刀做好准备。,换刀,:,是把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。,3、换刀过程自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。,9,选刀方式,顺序选刀方式,(,早期,),任选方式：,记忆式,跟踪刀具就近换刀,(,现在,),换刀方式,机械手换刀,刀库,主轴运动换刀,选刀和换刀方式：,选刀方式顺序选刀方式 (早期)换刀方式机械手换刀选刀和换刀,10,1,、主轴箱回参考点，主轴准停。,2,、机械手抓刀,（主轴上和刀库上）,3,、取刀：,活塞杆推动机械手下行。,4,、交换刀具位置：,机械手回转,180,。,5,、装刀：,活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库。,4,、机械手换刀动作过程,1、主轴箱回参考点，主轴准停。4、机械手换刀动作过程,11,刀库移动,-,主轴升降式换刀过程,刀库移动-主轴升降式换刀过程,12,分度：,将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。,(b),接刀：,活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。,(c),卸刀：,主轴松刀，铣头上移至参考点。,(d),再分度：,再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。,(e)+(f):,装刀：,铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。,分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。,13,三、加工中心的工艺准备,一、加工中心的工艺特点,由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零件的加工工艺应尽可能符合这些特点，,尽可能地在一次装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序加工。,由于加工中心具备了,高刚度和高功率,的特点，故在工艺上可,采用大的切削用量,，以便在满足加工精度条件下尽量节省加工工时。,选用加工中心作为生产设备时，必须采用,合理的工艺方案,，以实现高效率加工。,三、加工中心的工艺准备一、加工中心的工艺特点,14,铣削加工,铣削加工,15,钻削加工,钻削加工,16,螺纹加工,螺纹加工,17,镗削加工,镗削加工,18,二、工艺方案确定原则,1,、,确定采用加工中心的加工内容，确定工件的安装基面、加工基面、加工余量等。,2,、以充分发挥加工中心效率为目的来安排加工工序。有些工序可选用其它机床。,3,、对于复杂零件来说，由于加工过程中会产生热变形，淬火后会产生内应力，零件卡压后也会变形等多种原因，故全部工序很难在一次装夹后完成，这时可以考虑两次或多次。,4,、当加工工件批量较大，工序又不太长时，可在工作台上一次安装多个工件同时加工，以减少换刀次数。,二、工艺方案确定原则,19,5,、安排加工工序时应本着,由粗渐精,的原则。,建议参考以下工序顺序：,铣大平面、粗镗孔、半粗镗孔、立铣刀加工、打中心孔、钻孔、攻螺纹、精加工、铰、镗、精铣等。,6,、采用大流量的冷却方式。,提高刀具寿命,减少切削热量对加工精度的影响,.,在机床选用上，应了解各类加工中心的规格、最佳使用范围和功能特点。,5、安排加工工序时应本着由粗渐精的原则。,20,四、加工中心刀具系统,1,、加工中心对刀具的要求,:,良好的切削性能,:,能承受,高速切削,和,强力切削,并且性能,稳定,。,较高精度：,刀具的精度指刀具的尺寸精度和刀具与装卡装置的位置精度。,完善的工具系统：,满足各种及连续加工要求。,四、加工中心刀具系统1、加工中心对刀具的要求:,21,2,、加工中心的刀具系统,加工中心上使用的刀具分,刃具部分,和连接,刀柄部分,。,刃具部分与数控铣所使用的刀具基本相同。,刀柄部分与一般数控铣床用刀炳部分不同。,加工中心用刀柄带有,夹持槽,供机械手夹持。,刀具系统已经系列化、标准化。,2、加工中心的刀具系统,22,如：,TSG,整体式工具系统。,TSG,工具系统中的刀柄，其代号由四部分组成，各部分的含义如下：,如：TSG整体式工具系统。,23,工具柄部型式代号,代,号,工,具,柄,部,型,式,JT,BT,ST,MT,MW,ZB,自动换刀机床用,7,：,24,圆锥工具柄,GB10944-89,自动换刀机床用,7,：,24,圆锥,BT,型工具柄,JIS B6339,手动换刀机床用,7,：,24,圆锥工具柄,GB3837.3-83,带扁尾莫氏圆锥工具柄,GB1443-85,带扁尾莫氏圆锥工具柄,GB1443-85,直柄工具柄,GB6131-85,工具柄部型式代号代 号工 具 柄 部 型,24,