单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,上,下,近,电 气 控 制,与,P L C,项目5.3 PLC移位法应用步进电机的运转控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典,法,案例,1 原理初步,8 仿真调试,4,工序,法,案例,5,功能指令,6,联网监控,7,机床控制,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东,余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,目录,1,电 气 控 制 与 P L C项目5.3 PLC移位法应,PLC,移位法应用：,步进电机,的运转控制,步进电机广泛用于,需要精密定位控制的设备，如数控机床。,任务,应用PLC技术，实现对“4相步进电机”的控制，,安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。,目标,通过PLC-,步进电机,案例的教、学、做，要达到2个目标：,初步掌握：,用PLC控制4相步进电机的,移位编程方法,。,应会,：PLC-,步进电机,的安装,接线、,移位法,编程、操作调试,等。,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,2,PLC移位法应用：步进电机的运转控制步进电机广泛用于任务应,PLC-步进电机,预备知识,步进电机？,步进电机每输入1个电脉冲，就转过1个步距角，,具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。,A,E,A相,线圈,C,C相,线圈,B,F,B相,D,D相,M,4x,反应式步进电机定子上安装有(26相)线圈绕组，,转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。,本例为4相电机，4相绕组 A B C D,按“4相8拍”方式正向步进的通电顺序是：,A,拍1,AB,拍2,B,拍3,BC,拍4,C,拍5,CD,拍6,D,拍7,DA,拍8,反转通电顺序？,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,3,PLC-步进电机预备知识步进电机？步进电机每输入1个电,PLC-步进电机,工序要求,PLC,X1,启钮,COM1,(+)24V(-),A,Y0,B,Y1,C,Y2,E,步进速度：,D,Y3,X2,快/慢,F,注：Y31态D相通电,通,程序,4相步进电机,态,0,1,态,0,1,接线简图,P1,K2,X0,停钮,态,0,1,P0,开机RUN档,按P1,A,步1,m1,AB,步2,m2,B,步3,m3,BC,步4,m4,C,步5,m5,CD,步6,m6,D,步7,m7,DA,步8,m8,步1的状态保存于,PLC的位容器m1，,步2的呢？,K2合上,2步距角/秒,K2断开,1步距角/秒,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,4,PLC-步进电机工序要求PLCX1启钮COM1(+)24V,梯形图程序原理分析,梯形图 程序,X1,M10,X0,启保,(M10),启,态,0,1,保,X1按一下,M10启保,MOV K10 D10,X2,反,定时值K10D10,(T10 D10),T10,产生脉冲振荡,=1,T10,1秒,开机计时,扫,周1,扫2,1秒,扫,周1,扫2,启动,计时,T10,反,K2断开,T10脉振(周期1秒),SftL,M0,M1 K8,K1,种子,T10,M10,M8M1共8位(环形分配器),每次左移1位,本例,SftL指令,通电1次，左移1位 分8小步完成,0,M8,0,M6,0,M5,0,M4,0,M3,0,M2,0,M1,M0,M8M7,0,M7,M7M6,M1,M0,种子,1,1,0,M1,M2,M7,种子M0何时1？,(M0),仅当M1M7全0之时,SftL指令,每秒通电1次,环形分配器M8-M1,左移1位,END,M8,M1,M2,A相,(Y0),M2,M3,M4,B相,(Y1),M4,M5,M6,C相,(Y2),M6,M7,M8,D相,(Y3),启保,脉冲列,MOV K5 D10,X2,定时值K5D10,=?,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,5,梯形图程序原理分析梯形图 程序X1M10X0启保(M10,PLC,-,步进电机,关键点提醒,小结：,步进电机环形脉冲分配器：,种子。,左移位指令：,SFTL。,实训步骤：,1接线2编程3调试。,实训依据：,3图,(接线图、梯形图、,工序,图),1表,(指令表),。,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,6,PLC-步进电机关键点提醒小结：步进电机环形脉冲分,PLC-,步进电机,实操步骤,及,演示,接线、编程,调试(及故障分析),1,断电接线,断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2,编程,将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.工序图,实训器材,演示面板,电脑,PLC台,1查验：,PLC开机RUN档，,P1按一下，步进电机启动正转？,2查验：,K2合上电机进2步/秒，K2断开电机进1步/秒？,否：程序错,.故障1 图解分析,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,7,PLC-步进电机实操步骤及演示接线、编程调试(及故障分,实操任务单,基本任务：PLC-步进电机实例,的,接线、编程等,创新任务1：,用,“右移指令SftR”,使,步进电机反向步进,自拟相关创新任务：如,请大家,利用,设备，拟,好,方案，完成实操任务,。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,8,实操任务单基本任务：PLC-步进电机实例的接线、编程等创新任,实况 点评,最后，我们,将就,实操过程中,所遇到的,实际问题,进行,点评，,要求大家,课后自学拓展知识、,并,做1次,课外作业,。,课外作业：习题5-3。,=完=,好，,现在,请大家,利用,设备，拟,好,方案，,完成,实操任务,。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,9,实况 点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评,PLC-步进电机,接线图,及接线,顺序,PLC,X1,启钮,COM1,(+)24V(-),A,Y0,B,Y1,C,Y2,E,D,Y3,X2,快/慢,F,注：Y31态D相通电,通,程序,4相步进电机,态,0,1,态,0,1,接线简图,P1,K2,X0,停钮,态,0,1,P0,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,10,PLC-步进电机接线图及接线顺序PLCX1启钮COM1(+,PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路解剖图,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,11,PLC-3测试台-4相感应子式步进电机控制线路解剖图,步进电机,接线回路,(含故障1图解),1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点电机B端F端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,步进电机,A,E,A,相,C,C,相,B,F,B相,D,D相,M,4x,M为何不步进？,24V开关未合上,P1按下,返,返,5.3,实操演示,12,步进电机接线回路(含故障1图解)1 输出回路：+24VC,梯形图程序,译为,指令表,1,LD X1,ORM10,LDM2,取X0反,串X1反,指令表,块2领头,ANI M2,并Y0,块串联,OUT M0,连Y0,LD X2,取Y0,MOV K5 D10,连T0,LDI X2,存公路,MOV K10 D10,串T0反,OUT T10 D10,串Y3反,LD M10,连Y2,AND T10,吐公路,SFTL M0 M1 K8 K1,串T0,X1,M10,X0,(M10),MOV K10 D10,X2,(T10 D10),T10,T10,M10,M1,M2,M7,(M0),MOV K5 D10,X2,SftL,M0,M1 K8,K1,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,13,梯形图程序译为指令表1LD X1 OR,梯形图程序,译为,指令表,2,LD M8,ORM1,ORM2,取X0反,串X1反,指令表,块2领头,OUT Y0,并Y0,LD M2,块串联,OR M3,连Y0,OR M4,取Y0,OUT Y1,连T0,LD M4,存公路,OR M5,串T0反,ORM6,串Y3反,OUTY2,连Y2,LD M6,吐公路,OR M7,串T0,ORM8,串Y2反,OUTY3,END,M8,M1,M2,A相,(Y0),M2,M3,M4,B相,(Y1),M4,M5,M6,C相,(Y2),M6,M7,M8,D相,(Y3),串Y2反,END,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,14,梯形图程序译为指令表2LD M8 OR,步进电机,梯形图,程序的,录入步骤,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,工具,视图,PLC,基,母,线,元件“绘图工具箱”,(),(1)(点击)左上角,(2)(点击)常开点,X1,(3)输入该元件的ID号,确定,X,1,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,X1,(双击)FX_WIN-C程序图标,(启动)FX编程软件进行展示,梯形图,程序,M10,X0,(M10),M7,(点)工具,|转换,0LD X1,1OR M10,指令表,程序,0ANI X0,3 OUT M10,(点)文件|保存,文件名：*.PMW,0511-66,.PMW,更改,接线图,接线回路,程序录入,程序下传,故障1图解,梯形图+表,项目5.3,关键点提醒,实况点评,实操演示,实操任务单,第5章链接,Plc移位指令例,步进电机,工序,要求,预备知识,原理分析,接线解剖图,15,步进电机梯形图程序的录入步骤FXGP“梯形图”编程界面文件,程序从电脑,电缆,写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文