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,7/9/2021,#,智慧高速与车路协同发展思考,1,智慧高速与车路协同发展思考1,关于车路协,同,2,车路协,同,:,是采用先进的无线通信和新一代互联网等技,术,,全方位实施车车,、,车,路,动,态,实,时,信,息,交,互,,,并,在,全,时,空,动,态,交,通,信,息,采,集,与,融,合,的,基,础上,开,展,车,辆,主,动,安,全,控,制,和,道,路,协,同,管,理,,,充,分,实,现,人,车,路,的,有,效,协,同,,,保,证,交,通安,全,,,提高,通行效率,从而形成的安,全,、高效和环保的道路交通系,统,。(来源于百度百科,),智慧高速是车路协同服务的核心支撑,车路,协,同服务是智 慧高速重要服务方式。,关于车路协同2车路协同:是采用先进的无线通信和新一代互联网,关于智慧高,速,智慧高速:,大,数,据,、云,计,算,、,互,联,网,、人,工,智,能,、,北,斗,等,新,一,代,信,息,技,术,与,高,速,公路,行业深度融合,实现“建管养运”全业务的智慧化,实现路网承载力倍增,,,更 加安全、更加高效、更加绿色。,提升路网运营安全性、提高高速公路经营管,理,单位生产效 率、增强用户出行服务满意度。,智慧高速的本质和核心驱动力,3,关于智慧高速智慧高速:3,目标一:路网承载力倍,增,现状,S-0,提升,20%,S-1,提升,40%,S-2,倍增,S-N,(交通量、运行 效率、安全性),建设水平 养护水平 运营能力 服务能力 应急能力,时,4,间,2021,路网承载力,推动业务指标的量化分解。,以业务目标为导向推进工程建设,包括方案制定和试点示范。,目标一:路网承载力倍增现状S-0提升20%S-1提升40%,4,在,保,障,安,全,的,前,提,下,,车,辆,得,以,顺,利,通,行,,,道,路,经,营,者,收,益,提,升,,,智,慧高,速,投,资 机制可持续。,交通事故,恶劣天气,养护施工,5,目标二:(准)全天候通行,划分事件类型,评估对通行时间的影响大小,针对性的制定解决方案。,在保障安全的前提下,车辆得以顺利通行,道路经营者收益提升,智,5,6,支撑自动驾驶,路方提供超视距信息,,,与单车智能互为,补,充,共同,构筑车辆自动驾驶能力。,前,瞻,研究自动驾驶车辆普及过程中不断变化的,交 通运行状况,科学推动智慧高速建设。,单车智能,车路协同,协同式自动驾驶,6 支撑自动驾驶路方提供超视距信息,与单车智能互为补充,共同,6,充分利用现有系统,互通融合,发挥聚合效应。,系统建设方向,感知,处理 业务,收费运营,系统,感知,处理 业务,监控监测,系统,感知,处理 业务,出行服务,系统,感知 处理 业务,指挥调度,系统,感知 处理 业务,ETC,天线,车牌识别设备,高清卡口,视,频,雷达,数据汇聚处理,运行 监测,联网 收费,道路 养护,指挥 调度,应急 处理,出行 服务,自动驾驶 信息服务,充分利用现有系统,互通融合,发挥聚合效应。系统建设方向感知,7,信息感知统筹考虑业务目标,全面梳理各,业,务,系统的感知,设,备 情况。,全面分析业,务,目,标,,综合利,用,现 有感知设备。,按照业务需,求,,补充感知设备。,8,信息感知统筹考虑业务目标全面梳理各业务 系统的感知设备,信息处,理,全面推,动,AI,应用,路面状态识别,路况灾害识别,车辆信息识别,9,全面应用,A,I,技,术,提高事件识别的正确性,,,对,拥堵事件、交通事故、,平,均,速 度、公路流量、公路气象、车辆违停、车辆逆行、行人闯入,等开展监测和分析。,信息处理全面推动AI应用路面状态识别路况灾害识别车辆信,联网中心数字平台,站点预警监控,RSU天线,车道卡口相机,开 放 赋 能,部联网中心,车道控制器,一体化智慧站点,站级存储服务器,门架系统智慧站点,省联网中心,Fusion,Director,可视化一体化运营管理,数 据 支 撑,大数据分析、机器学习,视频、卡口、收费数据,AI,算法,+,机器学习,+,模型,训,练,建 模,信息处,理,全面推,动,AI,应用,建立云边一体的AI处理平台统筹管理路网智能算法,部署边缘节点实时对路侧采集的信息进 行处理,省级运营服务平台进行信息汇聚,,,开展数据分析,支撑业务实现。,10,联网中心数字平台站点预警监控RSU天线 车道卡口相机开,10,11,Step,1,:充分利用现有门,架,、OBU,的蜂,鸣,功能,和,情报板,,实,现,I2V,功能,快速提升路网安全预警能,力,。,融合打通高速公路的监控系统与收费系统,,,将监测发现的事件信息发送,给,ETC,门架,(,精确,位,置,);,门架天线与过往车辆OBU通信,使OBU发出连续蜂鸣,提醒车主采取安全措施;,临近的情报板显示交通信息,同时告知车主连续蜂鸣的作,用,。,用户服务触达,门,架,ETC,OBU,天线,收费系统,监控监测系统,交通情报板,ETC,ETC,ETC,高速公路智慧云服务,11Step 1:充分利用现有门架、OBU的蜂鸣功能和情报板,11,用户服务触达,12,Step,2,:,推,动,E,T,C前,装,普及,,鼓,励,研,发,智,能,型,O,B,U,,实现,O,B,U,与,车辆CA,N,总线,、,T-box,等,系,统,的,连,接,交,互,,为,车,辆,计,算,平,台,提,供,信,息,,实,现,更,高,等级,的,车,路 协同,(,I2V,),,支持自动驾驶。,依托,E,T,C系统推动智慧高速和车路协同工,作,,短时即可实现大规模用户服 务,提高路网运行安全和效,率,。是成本最低、效率最高、基础最广、实现最 快的路径。,充,分,利,用,现,有,技,术,基,础,,,发,挥,现,有,技,术,的,价,值,。,新,技,术,逐,步,研,究,、,试,验,,成熟一个、纳入一个。,用户服务触达12Step 2:,业务协同,运营服,务,平台,运行 监测,联网 收费,道路 养护,指挥 调度,应急 处理,出行 服务,自动驾驶信,息服务,13,业务协同运营服务平台运行 监测联网 收费道路 养护指挥 调,今,后,路,网,运,行,、,养,护,、,服,务,、,救,援,、,应,急,等,业,务,的,信,息,化,和,智,能,化,特,征,将,越来,越,明显,信息系统的角色将越来越重,要,,AI,技术的应用将越来越深入和广泛。,应充分结合既有应用基础和运营服务需求。,未来全路网所有业务设计和系统建设应从服务倒推。,应科学合理地控制建设和运营成本,为用户提供安全、便捷、高效的服务。,建设规划应分阶段,不断演进。,应考虑与综合交通运输体系衔接,支撑空天地、公铁水航融合发展。,走出一条中国特色、自主创新的高速公路智能化之路。,总结展望,14,今后路网运行、养护、服务、救援、应急等业务的信息化和智能化特,
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