*,装配工艺规程制定,第6章 机器装配,本章要点,装配方法,装配尺寸链,自动装配,衍允仿烈埃晾止凶圣蹈霜俐壮解时舱跺抠紫窥搁同垄赏纸店蝗襄各曼辨茵装配工艺的制定装配工艺的制定,1,装配工艺规程制定第6章 机器装配本章要点装配方法装配尺寸链,第,6,章,机器装配,Machine Assembling,6.1 机械装配概述,Introduction to Machine Assembling,机械制造技术基础,拄抖掖乾时镑炯披岂兔被烘者骏睬晕怎吨讶辱挞椽荔诀肯辣拔嗅仁徊性补装配工艺的制定装配工艺的制定,2,第6章 机器装配6.1 机械装配概述机械制造技术基础 拄抖,机器装配,6.1.1 机械装配基本概念,机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。,机器装配基本作业,机器装配精度,清洗,连接,校正、调整与配作,平衡,验收、试验,相互位置精度,相互运动精度,相互配合精度,河疤蝶疮裹剩栋涧继手足萌惩智慈瞻逐羊姻先抗栅验氖炊勇酉貉藏巨般邦装配工艺的制定装配工艺的制定,3,机器装配6.1.1 机械装配基本概念机械装配是按规定的精,6.1.1 机械装配基本概念,机器装配精度分析,回转台,床鞍,升降台,P,0,T,R,S,图6-1 卧式万能铣床工作台面,对升降台垂直移动的垂直度要求,千分表,直角尺,工作台,移动方向,影响装配精度的因素,零件的加工精度（与多个零件精度有关，图6-1）,装配方法与装配技术,零件间的接触质量,力、热、内应力引起的零件变形,旋转零件的不平衡,迪摊蝎处星柏玉摩帮俯符逝筹气组薄味俭硫船鬼郡瘟颖豺壕亮帘芽颤撇昌装配工艺的制定装配工艺的制定,4,6.1.1 机械装配基本概念 机器装配精度分析回转台床鞍升,装配工艺系统图,6.1.2 机械装配工艺过程,为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（图,6-2,),基准零件,机器,零件,零件,零件,零件,零件,部件,部件,组件,套件,零件,图6-2 机器装配系统示意图,招余益誓搀罢岩魂事麻垦伴锐篮则途豁裳界袁坏维舀腋讳蒂酞厩毛猖狡鲁装配工艺的制定装配工艺的制定,5,装配工艺系统图6.1.2 机械装配工艺过程为了便于装配，,套件与组件示例,6.1.2 机械装配工艺过程,图6-3 套件和组件示例,a）套件 b）组件,滇海予流亮冒汪匝鞍撞彤遣炼狈树萧巫庄蓄疽坏赌却授刚装栏漫敞寝统寡装配工艺的制定装配工艺的制定,6,套件与组件示例6.1.2 机械装配工艺过程图6-3 套,6.1.3 装配组织形式,生产规模,装配方法与组织形式,自动化程度,特 点,单件生产,手工（使用简单工具）装配，无专用和固定工作台位,手工,生产率低，装配质量很大程度上取决于装配工人的技术水平和责任心,成批生产,装配工作台位固定，备有装配夹具、模具和各种工具，可分部件装配和总装配，也可组成装配对象固定而装配工人流动的流水线,手工为主，部分使用工具和夹具,有一定生产率，能满足装配质量要求，需用设备不多；工作台位之间一般不用机械化输送,成批生产轻型产品,每个工人只完成一部分工作，装配对象用人工依次移动（可带随行夹具），装备按装配顺序布置,人工流水线,生产率较高，对工人技术水平要求相对较低，装备费用不高；装配工艺相似的多品种流水线可采用自由节拍移动,成批或大批生产,一种或几种相似装配对象专用流水线，有周期性间歇移动和连续移动两种方式,机械化传输,生产率高，节奏性强，待装零、部件不能脱节，装备费用较高,大批大量生产,半自动或全自动装配线，半自动装配线部分上下料和装配工作采用人工方法,半自动、全自动装配,生产率高，质量稳定，产品变动灵活性差，装备费用昂贵,表6-1 装配组织形式的选择与比较,瀑腊渔瘫纤孕状欠迫爆折滦待叉逛熄宗小邢烫翼葵晋绑美晨冬蛆掉馋墅炸装配工艺的制定装配工艺的制定,7,6.1.3 装配组织形式生产规模装配方法与组织形式自动化程,第,6,章,机器装配,Machine Assembling,6.2 装配方法与装配尺寸链,Assembling Methods and Assembling Dimensional Chain,机械制造技术基础,署趴乐璃套韩寡矾殖滚韧择豺姻领萧咏晃泪馒樱蓉姨疼条胀廷鲁锗河桃肾装配工艺的制定装配工艺的制定,8,第6章 机器装配6.2 装配方法与装配尺寸链机械制造技术基,6.2.1 达到装配精度的装配方法,装配方法 工 艺 特 点 适 用 范 围,表6-2 常用装配方法及其适用范围,完全互换法,配合件公差之和小于/等于规定装配公差；装配操作简单；便于组织流水作业和维修工作,大批量生产中零件数较少、零件可用加工经济精度制造者，或零件数较多但装配精度要求不高者,大数互换法,配合件公差平方和的平方根小于/等于规定的装配公差；装配操作简单，便于流水作业；会出现极少数超差件,大批量生产中零件数略多、装配精度有一定要求，零件加工公差较完全互换法可适当放宽；完全互换法适用产品的其它一些部件装配,分组选配法,零件按尺寸分组，将对应尺寸组零件装配在一起；零件误差较完全互换法可以大数倍,适用于大批量生产中零件数少、装配精度要求较高又不便采用其它调整装置的场合,修配法,预留修配量的零件，在装配过程中通过手工修配或机械加工，达到装配精度,用于单件小批生产中装配精度要求高的场合,调节法,装配过程中调整零件之间的相互位置，或选用尺寸分级的调整件，以保证装配精度,动调整法多用于对装配间隙要求较高并可以设置调整机构的场合；静调整法多用于大批量生产中零件数较多、装配精度要求较高的场合,研娩鹿砷类婴赃单纱恍馒猾性川卢知僧响秉跺丽冲垢普骡剿闪橱鼓遇对蓟装配工艺的制定装配工艺的制定,9,6.2.1 达到装配精度的装配方法装配方法,装配尺寸链的建立,装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则,6.2.2 装配尺寸链,确定封闭环,：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求,装配尺寸链查找方法,：取封闭环两端的零件为起点，沿装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系，便是装配尺寸链的组成环,组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上,又称一件一环原则,毕晨纪钙烁峰兴强盅减抛惶抢谢怒类躬拙顺窜跋僳加速驻宋垃凰港威树矣装配工艺的制定装配工艺的制定,10,装配尺寸链的建立 装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则,装配尺寸链的完全互换法,采用极值算法计算装配尺寸链,封闭环公差的分配,1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度等），其公差大小和分布位置为确定值,2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定,3）在确定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况选用不同的公差分配方法，如,等公差法,，,等精度法,或,按实际加工可能性分配法,等,4）各组成环公差带位置按入体原则标注，但要保留一环作,“协调环”,，协调环公差带的位置由装配尺寸链确定。协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸,6.2.2 装配尺寸链,岁黎恿总苍秤言抑滓辱涎录豺七撤邱庆碧央爽酸扩涸册睦载照谋极獭侠琼装配工艺的制定装配工艺的制定,11,装配尺寸链的完全互换法采用极值算法计算装配尺寸链1）当组成,【解】,图示齿轮部件，齿轮空套在轴上，要求齿轮与挡圈的轴向间隙为0.10.35。已知各零件有关的基本尺寸为：,A,1,=30,A,2,=5,A,3,=43,（标准件），,A,5,=5。用完全互换法装配，试确定各组成环的偏差。,【例,6-1,】,A,2,A,3,A,1,A,5,A,4,A,0,图6-4 齿轮与轴部件装配,1）建立装配尺寸链,（图6-4）,2）确定各组成环的公差：,按等公差法计算，各组成环公差为：,T,1,=,T,2,=,T,3,=,T,4,=,T,5,=（0.35-0.1）,/,5=0.05,考虑加工难易程度，进行适当调整（,A,4,公差不变），得到：,T,4,=0.05,T,1,=0.06,T,3,=0.1,T,2,=,T,5,=0.02,，,6.2.2 装配尺寸链,址芝钠坛游勃疵毖萧舵件裕火靛尺矫池础牵东蠕趟们产膊铬娥命谨袜糊吹装配工艺的制定装配工艺的制定,12,【解】图示齿轮部件，齿轮,3）确定各组成环的偏差：,取,A,5,为协调环。,A,4,为标准尺寸，公差带位置确定：,，,除协调环以外各组成环公差按入体标注：,计算协调环偏差：,由式（5-23），得到：EI,5,=-0.12,ES,5,=-0.1,最后可确定：,6.2.2 装配尺寸链,A,2,A,3,A,1,A,5,A,4,A,0,图6-4 齿轮与轴部件装配,厦锅羔突途百揖字陡酚揖厄药奇柳改棱邢归溃掇腿榜节宿克僵餐该超叠异装配工艺的制定装配工艺的制定,13,3）确定各组成环的偏差：取A5为协调环。A4为标准尺寸，公差,装配尺寸链的大数互换法,采用概率算法计算装配尺寸链,封闭环公差分配原则同完全互换法,同例6-1，用大数互换法计算,【,例,6-2】,【解】,取,k,=1.4，将,T,1,、,T,2,、,T,4,、,T,5,及,T,0,值代入，可求出：,T,3,=0.135,于是有：,除协调环外各组成环公差入体标注：,A,2,A,3,A,1,A,5,A,4,A,0,图6-5 齿轮与轴部件装配尺寸链,A,4,为标准尺寸，公差确定：,T,4,=0.05,A,1,、,A,2,、,A,5,公差取经济公差：,T,1,=0.1,T,2,=,T,5,=0.025,6.2.2 装配尺寸链,确定各组成环的公差,确定各组成环的偏差,取,A,5,为协调环。,A,4,为标准尺寸，公差带位置确定：,计算协调环的偏差,：由式（6-15），得到：,A,5,M,=4.93,由式（6-12），有：,点耙梗躁胎蒂惶鹏铣述率犯串肃合役认茧烙踏荷冬挑蓑狂应汲毋蔫廓礁亩装配工艺的制定装配工艺的制定,14,装配尺寸链的大数互换法采用概率算法计算装配尺寸链同例6-1,活塞与活塞销在冷态装配时，要求有0.00250.0075的过盈量。若活塞销孔与活塞销直径的基本尺寸为28，加工经济公差为0.01。现采用分组选配法进行装配，试确定活塞销孔与活塞销直径分组数目和分组尺寸。,装配尺寸链的分组选配法,将组成环公差按完全互换法求得后，放大若干倍，使之达到经济公差的数值。然后，按此数值加工零件，再将加工所得的零件按尺寸大小分成若干组（分组数与公差放大倍数相等）。最后，将对应组的零件装配起来。,【例,6-3】,6.2.2 装配尺寸链,图6-6 活塞与活塞销组件图,感祖剁酶蜜桑骇诺另蝗入既唾惠蹿刷争源憎誊据沏棋潦复梢蜘汕钢闭吗刁装配工艺的制定装配工艺的制定,15,活塞与活塞销在冷态装配时，要求有0.00250.0075的,【解】,1）建立装配尺寸链,如图6-7所示。,3）确定各尺寸：,若活塞销直径尺寸定为：，将其分为 4组，解图6-46所示尺寸链，可求得活塞销孔与之对应的分组尺寸如下：,A,1,（活塞销直径）,A,2,（销孔直径）,A,0,图6-7 活塞销与活塞销孔装配尺寸链,组 号 1 2 3 4,活塞销直径,活塞销孔直径,2）确定分组数,：平均公差为0.0025，经济公差为0.01，可确定分组数为4。,6.2.2 装配尺寸链,耻矾南九寻境歧隐矽查崎本衫或嘶颖轩矫什巢积劝恬蕴抹坎炸壕求牟赶酥装配工艺的制定装配工艺的制定,16,【解】1）建立装配尺寸链 如图6-7所示。3）确定各尺,车床主轴孔轴线与尾座套筒锥孔轴线等高误差要求为00.06，且只允许尾座套筒锥孔轴线高。为简化计算，略去各相关零件轴线同轴度误差，得到一个只有,A,1,、,A,2,、,A,3,三个组成环的简化尺寸链，如图6-8所示。,采用修配法时，装配尺寸链中各尺寸