,2021,年,1,月,27,日,全球产业策略专题,国产,EV,新势力的,自动驾,驶,Secret,Recipes,2021年1月27日全球产业策略专题国产EV新势力的,1,国产,EV,新势力的自动驾,驶,Secret,Recipes,英伟达,CEO,黄仁勋,提,出,“,电,动,化”,和,“智,能,化,”将,颠,覆汽,车,行业,，,所以,我,们认,为,谁能,掌握,电池,技,术和,自,动驾,驶技,术,，,谁,就,能,得,天下,。,本报,告,将重点,探,讨国,产,EV,新,势,力，,小,鹏、蔚,来,和理,想,的自,动,驾驶竞,争,格,局,，,将会,是,龟兔赛,跑,，还,是,并驾,齐驱,？我们,认为研发团队实力、数据获取、硬件配置，以及全栈自研将致为关键。,在,自,动驾驶,的,军备竞赛里,，,按下重启,键,后来势汹,汹,的蔚来，,以及,I,PO,后,快,马加鞭、,摩,拳擦掌的,理,想，能否,与,拥有先发,优,势的 小鹏并驾齐驱？,我们认,为,小,鹏,目前,的自,动驾驶,布,局,虽,然在,国内,造车新,势,力中,较,为领,先,，但在,竞,争对,手,奋起,直,追,下,，,我,们认,为,三家,公,司,有 望并驾齐驱。小鹏的核心优势在于其全栈自研构建的“数据,-,研发,-,优,化”全闭环生态圈。其研发团队成员在细分领域,的,相,关经验，,以,及选用,英伟,达前沿芯,片,和搭,载,各,类,传感器提,供,安全,冗,余,，,也让他先,拔,头,筹,。,目,前,小鹏采用,英,伟,达,Xavier,芯片,，并计划在,2022,年采用,英,伟达,Orin,芯片。而目前主要依托,Mobileye,EyeQ4,解决方案的蔚来,和,理想则均计划在,2022,年,使用英,伟达的,Orin,芯,片，,采取,全栈,自,研的,策,略,，,并在,高调,招,兵买马。,长,期,来,看,，,蔚,来,或,将复,刻,特,斯,拉的,研,发,路,线,，,与,英,伟,达,合,作但同时展开芯片自,研,，计划建立软硬件全,面,自主可控的自动驾驶,系,统,。理想,在,IPO,后正,摩,拳擦,掌,，内外并,举,，,快,马,加 鞭积极搭建自研团队，我们认为也不容忽视。,小鹏采取从,L1/2,不断,叠,加功能到,L3,再,到,L4,的,稳,健路线，而非直接跨,越,至,L4,。蔚来的下一代车,型,ET7,计划,于,2022,年,Q1,上市，,并采用全栈自,研,逐步,实,现,L3,。而理想在,IPO,后开始加大自研投,入,，,计,划以渐进式发展路,径,于,2021-2022,年实,现,L3,级,别,，,2022,年推出全新车,型,X01,，并配备支持,L4,级别的硬件系统，最终于,2024,年实,现,L4,。,路遥知马力，从“自研”出发，各家积极招兵买马,前文说,到,谁,能,掌握,自动,驾驶技,术,，,谁,得天,下,。,所以“,自,研”,已,成为,了,各家造,车,新势,力,的共,同,方,向,。,团,队组,建,对于,各,家,在,自动驾,驶,能否,取,得成,功,将至关,重,要,。,目,前小,鹏,的自动,驾,驶研,发,团队,搭,建较,早,，,规模,较,大,，,核,心成员主,要,来自,高通、,三,星,、,百度、广汽等，并覆盖了自动驾驶技术的主要细分领,域,。,20,1,8,年底,吴新宙从高通加入,后,，,其自动驾驶团队组建,开,始提速,。目前团队分布在圣地,亚,哥、上海和广州，规,模,近,400,人。按下重启,键,后，蔚来的全栈自研路线虽又被重新提上了日,程,。蔚 来在融资后重新部署,技,术研发团队，以任少,卿,和白剑一软一硬挂帅,，,目前团队规模为,200,人,左右，并希望继续扩展。不难,看出蔚来希望透过任,少,卿的加入来补齐感知,技,术，,而白剑的加入则,进,一步印证了蔚来想要,自,研芯片的决,心,。理想,在,IPO,后开始,大,力招,揽,行业,顶,尖人,才,。,2020,年,9,月前伟世通全,球,首席,架,构,师,王凯出,任,CTO,。,理想,预,计,到,2021,年上半年自动驾驶,团队规模将扩大,3,倍，达,200,人。,1,国产EV新势力的自动驾驶Secret Recipes英伟达C,2,2,国产,EV,新势力的自动驾,驶,Secret,Recipes,三家,EV,新势力均采用“强感知”路径，特斯拉的“弱感知”是否注定失败？,我们认为鉴于特斯拉强调其自动驾驶解决方案仅依靠视觉感,知,，所以很多人会质疑到底激光雷达在自动驾驶里是,必,不,可少，还是锦上添花？但我们认为在高级别自动驾驶里如果单纯依赖视觉感知是无法达到所需要的安全冗,余,。对,比,采 用“弱,感,知,”,的特,斯,拉,，三家,EV,新,势力,均会,在下一,代,车,型,采,用,“强,感知”,方,案,。,小鹏,、蔚,来和理,想,均,表,示在,下一,代车,款里,也,将,配,置,激,光,雷,达。小,鹏,与,蔚,来,已,确,认将,分别,搭,载,览,沃,科,技,和,Innovusion,的,激,光,雷,达,，,而理,想,也,预,留,了,激,光雷,达 接口。而,德,国三,巨,头,，,宝马、奔,驰,和奥,迪,，,也,在他们,L3,级别车型搭,载,激光雷达,。,高精,度,和,3,D,建模能,力,是激光,雷达,区别,于其他传感器的重点。我们认为“强感知”充分考虑了自动驾驶的安全冗余,性,。长期来看，特斯拉“弱感,知,”技,术,路 径能否支撑更高级别的自动驾驶对安全冗余的要求仍是一个问号。,另外，中国道路情况复杂，只有掌握大量本土数据，才能开发出适用于中国路况的自动驾驶算,法,。对比特斯拉，,由于,中国严格的法规限制，导致其缺乏中国本土化数据且尚无获取中国道路数据的资,质,，因此其自动驾驶功能在中国,或,出 现失配现象。这正为国内造车新势力提供了机会，做最懂中国的智能汽车。,英伟达,Orin,在高级别自动驾驶芯片中处于绝对领先水平，三家造车新势力均选用，此外产业链中哪些标的值得关注？,三家,EV,新势力均选,用,英伟,达,Orin,作为下一代计算平台，其中蔚来将搭载,4,颗,Orin,芯片，,算,力高达,1016,TOPS,，,从芯片,层面,上,可,看,出,三,家,公司,的势,均,力,敌,。从,2015,年发,布,车,载,超,级,计,算平,台,DRIVE,PX,到,17,年,底,发布,面,向,完,全,自,动,驾,驶,L5,级,别的,Pegasus,，,再到,19,年底发布的,DRIVE,AGX,Orin,，,英伟达在硬,件,层面算力和研发节奏,上,是当仁不让,的,“先行,军,”,。而英伟达的,软,硬件一,体,化，进一步增,强,其在,自,动驾驶领域的,壁,垒,。,行,业一般认为,，,L2,需要的计算力在,10,TOPS,以,下，,L3,需,要,30-60,TOPS,，,L4,需,要,超,过,100,TOPS,，,L5,需,要超,过,1000,TOPS,。,针,对,此,算,力,需,求,，我们认,为,英伟,达,的,Orin,平 台单芯,可,达,200,TOPS,的算力,水,平，,在,高,级,别自动,驾,驶中,处,于绝,对,领先水,平,。软,件,方面,，,英伟达完,整,的软,件,计,算,平台,NVIDIA,DRIVE,，,能,帮,助客,户,构,建,定,制,化,的应用,。,另,外,，,德,赛,西,威作,为英,伟,达,国,内,域,控,制器,的唯,一合作,伙,伴,，,也,将,从 高级别自动驾驶的导入中受惠。,自动驾驶的快速发展对产业链整体都具有促,进,效,用,。从,EV,出发，,到,主流传感器,到,Tier,1,供,应商，再到核心芯片,供,应,商,等，,都,将,享,受市,场增,长的,红,利,。,我们,预计,受益,标,的,包,括：,理,想,(LI.US),、蔚来,(NIO.US),和小鹏,(XPEV.US),；,英伟,达,(NVDA.US),、,Mobileye,（,英特尔,INTC.US,）,及地平线,（潜在科创板标的）等芯片企业；中科创达,(300496.SZ),、德赛,西威,(002920.SZ),等,Tier,1,供,应,商,。,另,外,，,我,们认,为,激,光,雷,达,和,高精,地图,将,成,为,乘,用,车,企发,展高,级,自,动,驾,驶,技,术的,主,流,配置，预计受益标的,包,括,：,Velodyne,(VLDR.US),、,Luminar,(LAZR.US),、,Innoviz,（,准备美股上市）、禾赛科技,（潜 在科创板标的）、览沃科,技,、四维图新,(002405.SZ),、,TomTom,(TOM2.AS),等。,风险提示：自动驾驶技术落地不及预期，自动驾驶成本下降不及预期，各国政府对自动驾驶的法律尚不健,全,，全,球,宏,观经济复苏放缓等。,2国产EV新势力的自动驾驶Secret Recipes三家E,3,3,自动驾驶产业链图谱,距 离 检 测,机 器 视 觉,定 位,北斗,星通,(002151.SZ),Aptiv(APTV.US),德国,大陆,(CON.GR),Hella(HLE.GR),英飞,凌,(IFX.GR),日本,电装,(6902.JP),Bosch(,未,上市,),德赛,西威,(002920.SZ),华域汽车,(600741.SH),奥托,立夫,(ALV.US),Valeo(FR.PA),Clarion(6796.JP),索尼,(SNE.US),舜宇,光学,(02382.HK),欧菲,光,(002456.SZ),日本电装,(6902.JP),三菱电机,(6503.JP),日本京瓷,(6971.JP),同致,(3552.TW),Velodyne(VLDR.US),Luminar(LAZR.US),IBEO,、,Innoviz,、,Ouster,、,Aeva,、速腾聚,创,、禾 赛科技,、,览沃,科,技、,北,科天,绘,（,未,上市）,TomTom(TOM2.AS),HERE(,未上市,),四维图新,(002405.SZ),阿里巴巴,(BABA.US)/,高德,地,图,千方科技,(002373.SZ),LG,Innotek,(011070.KS),高通,(QCOM.US),中科创达,(300496.SZ),V,2,X,车联网,高,精度地图,理,解 规 划 系 统,决,策,系统,英伟,达,(NVDA.US),英特,尔,(INTC.US)/Mobileye,地平线,、,黑芝,麻,、华,为,（未,上,市）,恩智,浦,(N,X,P,I,.,U,S),英飞,凌,(IFX.GR),德州,仪器,(TXN.US),意法,半导,体,(,ST,M,.,U,S),赛灵,思,(XLNX.US),均胜,电子,(600699,.,S,H),科博,达,(603786.SH),星宇,股份,(601799,.,S,H)Mando(204320.KR),现代,摩比,斯,(012330,.,K,R),瑞萨,电子,(6723.JP),谷歌,(,G,OO,GL,.U,S,),特斯拉,(T,S,L,A,.,U,S,),百度,(BIDU.US),及一众全栈方案初创公司,主控 芯片,汽车电子 零部件,系,统算法,车,用芯片,从,EV,出发，到,主,流传,感,器,到,Tier,1,供,应,商,，,再,到核心芯,片,供应商,等,，,都将享受市,场,增长的,红,利,。我们预,计,受益标,的,包括：理,想,(LI.US),、蔚,来,(NIO.US),和小鹏,(XPEV.US),；英伟达,(NVDA.US),、,Mobileye,（,英,特,尔,INTC.US,）及地平线,（潜在科,创,板标的）,等芯片企业；中科创,达,(300496.SZ),、德赛西威,(002920.SZ),等,Tier,1,供应商。另外，我们认为激光雷达和高精地图将成为乘用车,企发展高级自,动,驾驶,技,术的主流配,置,，,预计,受,益标的包括,：,Velodyne,(VLDR.US),、,Luminar,(LAZR.US),、,Innoviz,（,准备美股上 市）、禾赛科,技,（潜在科创板标的）、览沃科技,、