单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。,侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。,第五章 汽车的操纵稳定性,第二节,轮胎的侧偏特性,返回目录,1,O,X,Y,车轮平面,车轮行驶方向,正地面切向,反作用力,F,X,正翻转力矩,T,X,正地面法向,反作用力,F,Z,正地面侧向反作用力,F,Y,车轮旋转轴线,正侧偏角,正回正力矩,T,Z,正,T,Y,正外倾角,Z,侧偏角,轮胎接地印迹中心的位移方向与,X,轴的夹角,外倾角,过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角,第二节 轮胎的侧偏特性,一、轮胎的坐标系,2,车轮中心沿,Y,轴方向将作用有侧向力,F,y,，,相应,地在地面上产生作用于车轮的侧向反作用力。,第二节 轮胎的侧偏特性,二、轮胎的侧偏现象和侧偏力,侧偏角曲线,1.,侧偏力,F,Y,F,Y,3,u,c,c,u,c,c,只有当侧向力,大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。,第二节 轮胎的侧偏特性,1,）在刚性轮上作用侧向力,4,F,Y,俯视图,第二节 轮胎的侧偏特性,车轮静止,2,）在弹性轮上作用侧向力,5,F,Y,第二节 轮胎的侧偏特性,2,）在弹性轮上作用侧向力,车轮滚动,6,0,X,Y,F,Y,侧偏力为正时，,产生负侧偏角。,u,-,+,第二节 轮胎的侧偏特性,2.,侧偏现象,当车轮有侧向弹性时，即使,F,Y,没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。,侧偏角,轮胎接地印迹中心的位移方向与,X,轴的夹角。,u,7,k,侧偏刚度，为负值。是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。,F,Y,一定时希望侧偏角越小越好，,所以,|,k,|,越大越好。,第二节 轮胎的侧偏特性,3.,F,Y,曲线,8,第二节 轮胎的侧偏特性,三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响,大尺寸轮胎,子午线轮胎,斜交轮胎,钢丝子午线轮胎,纤维子午线轮胎,轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。,侧偏刚度大,侧偏刚度小,大尺寸轮胎,小尺寸轮胎,9,第二节 轮胎的侧偏特性,（,1,）扁平率小，,k,大,H,B,扁平率,=(,H,/,B,)100%,10,车型,轮胎型号,扁平率,(%),新雅阁,普利斯通,205/65R15,65,奔驰,S320,米其林,225/60R16 W,60,奔驰,LORINSER,米其林,275/30 ZR19,30,宽度,一些车型轮胎的型号及扁平率,轮辋直径,第二节 轮胎的侧偏特性,11,第二节 轮胎的侧偏特性,12,第二节 轮胎的侧偏特性,（,2,）垂直载荷大，,k,大,13,一定时，,W,大，,F,Y,大。,F,Y,=,，,即,k,大,。,垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使,k,反而有所减小。,第二节 轮胎的侧偏特性,14,第二节 轮胎的侧偏特性,（,3,）轮胎气压高，,k,大,但气压过高后刚度不再变化。,15,F,X,1,F,Y,1,F,X,2,F,Y,2,第二节 轮胎的侧偏特性,（,4,）,F,X,越大，,F,Y,越小,一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。,16,第二节 轮胎的侧偏特性,（,5,）路面干湿状态,17,路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。,第二节 轮胎的侧偏特性,轮胎胎面、路面粗糙程度、水层厚度与滑水现象的关系,18,四、回正力矩,T,Z,轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕,OZ,轴的力矩，该力矩称为回正力矩。,车轮静止时受到侧向力,车轮运动时受到侧向力,（侧向力较小）,车轮运动时受到侧向力,（侧向力较大）,第二节 轮胎的侧偏特性,F,Y,e,F,Y,e,轮胎拖距。,e,F,Y,轮胎拖距变大,19,四、回正力矩,T,Z,轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕,OZ,轴的力矩，该力矩称为回正力矩。,车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）,F,Y,T,Z,u,X,Y,+,-,+,-,-,0,第二节 轮胎的侧偏特性,F,Y,e,轮胎拖距反而变小,20,第二节 轮胎的侧偏特性,随着侧偏力的进一步加大，有更多的部分达到附着极限，直到整个接地印迹发生侧滑，因而轮胎拖距会随着侧向力的增大而逐渐变小；,侧偏角为,4-6,度时回正力矩最大，侧偏角再增大，回正力矩下降。,回正力矩随垂直载荷的增大而增加。,21,第二节 轮胎的侧偏特性,轮胎的形式及结构参数对回正力矩,-,侧偏角特性有重要影响。,在同样侧偏角下，尺寸大的轮胎一般回正力矩较大。子午线轮胎的回正力矩比斜交轮胎大。,轮胎气压低，接地印迹场，轮胎拖距大，回正力矩大。,22,+,O,X,Y,Z,-,第二节 轮胎的侧偏特性,向外滚开的趋势,五、有外倾时轮胎的,F,Y,与外倾角,、侧偏角,的关系,23,k,外倾刚度。,+,-,-,第二节 轮胎的侧偏特性,1.,外倾侧向力,F,Y,24,一定时，,越大，,F,Y,越大。,增加的,F,Y,是由,作用的结果。,第二节 轮胎的侧偏特性,25,1,）,=0,2,）,0,3,）有,，,F,Y,=0,，即,a,点,2.,有外倾时,F,Y,与,、,的关系,第二节 轮胎的侧偏特性,26,4,）,过大对汽车产生不良影响,影响轮胎与路面的良好接触,第二节 轮胎的侧偏特性,汽车轮胎,摩托车轮胎,随着外倾角的增大，胎面与路面的接触情况越来越差，会影响最大地面侧向反作用力（侧向附着力）而损坏汽车的极限性能。故，高速轿车采用超宽断面轮胎，转弯行驶时承受大部分前侧向力的前外轮应尽量垂直于路面，即外倾角等于零；,摩托车转弯时，车轮外倾角很大，为了保证最大地面侧向反作用力，其轮胎具有圆形断面。,27,5,）外倾时产生的回正力矩,4,）,过大对汽车产生不良影响,影响轮胎与路面的良好接触,第二节 轮胎的侧偏特性,汽车轮胎,摩托车轮胎,28,第二节 轮胎的侧偏特性,29,下一节,第二节 轮胎的侧偏特性,本节内容结束,30,