单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,桥式起重机电气控制系统,桥式起重机电气控制系统,1,9,8,6,5,4,3,2,1,7,桥式起重机电气控制系统,1-驾驶室,2-辅助滑线架,3-交流磁力控制盘,4-电阻箱,5-起重小车,6-大车拖动电动机,7-端梁,8-主滑线,9-主梁,桥式起重机示意图,986543217桥式起重机电气控制系统1-驾驶室 桥式起重,2,桥式起重机电气控制系统,起重机种类：,门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。,广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。,桥式起重机组成：,桥架、大车及小车移行机构、,提升机构（主钩、副钩）等。,桥式起重机主要技术参数：,起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。,电力拖动要求：,重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；,保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。,控制方式：中小型,凸轮控制器、变频调速；,大中型,主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器,变频调速。,桥式起重机电气控制系统起重机种类：,3,10t,桥式起重机典型电路,10t桥式起重机典型电路,4,10t,桥式起重机典型电路,控制方式：,小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。,制动方法：,桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。,10t桥式起重机典型电路控制方式：,5,10t,桥式起重机典型电路,主电路介绍：,Q1Q3为凸轮控制器,YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈,KM用于电路保护,合上QF 凸轮控制器Q1Q3均在零位时，按动启动按钮 KM线圈通电、触点闭合;,通过操作Q1Q3可分别驱动电动机M1M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。,10t桥式起重机典型电路 主电路介绍：,6,卷扬机主电路,卷扬机为位能性负载。采用,绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻,，以满足起动和调速的基本要求。,凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。,触头Q10Q13用于正反转控制。,卷扬机主电路 卷扬机为位能性负载。采用绕线,7,卷扬机主电路,触点Q14Q18,用于短接转子电阻。,手柄的15档操作工位，转子电阻从大到小切除。,触点Q19、Q1A用于限位保护.,触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。,卷扬机主电路 触点Q14Q18,8,1、主钩提升运动：,预备级：,Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。,用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。,1、主钩提升运动：预备级：,9,1、主钩提升运动：,重物提升,Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。,（,负载转矩加大）,1、主钩提升运动：重物提升,10,1、主钩提升运动：,低速提升重物的方法,点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。,1、主钩提升运动：低速提升重物的方法,11,空钩下放,（摩擦性恒转矩负载）：,Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置15。,电动机工作在第三象限的机械特性，Q1 从向下1 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。,2、重物(含空钧)下放的方法,空钩下放2、重物(含空钧)下放的方法,12,2、重物(含空钧)下放的方法,高速下放重物,（位能性负载）：,将Q1手柄经14工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。,Q1由下降位置1 5移动时，重物下放速度依次降低。,操作注意：速度过高时，注意操作安全,2、重物(含空钧)下放的方法 高速下放重物,13,2、重物(含空钧)下放的方法,低速下放重物,倒拉制动：,Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。,断续点动：,Q1在下降15与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。,2、重物(含空钧)下放的方法 低速下放重物,14,小车：,控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。,3、大、小车驱动,小车：3、大、小车驱动,15,小车：,控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。,3、大、小车驱动,小车：3、大、小车驱动,16,大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。,但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大），要求同步转动。,所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。,3、大、小车驱动,3、大、小车驱动,17,4、保护电路,4、保护电路,18,L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。,起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1SQ6为限位开关。,4、保护电路,L22：主电路中，主电源经 Q,19,4、保护电路,按动起动按钮SB1KM通电自锁（Q1Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。,分析举例：,大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。,在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极限（故障）压动SQ1 KM的线圈断电桥式起重机电路断电。其他分析从略。,5、桥式控制的发展方向,变频调速+PLC控制,4、保护电路 按动起动按钮SB1KM通,20,9,、,春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜,。,11月-24,11月-24,Saturday,November 16,2024,10,、,人的志向通常和他们的能力成正比例,。,21:40:38,21:40:38,21:40,11/16/2024 9:40:38 PM,11,、,夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学,。,11月-24,21:40:38,21:40,Nov-24,16-Nov-24,12,、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。,21:40:38,21:40:38,21:40,Saturday,November 16,2024,13,、,志不立，天下无可成之事,。,11月-24,11月-24,21:40:38,21:40:38,November 16,2024,14,、,Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London.It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights.If Id gone alone,I couldnt have seen nearly as much,because I wouldnt have known my way about.,。,16 十一月 2024,9:40:38 下午,21:40:38,11月-24,15,、,会当凌绝顶，一览众山小,。,十一月 24,9:40 下午,11月-24,21:40,November 16,2024,16,、,如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风,。,2024/11/16 21:40:38,21:40:38,16 November 2024,17,、,一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣,。,9:40:38 下午,9:40 下午,21:40:38,11月-24,谢谢观看,THE END,9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳,21,