,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,2023年综合技能竞赛,竞赛的主题为：“嫦娥登月”,机器人从待命区动身，在尽可能短的时间内呈现自己的各种技能，完成规定的任务，猎取尽可能高的得分。,完成任务的次序不影响单项任务的得分。,在赛前预备时由参赛学生现场摇号抽签准备挨次公布。非十字引导线拼装块的图形在上述1-19中选择，场地一经公布，在该组别的整个竞赛过程中不再变化。,假设在竞赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅嘉奖50分。,1、机器人竞赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2023mm。用厚1520mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚1520mm。场地四周的16块拼装块是固定的中心淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地四周的16块固定拼装块上。,2、两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为2025mm的引导线或用黑色胶纸粘贴。以下但凡涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。,3、示意图中有8块500mm500mm没有画黑色引导线的空白，留待填入可换拼装块，以构成完整的场地。,4、每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。,2024/11/16,2024/11/16,#1,居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转,90,。,#2,有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转,90,。,#3,有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转,90,。,#4,在可换拼装块,2,的两条黑色引导线的,2/3,处连一条,Z,形黑色引导线，拼装时可能旋转,90,。,#5,有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为,250mm,，拼装时可能旋转,90,。,#6,正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长,100mm,，较长的线段长,150mm,。拼装时可能旋转,90,。,2024/11/16,#7,正方形正中有直径为,360mm,的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。,#8,直径为,360mm,的,3/4,圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装块中心各,35mm,。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转,90,、,180,、,270,。,#9,正方形正中有边长为,360mm,的正方形黑色引导线，可换拼装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转,90,。,#10,正方形正中有边长为,360mm,的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转,90,。,#11,从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和,1/4,圆弧段连接，分别是,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,200mm,直线、半径,50mm,圆弧、,200mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线。拼装时可能旋转,90,、,180,、,270,。,#12,从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和,1/4,圆弧段连接，分别是,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,200mm,直线、半径,50mm,圆弧、,200mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线、半径,50mm,圆弧、,50mm,直线，在,200mm,直线的中点用直线与正方形引导线就近相连。拼装时可能旋转,90,、,180,、,270,。,2024/11/16,#13 正方形正中有边长为360mm的菱形黑色引导线，可换拼装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90、180、270。,#14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和3/8圆弧段连接，分别是50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直线、半径50mm圆、50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直线。拼装时可能旋转90、180、270。,#15 可换拼装块上有一块表示湖泊的不规章图形，不能通过。拼装时可能旋转90。,2024/11/16,#16,从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和,1/2,半圆连接，分别是,50mm,直线、半径,360mm1/2,半圆、,50mm,直线、半径,50mm1/2,半圆、,200mm,直线。拼装时可能旋转,90,、,180,、,270,。,#17,可换拼装块是,#5,的变形，有连接顶点与两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形相交的黑色引导线，圆弧半径为,250mm,，拼装时可能旋转,90,。,#18,可换拼装块是,#2,的变形，有两条连接正方形相邻两边中点和连接对角线的黑色引导线，形并连接拼装时可能旋转,90,。,#19,可换拼装块是,#6,的变形，是将两较短的线段连接起来，正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长,100mm,，较长的线段长,150mm,。拼装时可能旋转,90,。,#20,可换拼装块为起始区,。,2024/11/16,4.1 释放月球车,4.2 回望拍照,4.3 月面搜寻,4.4 采集月岩,4.5 定点观测,4.6 去除月面障碍,名目,4.7,树立标志,4.8,回收设备,4.9,月面摄影,4.10,休眠与唤醒,4.11,检修,4.12,返回,添加,标题,点击此添加标题,2023年综合技能竞赛,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,1,释放月球车,4.1.1 机器人作为月球车从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区。,4.1.2 进入分区的含义是机器人与该分区内不含黑色引导线的地面接触并静止5秒钟以上。,4.1.3 机器人进入规定的分区后，假设与地面的全部接触点面均在该分区内得60分；假设有部件与该分区外的地面接触，每个接触点面扣15分，扣完为止。,4.1.4 获得50分就算完成释放月球车任务。,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,2,回望拍照,4.2.1 机器人在4.1规定的分区中向着锥台翻开激光器和LED灯。,4.2.2 正确回望的标准是机器人在规定的分区内静止5秒钟以上且激光器的光斑必需落在锥台上300mm300mm正方形区域，拍照的标准是LED灯闪动两次。,4.2.3 实现回望记40分，实现拍照记20分。执行任务过程中，假设机器人需要旋转，允许机器人与地面的接触点面超出规定的分区，但回望拍照时机器人与地面的接触点面应在规定的分区内，如有超出，每个扣5分。,4.2.4 获得50分就算完成回望拍照任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,3 月面搜寻,4.3.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，假设遇到转弯标志，应按的规定通过。完成月面搜寻任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在月面搜寻过程中也可以通过十字线拼装块。假设不指定月面搜寻任务，通过全部非十字线拼装块和转弯标志均不记分。,4.3.2 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3分。,4.3.3 在月面搜寻任务中获得50分就算完成了任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,4,采集月岩,4.4.1 在某一固定拼装块上随机放着6块月岩模型，每块月岩为边长20mm的立方体，有白色RGB255,255,255和黑色RGB0,0,0的月岩各3块。,4.4.2 机器人要把黑色月岩放在身上，不取白色月岩。,4.4.3 采集月岩时，机器人可屡次进出该拼装块。机器人最终离开该拼装块后记分。每块不与地面接触的黑色月岩石记25分，拿到每块白色月岩石记-15分。,4.4.4 获得50分就算完成“采集岩石标本”的任务,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,5,定点观测,4.5.1 观测点为某个固定拼装块上的某个分区共有2个观测点，位于不同的固定拼装块，机器人要把竞赛开头前预装的两个探测设备直径30mm、高50mm的圆柱体分别放到两个观测点上。运送过程中，探测设备可以与地面接触。到达观测点后，探测设备模型需直立，且不得压住黑色引导线。,4.5.2 完成任务过程中，机器人可屡次与该分区接触或脱离。机器人最终脱离该分区后记分。每台符合要求的探测设备记30分，假设探测设备模型没有直立则扣10分。,4.5.3 获得50分就算完成定点观测的任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,6 去除月面障碍,4.6.1 待去除的“障碍”用去掉标签或在罐外包一层铝箔的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙不能承受液体，使重量到达500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的穿插点上。,4.6.2 清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方。每成功清理一个障碍记20分，全部清理加计10分。机器人与障碍所在的拼装块脱离接触后记分。,4.6.3 获得50分就算完成清理障碍任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,7,树立标志,4.7.1 一个印有探月工程标志的80mm50mm30mm的长方体平放在某个固定拼装块上，要求机器人将其直立起来标志最长的方向垂直于地面，不得超出原有拼装块，且不得压住引导线。,4.7.2 机器人与该拼装块脱离接触后记分。标志直立记60分，标志超出原有拼装块扣10分，标志颠倒扣10分。,4.7.3 得到50分即为完成树立标志任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,8,回收设备,4.8.1 机器人将定点观测任务放置在观测点上的探测设备模型放回自己身上。回收的模型不得与地面接触。,4.8.2 机器人与探测设备所在的分区脱离接触后记分。回收一个探测设备记40分，回收其次个探测设备记20分，与地面接触的探测设备不记分。,4.8.3 得到50分即为完成回收设备任务。,名目,点击此添加标题,点击此添加标题,点击此添加标题,9,月面摄影,4.9.1 机器人在某个非十字线拼装块的规定点停下，LED灯面对东、西、南、北方向次序可任意并各闪亮两次，闪亮持续的时间必需使裁判员能够看到。在此过程中，机器人与地面的接触点面连成的凸多边形必需包涵该规定点，此后驶出该拼装块。,4.9.2 LED灯向每一方向的闪亮两次记15分。,4.9.3 得