单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本科毕业论文,设计提目：单片机室内温度自动控制系统的设计,SCM indoor temperature automatic control system design,学 院部：,班 级：,姓 名：,指 导 老 师：,2021年6月1日,基于单片机室内温度自动控制系统的设计,1.摘要,在人们的日常生活及生产过程中，经常要用到温度的检测和控制，在新世纪科学技术得到了空前的开展，科学技术有力推动了社会生产力的开展和社会信息化程度提高，同时也是现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快。通过毕业设计学习和研究新技术具有实际意义。不仅可以学好专业知识，还可以增强动手能力。,温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域,如家电、汽车、材料、电力电子等,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同,在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用,但由于继电器动作频繁,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。,关键词：AT89S51单片机 DS18B20温度芯片 温度控制 串口通讯,2.设计要求,设计基于单片机的室内温度自动控制系统，用于控制温度，具体要求如下：,1.温度连续可调，范围为0-40,2.超调量%20%,3.温度误差0.5,3.工作原理,温度传感器 DS18B20 从设备环境的不同位置采集温度，单片机 AT89S51 获取采集的温度值，经处理后得到当前环境中一个比较稳定的温度值，再根据当前设定的温度上下限值，通过加热和降温对当前温度进行调整。当采集的温度经处理后超过设定温度的上限时，单片机通过三极管驱动继电器开启降温设备(压缩制冷器)，当采集的温度经处理后低于设定温度的下时,单片机通过三极管驱动继电器开启升温设备(加热器)。,当由于环境温度变化太剧烈或由于加热或降温设备出现故障，或者温度传感头出现故障导致在一段时间内不能将环境温度调整到规定的温度限内的时候，单片机通过三极管驱动扬声器发出警笛声。,系统中将通过串口通讯连接PC机存储温度变化时的历史据，以便观察以后整个温度控制过程及监控温度变化的全过程。,PC机,MAX232电平转换芯片 片,AT89S51,8BIT CPU,数据显示,超温报警,键盘电路,DS18B20 温度芯片数据传输,输入电源,继电器1,继电器,2,加热器,压缩制冷器,工作原理图,4.方案设计,1.温度测量方案,DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，它具有微型化、低功耗、高性能抗干扰能力、强易配处理器等优点，特别适合用于构成多点温度测控系统，可直接将温度转化成串行数字信号按9位二进制数字给单片机处理，且在同一总线上可以挂接多个传感器芯片，它具有三引脚TO-92小体积封装形式，温度测量范围55125，可编程为912位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出，其工作电源既可在远端引入，业可采用寄生电源方式产生，多个DS18B20可以并联到三根或者两根线上，CPU只需一根端口线就能与多个DS18B20通信，占用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。从而可以看出DS18B20可以非常方便的被用于远距离多点温度检测系统。,综上，在本系统中我采用温度芯片DS18B20测量温度。该芯片的物理化学性很稳定，它能用做工业测温元件，且此元件线形较好。在0100摄氏度时，最大线形偏差小于1摄氏度。该芯片直接向单片机传输数字信号，便于单片机处理及控制。,温度芯片DS18B20,2.主控制局部方案,AT89S51 是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISPin-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器RAR,),32个外部双向输入/输出I/O口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗WDT电路，片内时钟振荡器。,此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。,由于系统控制方案简单,数据量也不大,考虑到电路的简单和本钱等因素,因此在本设计中选用 A TMEL 公司的 A T89S51单片机作为主控芯片。主控模块采用单片机最小系统是由于 A T89S51芯片内含有4 KB的 E2PROM,无需外扩存储器,电路简单可靠,其时钟频率为 024 MHz,并且价格低廉,批量价在 10元以内。,其主要功能特性：,兼容MCS-51指令系统 4k可反复擦写(1000次ISP Flash ROM,32个双向I/O口 工作电,2个16位可编程定时/计数器 时钟频率0-33MHz,全双工UART串行中断口线 128x8 bit内部RAM,2个外部中断源 低功耗空闲和省电模式,中断唤醒省电模式 3级加密位,看门狗WDT电路 软件设置空闲和省电功能,灵活的ISP字节和分页编程 双数据存放器指针,可以看出AT89S51提供以下标准功能：4K字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗WDT，两个数据指针，两个16位定时器/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟。同时,AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式何在RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直接到一个硬件复位。,AT89S51引角功能说明,Vcc：电源电压,GND：地,P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口，作为输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1可作为高阻抗输入端口。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址低8位和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。,P1口：P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流4个TTL逻辑门电路。对端口写“1,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号校验期间，P1接收低8位地址。下表为P1口第二功能。,端口引脚,第二功能,P1.5,MOSI（用于ISP编程）,P1.6,MISO（用于ISP编程）,P1.7,SCK（用于ISP编程）,P2口：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动4个TTL逻辑门电路。对端口写“1,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流I。在访问位地址的外部数据存储器如执行：MOVX Ri 指令时，P2口线上的内也即特殊功能存放器，在整个访问期间不改变。Flash 编程或校验时，P2也接收高位地址和其它控制信号。,RST：复位输入。当振荡工作时，RST引脚出现两个机器周期上高电平将使单片机复位。WDT益出将使该引脚输出高电平，设置SFR AUXR 的 DISRTO 位地址8EH可翻开或关闭该功能。DISRTO 位缺省为RESET输出高电平翻开状态。,ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目地，要注意的是：第当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。如有必要，可通过对特殊功能存放器SFR区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位禁位后，只有一条MOVX 和MOVC指令ALE才会被激活。此外，该引脚伎被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。,PSEN：程序储存允许PSEN输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89S51由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，高有两次有效的PSEN信号。EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU公访问外部程序存储器地址0000HFFFFH，EA端必须保持低电平接地。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平接Vcc端，CPU那么执行内部程序存储器中的指令。Flash存储器编程时,该引脚加上12V的编程电压Vpp。,XTAL1：振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。,XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。,AT89S51单片机内部构造及功能：,特殊功能存放器：特殊功能存放器的片内空间分存如以以下图3-2所示。这些地址并没有全部占用，没有占用的地址不可使用，读这些地址将得到一个随意的数值。而写这些地址单元将不能得到预期的结果。,中断存放器：各中断允许控制位于IE存放器，5个中断源的中断优先级控制位于IP存放器。图4-2为AUXR辅助存放器。,AUXR辅助存放器,双时钟指针存放器：为方便地访问内部和外部数据存储器，提供了两个,16位数据指针存放储器：PD0位于SFR区块中的地址82H、83H和DP1位于,地址84H、85H，当SFR中的位DPS=0时选择DP0,而DPS=1时选择DP1。在使,用前初始化DPS。,双时钟指针存放器,电源空闲标志：电源空闲标志POF在特殊功能存放储器SFR中PCON的第4位PCON.4,电源翻开时POF置“1,它可由软件设置睡眠状态并不为复位所影响。,存储器结构：MCS-51单片机内核采用程序存储器和数据存储器空间分开的结构，均具有64KB外部程序和数据的寻址空间。,程序存储器：如果EA引脚接地GND，全部程序均执行外部存储器。在AT89S51,假设接至Vcc电源，程序首先执行从地址0000H0FFFH4KB内部程序存储器，再执行地址为1000HFFFFH60KB的外部程序存储器。,数据存储器：在AT89S51的具有128字节的内部RAM，这128字节可利用直接或间接寻址方式访问，堆栈操作可利用间接寻址方式进行，128字节均可设置为堆栈区空间。,看门狗定时器WDT：WDT是为了解决CPU程序运行时可能