单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三菱,Q,系列,PLC,指令,指令使用基础知识,顺控指令分类,基本指令分类,应用指令分类,1,指令使用基础知识,Q,系列,PLC,指令主要分为顺控指令、基本指令、用用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供的编程软件中编写和调试。,梯形图是,PLC,编程时常用的一种方式，具有简单、直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形图的方式为主。,2,指令使用基础知识,在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分,指令名称是指用特定符号表示指令的功能,操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、目标操作数、软元件数和传送数。,3,指令使用基础知识,源操作数（,S,）：是指令执行要处理的数据，源操作数可有,3,中形式：常数、位元件、字元件。,4,指令使用基础知识,目标操作数（,D,）：存储指令执行后的数据。,有些指令在执行之前，目标操作数中会存储要是用的数据，相当于执行前是提供源操作数的作用。,5,指令使用基础知识,软元件数和传送数：指定了在多元件使用指令中要用到的软元件数和传送数,6,指令使用基础知识,指令的阅读方法：三菱,Q,系列,PLC,对应的指令比较多、功能较强，此处先对常用的指令进行介绍，其它更多指令可以查看,Q,编程手册（公共指令篇）,指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助记符进行。,7,指令使用基础知识,指令类别：按照指令的应用对他们进行分类,指令名称：表示指令执行的功能,指令助记符：程序中的指令符号,1.32,位指令中，在指令的第一行加上字母,D,2.,在由,OFF,变为,ON,的上升沿执行指令，可以在指令前加,P,8,指令使用基础知识,实数指令时，在指令前加字母,E,在字符串指令中，指令前加“,$”,9,顺控指令分类,顺控指令分为以下几组：,触点指令,连接指令,输出指令,移位指令,主控指令,结束指令,10,基本指令分类,基本指令分类如下：,比较操作指令,算术操作指令,数据转换指令,数据移位指令,程序分支指令,程序执行控制指令,I/O,刷新指令,其它方便使用指令,11,基本指令分类,应用指令分为以下几组：,逻辑操作指令,循环指令,移位指令,位处理指令,结构化程序指令,数据表操作指令,数据缓冲区访问指令,显示指令,调试和故障指令,字符串处理指令,特殊功能指令,数据控制指令,时钟指令,12,指令应用说明,Q,系列,PLC,指令基础的指令和,FX,系列,PLC,相同，有了,FX,的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或是在,Q,一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使用。,13,顺控指令,-,触点指令,操作开始、串联、并联（,LD LDI AND ANI OR ORI,）,14,顺控指令,-,触点指令,脉冲操作开始、串联、并联（,LDP LDF ANDP,ANDP,ORP ORF,）,15,顺控指令,-,连接指令,梯形图串联和并联（,ANB ORB,）,16,顺控指令,-,连接指令,操作结果的进栈、读、出栈（,MPS MRD MPP,）,17,顺控指令,-,连接指令,操作结果取反指令（,INV,）,18,顺控指令,-,连接指令,操作结果脉冲转换（,MEP MEF,）,19,顺控指令,输出指令,在顺控程序中输出普通的,M,或是,Y,，或是输出控制计数器、定时器时使用,OUT,指令,20,基本指令,比较指令,用指定的软元件进行比较，得到比较结果,21,应用指令,数据缓冲区访问指令,数据缓冲区访问指令是,Q,系列,PLC,中重要的指令，与,FX,系列,PLC,一样，,Q,系列,PLC,中的功能模块，每个模块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令,FROM,、,TO,进行读或是写。,22,应用指令,数据缓冲区访问指令,指令中四个参数的含义：,23,应用指令,数据缓冲区访问指令,举例：如果,QCPU,要读取基板上一个地址为,40,到,5F,的模拟量模块,Q64AD,的通道,1,数据，同时要将第一通道的平均处理次数设置成,5,次。,24,应用指令,数据缓冲区访问指令,Q,的对缓冲存储器的读取除了用,FROM/TO,指令外还可以直接用传送指令进行操作,25,