单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2019/12/15,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,蜗轮减速器装配与调试,2013年11月25日,【装配钳工工艺与技能训练】,楚雄技师学院 代文昌,蜗轮减速器装配与调试2013年11月25日【装配钳工工艺与技,1,减速器装配与调试课件,2,减 速 器 的 装 配 实 例,一、减速器的结构,二、减速器装配的主要技术要求,三、减速器的装配工艺过程,四、减速器部件总装和调整,减 速 器 的 装 配 实 例一、减速器的结构,3,12-7减速器装配与调试,种类：,减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，,其作用：,是通过齿轮减速装置,将带轮输入的转速降低到所需要的速度,输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱动工作机构运转.,蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。,12-7减速器装配与调试 种类：减速器种类繁多,4,一、减速器的结构,1,，,7,，,15,，,16,，,17,，,20,，,30,，,43,，,46,，,51-,螺钉,2,，,8,，,39,，,42,，,52-,轴承,3,，,9,，,25,，,37,，,45-,轴承盖,4,，,29,，,50-,调整垫圈,5-,箱体,6,，,12-,销,10,，,24,，,36-,毛毡,11-,环,13-,联轴器,14,，,23,，,27,，,33-,平键,18-,箱盖,19-,盖板,21-,手把,22-,蜗杆轴,26-,轴,28-,蜗轮,31-,轴承套,32-,圆柱齿轮,34,，,44,，,53-,螺母,35,，,48-,垫圈,38-,隔圈,40-,衬垫,41,，,49-,锥齿轮,47-,压盖,一、减速器的结构1，7，15，16，17，20，30，43，,5,A、主要零件：,蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴器、轴承盖等组成如,图1253。,B、运动传递路线,：,减速器的运动,传递,：由联轴器输入,蜗杆 蜗轮 圆锥齿轮1 圆锥齿轮2圆柱齿轮传出（输出）,A、主要零件：蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、凸轮、,6,减速器装配与调试课件,7,减速器装配与调试课件,8,减速器装配与调试课件,9,减速器装配与调试课件,10,减速器装配与调试课件,11,图,413,减速器装配图,1,一箱体,2,、,32,、,33,、,42,一调整垫圈,3,、,20,、,24,、,37,、,48,一轴承盖,4,一蜗杆轴,5,、,21,、,40,、,51,、,54,一轴承,6,、,9,、,11,、,12,、,14,、,22,、,31,、,41,、,47,、,50,螺钉,7,一手把,8,一盖板,10,箱盖,13,环,15,、,28,、,35,、,39,一键,16,一联轴器,17,、,23,一销,18,一防松钢丝圈,19,、,25,、,38,一毛毡,26,一垫圈,27,、,45,、,49,一螺母,29,、,43,、,52,一齿轮,30,一轴承套,34,一蜗轮,36,一蜗轮轴,44,一止动垫圈,46-,压盖,53,垫,55,一隔圈,减速器装配与调试课件,12,二、减速器装配的主要技术要求,零件和组件必须正确安装在规定位置，不允许装入图样未规定的垫圈、衬套之类零件。,各轴线之间相互位置精度,(,如平行度、垂直度等,),必须严格保证,蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求,回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏油,各固定连接牢固、可靠。,二、减速器装配的主要技术要求零件和组件必须正确安装在规定位置,13,三、减速器的装配工艺过程,装配前期工作,零件的试装,减速器部件总装和调整,组件装配,三、减速器的装配工艺过程装配前期工作零件的试装减速器部件总装,14,(1),清洗,用清洗剂清除零件表面的防锈油、灰尘、切屑等污物，防止装配时划伤、研损配合表面。,(2),整形,锉修箱盖、轴承盖等铸件的不加工表面，使其与箱体结合部位的外形一致，对于零件上未去除干净的毛刺、锐边及运输中因碰撞而产生的印痕也应锉除。,(3),补充加工,指零件上某些部位需要在装配时进行的加工，如箱体与箱盖、箱盖与盖板、各轴承盖与箱体的连接孔和螺孔的配钻、攻螺纹等，如图,1428,所示。,1,、装 配 前 期 工 作,(1)清洗 用清洗剂清除零件表面的防锈油、灰尘、切屑等污物,15,零件的试装又称试配，是为保证产品总装质量而进行的各连接部位的局部试验性装配。,为了保证装配精度，某些相配的零件需要进行试装，对未满足装配要求的，须进行调整或更换零件,。,2,、零 件 的 试 装,零件的试装又称试配，是为保证产品总装质量而进行,16,例如 ：减速器中有三处平键连接,；,蜗杆轴22与联轴器13、,轴26与蜗轮28和锥齿轮49、,锥齿轮轴41与圆柱齿轮32，均须进行平键连接试配，,如图1253中所示。零件试配合适后，一般仍要卸下，并作好配套标记，待部件总装时再重新安装,。,例如 ：减速器中有三处平键连接；蜗杆轴22与联轴器13、,17,由减速器部件装配图,(,图,1427,),可以看出减速器主要的组件有锥齿轮轴,轴承套组件，蜗轮轴组件和蜗杆轴组件等。,3,、组 件 的 装 配,由减速器部件装配图(图1427)可以看出减速,18,减速器主要的组件有,锥齿轮轴轴承套组件，,蜗轮轴组件,蜗杆轴组件等。,其中只有锥齿轮轴轴承套组件可以独立装配后再整体装入箱体，其余两个组件均必须在部件总装时与箱体一起装配。,减速器主要的组件有,19,图1255所示为,锥齿轮轴轴承套组件的装配顺序，,锥齿轮轴01 是组件的装配基准件,。,图1255所示为,20,由装配系统图可知组件有三个分组件：锥齿轮轴分组件、轴承套分组件和轴承盖分组件。装配时，先装配各分组件，然后与其他零件依顺序装配及调整、固定，装配后组件应进行检验，要求锥齿轮回转灵活，无轴向蹿动。,组件中各零件的相互装配关系和装配顺序，通常用图,1431,所示的装配系统图表示。,锥齿轮轴,-,轴承套组件的装配系统图,由装配系统图可知组件有三个分组件：锥齿轮轴分组件、轴承套分组,21,蜗杆轴组件的装配和轴向间隙调整:,1-调整垫圈 2-轴承盖 3-蜗杆轴,4-螺钉 5-轴承盖分组件,蜗杆轴组件的装配和轴向间隙调整:,22,先装配两分组件：,蜗杆轴与两轴承内圈分组件和轴承盖与毛毡分组件。,然后将蜗杆轴分组件装入箱体，,从箱体两端装入两轴承的外圈，再装上轴承盖分组件5，并用螺钉4拧紧。轻轻敲击蜗杆轴左端，使右端轴承消除游隙并贴紧轴承盖，然后在左端试装调整垫圈1和轴承 盖2，并测量间隙，据以确定调整垫 圈的厚度，,最后，将合适的调整垫圈和轴承盖装好，并用螺钉拧紧。,装配后用百分表在蜗杆轴右侧外端检查轴向间隙，间隙值应在0.01002mm之间。,(1),装配蜗杆轴组件,(,图,1432),先装配两分组件：蜗杆轴与两轴承内圈分组件和轴承盖与毛毡分组件,23,蜗轮轴安装位置的调整,1-,轴承盖分组件,2-,轴承内圈,3-,轴承外圈,4-,蜗杆,5-,蜗轮,6-,轴,7-,轴套,蜗轮轴安装位置的调整,24,试装的目的是：,确定蜗轮轴的位置，使蜗轮的中间平面与蜗杆的轴线重合，以保证蜗杆副正确啮合；确定锥齿轮的轴向安装位置，以保证锥齿轮副的正确啮合。,1)蜗轮轴位置的确定,(图1,2,-,57,),先将圆锥滚子轴承的内圈2压入轴6的大端(左侧)，通过箱体孔，装上已试配好的蜗轮及轴承外圈3，轴的小端装上用来替代轴承的轴套7(便于拆卸)。轴向移动蜗轮轴，调整蜗轮,与蜗杆正确啮合的位置并测量尺寸H，据以调整轴承盖分组件1的凸肩尺寸(凸肩尺寸为Hmm)。,2)锥齿轮轴向位置的确定(,图1258),先在蜗轮轴上安装锥齿轮4，再将装配好的锥齿轮轴轴承套组件装入箱体，调整两锥齿轮的轴向位置，使其正确啮合，分别测量尺寸Hl和H2，据此选定两调整垫圈(图1427中件29和件50)的厚度。,(2),试装蜗轮轴组件和锥齿轮轴,轴承套组件,试装的目的是：确定蜗轮轴的位置，使蜗轮的中间平面与蜗杆的轴线,25,(3)装配蜗轮轴组件和装人锥齿轮轴小轴承套组件,(图1257),将装有轴承内圈和平键的轴放入箱体，并依次将蜗轮、调整垫圈、锥齿轮、垫圈和螺母装在轴上，然后在箱体大轴承孔处(上端)装入轴承外圈和轴承盖分组件，在箱体小轴承孔处装入轴承、压盖和轴承盖，两端均用螺钉紧固。最后将锥齿轮轴、轴承套组件和调整垫圈一起装入箱体，用螺钉紧固。,(4),安装联轴器分组件,(5),安装箱盖,(6),运转试验,(3)装配蜗轮轴组件和装人锥齿轮轴小轴承套组件(图1257,26,12-7 蜗轮减速器的装配和调试,蜗轮减速器装配过程包括准备、预装、组装、总装及调试。,.1.1,准备,修锉箱盖，轴承盖等外观表面、锐角、毛刺、碰撞印痕；清洗零件表面、清除铁屑、灰尘、油污；对箱盖与箱体、箱体与轴承盖的连接螺孔进行配钻和攻丝。,.1.2,预装,在单件小批量生产中，须对某些零件进行预装（试配），并配合刮、锉等工作，以保证配合要求。待达到配合要求后再拆下。如有配合要求的轴与齿轮、键等通常需要预装或修配键，间隙调整处需要配调整垫，确定其厚度。在大批量生产中一般通过控制加工零件的尺寸精度或采用恰当的装配方法来达到装配要求，尽量不采用预装配，以提高装配效率。,12-7 蜗轮减速器的装配和调试 蜗轮减速,27,.,1.3,组件装配,1.,轴承盖和毛毡的：,装配将已经加工好的毛毡塞入轴承盖密封槽内,2.,轴承套与轴承外圈的装配：,用专用量具分别检查轴承套孔及轴承外圈尺寸,在配合面上涂上机油,;,以轴承套为基准，将轴承外圈压入孔内至底面,.,3.,锥齿轮轴组件装配：,锥齿轮轴组件的径向尺寸小于箱体孔的,直径,可以在体外组装后再装进箱内,.,.,.1.3组件装配,28,1.4,总装,1.,装配要求：,（,1,）零、组件必须准确安装，符合图样规定。,（,2,）固定联接件必须保证将零、组件紧固在一起,（,3,）旋转机构比须转动灵活，轴承间隙合适,（,4,）啮合零件的啮合必须符合图样要求,（,5,）各轴线之间应有正确的相对位置,1.4总装,29,2.,总装顺序,蜗杆轴系和蜗轮轴系尺寸比较大只能在箱体内组装。,(1),蜗杆的装配,(2),蜗轮的装配,(3),锥齿轮组件的装配,(4),最后总装,(5),安装联轴器及凸轮，用动力轴连接空运转，检查齿轮接触斑痕，并调,整直至运转灵活。,(6),清理内腔，注入润滑油，安装箱盖组件,放上试验台，安装,V,带与电动,机相连接。,2.总装顺序,30,12-7 润滑、调试,。,箱体内装上润滑油,蜗轮部分浸在润滑油中,靠蜗轮转动时将润滑油溅到轴承和锥齿轮处加以润滑。,连接电机空运行30min后，要求无明显噪声，轴承温度不超过规定.,减速器是典型的传动装置，装配质量的综合检查，,可通过涂色法进行检查。一般是将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面、齿轮齿面上，转动蜗杆，根据蜗轮齿轮、齿轮面的接触斑点来判断啮合情况,。,总装完成后,，减速器部件应进行运转试验,12-7 润滑、调试 。总装完成后，减速器部,31,习题与思考题,51,减速器有哪些种类？蜗轮减速器由哪些部分组成？,52,蜗轮减速器总装的装配要求有哪些？,53,蜗轮减速器的是怎样进行润滑的？,习题与思考题51 减速器有哪些种类？蜗轮减速器由哪些部分组,32,6.1.2,装配系统图与装配工艺系统图,常用装配单元系统图来清晰表示装配顺序。,装配单元系统图的绘制方法如下：,用一个长方格表示一个零件或装配单元。即用该长方格可以表示参加装配的零件、合件、组件、部件和机器。,在该方格内，上方注明零件或装配单元名称，左下方填写零件或装配单元的编号，右下方填写零件或装配单元的件数，如图,6.1,所示。,零件,部件,