单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第一章,识记内容：,开环控制与闭环控制,典型自动控制系统的基本组成,自动控制系统基本性能要求,1,第二章,识记内容,传递函数定义、常见传递函数表示法,典型环节的传递函数,闭环传递函数定义,误差传递函数定义,梅逊公式,2,第二章,理解内容,框图的等效变换,A.,串联、并联、反馈连接等效变换,B.,引出点的前移、后移等效变换,C.,相加点的前移、后移等效变换,梅逊公式,A.,前向通路增益,B.,回路增益,C.,互不接触回路,D.,的余式,3,第二章,应用内容,框图的等效变换,梅逊公式,各类传递函数的计算,4,第三章,识记内容：,典型输入信号的传递函数,阶跃相应的动态性能指标,二阶系统的暂态性能指标的计算公式,S,域下的终值定理公式,开环系统的型号定义,静态误差计算公式,5,第三章,理解内容,二阶环节阻尼比与系统暂态响应形态关系,系统稳定的充分必要条件,劳斯稳定性判据,开环增益和系统稳定性及稳态误差的关系,不同型号系统跟踪不同输入信号的能力,6,第三章,应用内容,劳斯稳定性判据,A.,系统稳定性判定,B.,系统稳定条件计算,稳态误差计算,A.,指定输入下的稳态误差计算,B.,满足稳态误差条件的开环增益计算,7,第四章,识记内容,根轨迹概念,等效开环传递函数,8,第四章,理解内容,实轴上根轨迹段判定,渐近线与实轴夹角计算,分离点计算,根轨迹与虚轴的交点计算,起始角、终止角计算,9,大家应该也有点累了，稍作休息,大家有疑问的，可以询问和交流,10,第四章,应用内容,常规根轨迹绘制（至少需要,5,条规则）,由根轨迹判定系统稳定条件,参数根轨迹,11,第五章,识记内容,频率响应定义,传递函数转换频率响应,典型环节的频率响应（伯德图和奈奎斯特图,),剪切角频率,c,定义，相位穿越角频率,g,定义,相位裕量定义、增益裕量定义,12,第五章,理解内容,BODE,图,A.,低频段斜率与系统型号的关系,B.,转折角频率和斜率叠加的关系,C.,高频段斜率和传函分子、分母幂的关系,D.,对数幅值近似计算中，分清参与计算的环节和不参与计算的环节,E.,相频特性低频渐近线、高频渐近线，相位变化和斜率变化的关系,奈奎斯特稳定性判据,A.P,N,Z,的含义,B.,使用公式,Z=P+N,和,Z=P+2N,的条件，,N+,，,N-,的定义,C.,正负穿越的概念,13,第五章,应用内容,BODE,图,A.,绘制常规,BODE,图,B.,由,BODE,图计算传递函数,C.,计算相位裕量，增益裕量,奈奎斯特图,A.,系统稳定性判定,14,第七章,识记内容,脉冲传递函数定义,零阶保持器传递函数,Z,域下的终值定理,G(Z),的型号定义,静态误差系数的定义,15,第七章,理解内容,可被离散环节的条件,梅逊公式在离散控制系统中的应用,系统稳定的充分必要条件,不同型号系统跟踪输入信号的能力,16,第七章,应用内容,计算系统开环脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数,利用双线性变换和劳斯稳定判据判稳,计算离散系统的稳态误差,17,