,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,INTUNE5,通过对机组的主要参数实时优化来提高机组稳定性和节能减排,李全,（控软自动化技术（北京）有限公司）,北京控软,目,目前致力,于,于国内发,电,电企业自,动,动控制系,统,统运行优,化,化、生产,实,实时过程,绩,绩效评估,监,监测管理,和,和推动先,进,进控制（,APC,）系统在,火,火力发电,企,企业的工,程,程实际应,用,用进程。,产 品,PID,控制回路,智,智能自适,应,应参数模,块,块,INTUNE5,控制回路,绩,绩效评估,、,、故障预,测,测系统,INTUNE5+,先进控制,系,系统,MANTRA,先进控制,技,技术,IMC,CC,MMC,TCM.,服 务,PID,控制回路,整,整定服务,控制 策,略,略 分析,和,和 建议,培训,目前国内,火,火力发电,厂,厂控制系,统,统普遍存,在,在的问题,？,？,1,、机组,整,整体运行,煤,煤耗高、,污,污染物排,放,放超标,2,、煤质,的,的变化引,起,起的系统,调,调节品质,改,改变,3,、负荷,的,的频繁调,度,度使系统,不,不稳定,4,、设备,磨,磨损造成,的,的一次设,备,备特性变,化,化,5,、自动,投,投入率低,6,、,AGC,投运或系,统,统整体,启停响应,慢,慢,采用以下,成,成熟的技,术,术可以很,好,好的帮助,您,您来解决,难,难题！,INTUEN5-,自适应,PID,变参数运,行,行优化,INTUNE5+Plus,绩效评估,模,模块、故,障,障预测模,块,块,MANTRA,开放的先,进,进控制系,统,统平台,调节品质,的,的改善和,先,先进控制,策,策略的实,现,现,将从下列,几,几方面带,来,来经济效,益,益,1,、提高机,组,组效率,2,、降低燃,料,料费用,3,、提高机,组,组可用率,4,、提高负,荷,荷适应性,5,、延长设,备,备寿命,6,、降低运,行,行费用,根据专业,经,经济分析,报,报告：一,台,台周期启,停,停运行的,600MW,单元机组,采,采用实时,参,参数优化,后,后，每年,运,运行费用,的,的节省可,达,达,5601000,万元。现,对,对国产,600MW,机组的运,行,行情况进,行,行类似分,析,析，从下,列,列,3,方面着手,进,进行：,(1),关键参数,适,适合和风,煤,煤比的有,效,效控制,。,(2),降低事故,停,停机时间,，,，提高机,组,组可用率,。,。,(3),降低在负,荷,荷急剧变,化,化下暂态,过,过程的热,应,应力，以,保,保护设备,，,，延长运,行,行寿命。,从以上,3,方面衡量,，,，自动控,制,制系统优,化,化采用后,，,，一台,600MW,机组年经,济,济效益约,为,为,939,万元。,基于发电,过,过程动态,模,模型辨识,技,技术,（一）,INTUNE5,智能自适应模块,实现电厂实时,PID,变参数运行优化,目前统计在发电,行,行业仍然有97%的控制回路,采,采用,PID,算法,火力发电厂关于,回,回路控制执行情,况,况的统计图,优化的对象仍然,定,定义为单极和串,极,极,PID,控制器,电厂实时,PID,变参数运行必要,性,性,?,通讯概况,面向对象模型动,态,态辨识的系统,采用了,“,无干扰,”,理论,使用了极其复杂,的,的启发式算法，,动态监测过程的,异,异常情况例如,:,控制器输出饱和,、,、过程负载变化,引,引起的响应滞后,或,或持续振荡等等,不断地在实时状,态,态下对过程的动,态,态特性进行辨识,，,，与系统原来记,录,录的过程数据相,比,比较进行验证和,建,建模，生成适合,本,本过程回路的优,化,化的,PID,参数值。,自适应工作机理,OVATION,的,PID,控制器,此处,PID,自适应已经打到,自,自动状态,Automatic,在机组减温水调,节,节回路中，存在,主,主汽温度的调节,存,存在适应性不强,和,和滞后性等问题,，,，影响了机组运,行,行的稳定性，致,使,使运行效率不高,。,。,试用了变参数,PID,控制器后，提高,了,了控制系统的适,应,应性。参数随机,组,组实际负荷的变,化,化而变化,变参数,PID,控制的应用实例,分,分析,某火电厂,300,MW,超超临界机组的,变,变参数,PID,控制的实践应用,，,，较好地体现了,变,变参数,PID,控制的思想。,投运前,设定值,480,时,过程值最高处为,491.5,，温度,最大偏差,11.5,6,/5/2009,5:29:27,am,根据系统,log,文件记录系统,自动将参数,更改为：,P=3.6000,I=21.94,D=2.5,优化后,6/5/2009,5:29:27am,当负荷从,289,MW,到,319MW,变化时温度最,大偏差为,3,INTUNE5+Plus,（二）发电机组,运,运行绩效评估与,预,预测维护,管理模块,绩效评估模块为,发,发电厂过程精细,化,化管理带来希望,精细化管理的好,处,处,发电厂机组生产,过,过程的精细化管,理,理能够更好的提,高,高机组的运行效,率,率，降低生产成,本,本。,INTUNE5,可以在不干扰过,程,程的情况下：,实时监测厂域内,的,的所有控制回路,在后台对各回路,所,所涉及的参数进,行,行分析和计算,对系统煤质、负,荷,荷等进行统计、,分,分析和诊断,自动生成过程的,运,运行报告，判断,是,是否需要维护,并提出合理的整,改,改和优化建议，,快,快速方便地解决,用,用户的过程控制,问,问题,如何实现精细化,管,管理？,INTUNE5,由控制工程师开,发,发的专门为电厂,现,现场工程师设计,的,的应用平台 控,软,软的绩效评估、,管,管理、预测模块,更,更加贴近生产过,程,程。是对,SIS,系统的完善和补,充,充。,对不同,DCS,系统更好的兼容,性,性,更加开放的应用,界,界面,完善的控制学、,统,统计学形成的绩,效,效评估指标,符合国际标准的,6,西格玛战略管理,标,标准,可以通过,OPC,方式把运算后的,数,数据发送到,SIS,数据库管理系统,内,内,ErrDist,在分析时间内的,误,误差频率分布,HATT(LATT),高(,低,低),限,限报,警,警时,间,间的,百,百分,比,比,HATC(LATC),高(,低,低),限,限报,警,警的,时,时长,COhiPct(COloPct),控制,器,器输,出,出值,CO,的高(低)饱,和,和的,时,时间,百,百分,比,比,TotalCOhiC(COloC),控制,器,器输,出,出值,CO,的高(低)饱,和,和的,时,时长,MeanCO,控制,器,器输,出,出值,CO,的平,均,均值,MeanPV,过程,值,值,PV,的平,均,均值,MinPV(MaxPV),过程,值,值,PV,的最,大,大(,最,最小)值,PVCurRPV,实时,的,的过,程,程值,PV,变化,率,率,MinRPV(MaxRPV),过程,值,值,PV,的最,大,大(,最,最小)变,化,化率,DevTimeC,|,SP-PV|,绝对,误,误差,值,值持,续,续大,于,于阈,值,值的,时,时长,DevTimePct,|,SP-PV|,绝对,误,误差,值,值大,于,于阈,值,值的,时,时间,百,百分,比,比,如何,量,量化,您,您的,过,过程,曲,曲线,?,INTUNE5,内置,的,的多,种,种典,型,型的,回,回路,评,评估,指,指标,支持,定期,模,模式,或,或事,件,件触,发,发模,式,式,支持,VB,语言,编,编写,的,的脚,本,本程,序,序,可写,入,入多,达,达,10,个的,输,输入,条,条件,可以,使,使用,各,各种,回,回路,参,参数,、,、,IO,标签,和,INTUNE,标签,(Tags),支持,嵌,嵌套,式,式的,脚,脚本,程,程序,按照,诸,诸如,发,发电,机,机组,运,运行,绩,绩效,、,、,协调,系,系统,运,运行,绩,绩效,、,、机,组,组经,济,济性,分析,、,、主,汽,汽温,度,度系,统,统投,运,运绩,效,效、,等等,形,形成,的,的报,告,告非,常,常简,洁,洁直,观,观。,红色,的,的灯,表,表示,系,系统,存,存在,问,问题,。,。,优化,后,后变,成,成绿,色,色。,AE,用来,表,表示,设,设定,值,值,的偏,离,离幅,度,度,Aabse,用来,表,表示,统,统计,时间,内,内过,程,程值,绝,绝对,偏差,Cohipct,设备,的,的死,区,区,Auto/manupct,手自,动投,入,入时,间,间分,析,析,某厂,3#,机组,改,改造,后,后优,化,化调,试,试之,前,前气,温,温回,路,路运,行,行报,告,告,。,AdvanceProcessControlmadeeasy,(,三）,MANTRA,把先,进,进控,制,制变,的,的简,单,单,MANTRA,是先,进,进控,制,制领,域,域带,给,给我,们,们的,一,一份,大,大礼,。,。,它是,一,一套,完,完整,的,的先,进,进控,制,制软,件,件平,台,台,采用,面,面向,对,对象,（,Object-Oriented),功能,模,模块,和,和,ActiveX,的图,形,形界,面,面,APC,运,行,行,于,于,Windows,平,台,台,基,基,于,于,PC,的,控,控,制,制,方,方,式,式,与,其,其,他,他,品,品,牌,牌,的,的,DCS,、,PLC,和,开,开,放,放,式,式,的,的,I/O,系,统,统,兼,兼,容,容,具,有,有,多,多,种,种,多,多,样,样,的,的,通,通,讯,讯,方,方,式,式,(OPCiFixRSLinxModbusModbusPlus),MANTRA,先,进,进,控,控,制,制,平,平,台,台,模,模,块,块,为,为,电,电,厂,厂,提,提,供,供,先,先,进,进,控,控,制,制,介,介,入,入,策,策,略,略,不,同,同,的,的,控,控,制,制,平,平,台,台(,PLC,和,DCS),为,什,什,么,么,需,需,要,要,“,先,进,进,过,过,程,程,控,控,制,制,”,”,基,于,于,PID,的,先,先,进,进,控,控,制,制,智,能,能,前,前,馈,馈,串,串,级,级,位,位,置,置,分,分,配,配,分,分,程,程,多,变,变,量,量,PID,等,等,等,基,于,于,建,建,模,模,的,的,先,先,进,进,控,控,制,制,IMC,内,模,模,控,控,制,制,器,器(,即,即,预,预,估,估,控,控,制,制),CC,协,调,调,控,控,制,制,器,器,MMC,多,变,变,量,量,解,解,耦,耦,控,控,制,制,器,器,MANTRA,内,置,置,了,了,多,多,个,个,用,用,于,于,解,解,决,决,常,常,规,规,PID,难,以,以,完,完,成,成,的,的,先,先,进,进,控,控,制,制,功,功,能,能,模,模,块,块,（,（,IMCCCMMC,）,从,从,具,具,有,有,跟,跟,踪,踪,、,、,前,前,馈,馈,、,、,和,和,报,报,警,警,功,功,能,能,的,的,单,单,回,回,路,路,PID,，,到,到,多,多,回,回,路,路,串,串,级,级,、,、,自,自,适,适,应,应,PID,和,自,自,动,动,调,调,谐,谐,，,，,甚,甚,至,至,是,是,多,多,变,变,量,量,解,解,耦,耦,控,控,制,制,等,等,，,，,MANTRA,系统提,供,供了超,过,过,80,种函数,模,模块用,以,以创建,各,各种复,杂,杂的控,制,制方案,。,。,CC,协调控,制,制模块,可,可以很,好,好的解,决,决再热,蒸,蒸汽温,度,度控制,协调控,制,制：,用来调,节,节三个,控,控制器,的,的输出,完,完成对,某,某一个,过,过程变,量,量的控,制,制。使,用,用,CC,模块的,目,目的有,两,两个：,首,首先，,它,它排