单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,齿轮箱故障诊断探讨,汇报人：,西安交大,班级：,硕,1005,班,系所：,机械电子工程研究所,2,齿轮箱故障诊断探讨,齿轮箱故障机理,典型故障特征,分析结果,故障分析过程,(of me),1,、齿轮箱故障机理,齿轮箱中存在大量的调幅和调频现象，有以下几种：,齿轮啮合频率调制,齿轮固有频率调制,齿轮箱体固有频率调制,轴承外环固有频谱调制,1,、齿轮箱故障机理,调幅：,调频：,这就决定了齿轮箱的,故障诊断方法,主要是分析载波频率两侧的,边频带,断齿或裂纹,：,以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，故障齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率，调制,边频带宽而高,；,齿形误差,：,以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率调制；,齿轮均匀磨损,：,齿轮的啮合频率及其谐波的,幅值明显增大,；,2,、,典型故障特征,轴不对中,：,调制频率的,2,倍频幅值最大,；,齿面剥落等集中性故障：,边带的阶数多而分散；,齿面点蚀等分布性故障：,边带阶数少而集中；,轴承故障：,齿轮啮合频率的振幅迅速升高，边频的分布和幅值并无变化。,2,、,典型故障特征,3,、,故障分析过程,(of me),原始信号,vs,自相关信号,幅值频谱,vs,自功率谱,放大自功率谱,倒频谱,去除直流周期分量的倒频谱,emd,经验模式分解,+,模式分量频谱,+,模式分量包络谱,该组合方法分析流程图,1,2,3,4,实验测试齿轮箱上各轴承特征频率,啮合频率,传感器安装位置,分析知：,调制啮合频率及倍频下的频率,2.5Hz,接近于轴,3,的回转频率，可见故障出现在轴,3,，再观察时域信号和自功率谱，结合典型故障特征，推知，,轴,3,最有可能断齿,。减速箱,齿轮还有均匀磨损故障,（啮合频率及其谐波的,幅值明显增大,）。,时域,自功率谱,请老师和同学们批评指正！,