,第7章 齿轮传动,71 齿轮传动的应用及类型,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,73 其他齿轮传动简介,74 齿轮的加工、失效形式,75 蜗杆传动,第7章 齿轮传动,齿轮传动应用举例视频,71 齿轮传动的应用及类型,齿轮传动,利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。,学习目标,知道齿轮的传动特点及形式,理解渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的根本参数,能进展齿轮相关尺寸计算,知道标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件,71 齿轮传动的应用及类型,齿轮传动的类型,：,两轴平行,两轴不平行,按轮齿方向,按啮合状况,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿圆柱齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,相交轴齿轮传动,穿插轴齿轮传动,锥齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,71 齿轮传动的应用及类型,齿轮传动的类型,：,按轮齿方向,:,1.两轴平行,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿斜齿圆柱齿轮,71 齿轮传动的应用及类型,按啮合状况:,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,71 齿轮传动的应用及类型,2.相交轴齿轮传动,3穿插轴齿轮传动,圆锥齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,71 齿轮传动的应用及类型,齿轮传动的传动比,n,1,、,n,2,主、从动轮的转速 r/min；,z,1,、,z,2,主、从动轮齿数。,齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,71 齿轮传动的应用及类型,适应性广。传递圆周速度可到达300m/s，传递功率从0.1W到10KW，齿轮直径可从不到1mm到25m以上,传动效率高,一般在95%以上；,瞬时传动比准确,寿命长，工作平稳,制造、安装精度要求较高，因而本钱也较高；,不宜作远距离传动。,齿轮传动的特点：,71 齿轮传动的应用及类型,齿轮传动对齿廓曲线的根本要求,传动平稳,承载力量强,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,1.渐开线齿廓,V,k,在半径为rb的圆上有一条直线AB，当该直线在此圆周上做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹就称为渐开线,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,渐开线齿轮,以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,1渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的压力角。齿廓上各点压力角不等。,2.渐开线的性质,2渐开线的外形只取决于基圆大小。,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,3.直齿圆柱齿轮几何要素的名称及代号,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,直齿圆柱齿轮的根本参数,齿数,z,模数,m,齿形角,齿顶高系数,h,a,*,顶隙系数,c,*,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,齿数,z,一个齿轮的轮齿总数,模数,m,齿距,p,除以圆周率所得的商，即,m,p,/。,模数已经标准化。,齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载力量越大。,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,齿形角,我国规定,标准齿形角为20,通常所说的齿轮齿形角是指分度圆上的齿形角，用,表示,渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的齿形角,齿廓上各点齿形角不等。,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,对于标准齿轮，规定,h,a,=,h,a,*,m,。,h,a,*,称为,齿顶高系数,我国标准规定：正常齿,h,a,*,1,当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有肯定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。,对于标准齿轮，规定,c,c,*,m,。,c,*称为,顶隙系数,我国标准规定：正常齿,c,*0.25。,齿顶高系数,h,a*,顶隙系数,c,*,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算,分度圆直径,d=mz,齿顶高,ha=m,齿根高,齿全高,h,f,=1.25m,h=2.25m,齿顶圆直径,齿根圆直径,da=d+2ha=m(z+2),齿距,P=m,齿厚,s=m/2,槽宽,e=m/2,df=d-h,f,=m(z-2.5),72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,标准安装条件,一对相互啮合的标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，因此，当分度圆与节圆重合时，可满足无齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。,标准安装时的中心距称为标准中心距,a=m(z1+z2)/2,顶隙C=c,*,m,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,渐开线齿轮正确啮合条件,两齿轮的模数必需相等,m,1,=m,2,两齿轮分度圆上的齿形角相等,1,=,2,p,b1,=,p,b2,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,1.齿廓是内凹的。,2.内啮合直齿圆柱齿轮的直径大小关系,d,f,dd,a,d,b,所以，内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算公式不同于外齿轮，其它尺寸可参照外齿轮的计算公式。,内齿轮与外齿轮的不同点：,72 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动,学问小结,直齿圆柱齿轮根本参数,模数m,齿形角,20,我国规定标准齿形角为,渐开线齿轮正确啮合条件,模数必需相等 m1=m2,齿形角必需相等 1=2,