单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,单击此处编辑母版标题样式,Never Stop Improving,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,单击此处编辑母版标题样式,压铸件五合一产品介绍,汽车电子 任朋南,压铸件五合一产品介绍,资料大纲,压铸件五合一,一,常见故障的处理方法,四,三,监控后台的使用,二,控制器的上下电逻辑及运行逻辑,五,监控参数、端子定义、,故障码,表,资料大纲压铸件五合一一常见故障的处理方法四三监控后台的使用二,一,压铸件五合一,1.1,系统图,一压铸件五合一1.1 系统图,一,压铸件五合一,1.1,系统图,一压铸件五合一1.1 系统图,一,压铸件五合一,1.1,系统图,一压铸件五合一1.1 系统图,一,压铸件五合一,1.1,系统图,一压铸件五合一1.1 系统图,一,压铸件五合一,1.1,系统图,注：该机器为前期样机，后期机器板子位置有所调整,一压铸件五合一1.1 系统图注：该机器为前期样机，后期机器板,一,压铸件五合一,1.1,系统图,一压铸件五合一1.1 系统图,一,压铸件五合一,1.2,内部结构,逻辑板：,和外界,VCU,等通讯，外部的,IO,接口。,高压仓板：,高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。,TM,和,ISG,控制板上常见电路,：,电机温度检测电路：,电机的,PT,信号直接给控制板，控制板根据,PT,电阻来检测电机温度通过,U0-07,查看。,旋变检测电路：,电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。,24vDCDC,：,输出,24v,电压给蓄电池和整车低压设备供电，,24vDCDC,是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过,TM,的,U0-60,查看，也可以直接测量,35pin,针脚的,18,针脚的电压高电平有效。,一压铸件五合一1.2 内部结构逻辑板：,二,控制器的上下电逻辑及运行逻辑,2.1,上下电逻辑,TM,与,ISG,的母线通断控制逻辑,：,TM,与,ISG,共一条母线，该母线的通断由,TM,接收,VCU,的,CAN,指令进行相应操作,上电过程,：,上电时，,VCU,发送,3,（待机）给逻辑控制板，逻辑板首先判断以下,3,个条件是否同时满足，满足后，即开始进入上电缓冲过程：,CAN_B,内网通信正常，当,TM,的,U0-39,显示为,92,时，代表内网,通讯正常,；,TM,电机控制与,ISG,电机控制是否有故障,；,高压仓反馈的前端电压（查看,TM,的,U0-45,），即超级电容电压处于,15V,至,570V,之间；,在上电缓冲过程中，高压仓板判断前端电压（,TM,的,U0-45,）、后端电压（,TM,的,U0-46,）正向压差处于,10V,以内时，吸合主接触器；,二控制器的上下电逻辑及运行逻辑2.1 上下电逻辑TM与ISG,1,主接触器吸合后（,TM,的,U0-57,：,2,吸合，,1,断开），延迟,1S,停止缓冲；,下电过程：,下电时，,VCU,发送,6,（停机）给,TM,控制器，功能会在判断转速低于,5.00HZ,以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，判断,TM,与,ISG,均关管之后，然后发送下电指令至高压仓控制板，断开主接触器；,2.1,上下电逻辑,二,控制器的上下电逻辑及运行逻辑,1主接触器吸合后（TM的U0-57：2吸合，1断开）,1,二,控制器的上下电逻辑及运行逻辑,助力转向与,DC-DC,的母线通断控制逻辑：,助力转向与,DC-DC,共另外一条母线，该条母线的通断由,ISG,接收,VCU,的,CAN,指令进行相应操作,上电过程,：,上电时，,VCU,给逻辑板发送,3,，,ISG,发送上电指令至高压仓控制板；,高压仓控制板开始缓冲，当前端电压（,ISG,的,U0-45,）、后端电压（,ISG,的,U0-46,）正向压差处于,10V,之内时，吸合接触器,下电过程：,下电时，,VCU,发送,6,（停机）给逻辑控制板，功能会在判断,TM,的转速低于,5.00HZ,以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，判断,EPS,与,DCDC,均关管之后，然后发送下电指令至高压仓控制板，断开附件主接触器；,2.1,上下电逻辑,1二控制器的上下电逻辑及运行逻辑助力转向与DC-DC的母线通,1,二,控制器的上下电逻辑及运行逻辑,TM,和,ISG,控制逻辑：,TM,和,ISG,都是通讯控制的，,VCU,控制五合一控制器会发送以下信息：,1,、,U0-59,运行模式：,1-,驱动，,2-,发电，,3-,待机，,5-,高压急断，,6-,停机；,2,、,U0-62,控制模式：,1-,转矩控制，,2-,转速控制；,3,、,U0-69,运行方向,转矩控时会发送目标转矩,U0-55,；转速控时会发送目标转速,U0-56,。,起步时整车发送转矩给,TM,来使主电机驱动车辆，车速上升到一定时整车发转矩控给,ISG,使,ISG,电机托起发动机结合离合器，离合器结合之后发动机驱动车辆行驶。,EPS,控制逻辑：,EPS,是通过端子控制的，,35pin,插件中,17,针脚来控制转向运行，该信号可以用万用表测量，也可以查看,TM,的,U0-60DI,端子状态来确认。,24vDCDC,的控制逻辑：,24vDCDC,也是通过端子控制的，,35pin,插件中,18,针脚来控制转向运行，该信号可以用万用表测量，也可以查看,TM,的,U0-60DI,端子状态来确认。,2.2,运行逻辑,1二控制器的上下电逻辑及运行逻辑TM和ISG控制逻辑：2.2,三,常见故障的处理方法,3.1 24vDCDC,故障,故障现象：,车辆上电后仪表盘上,24v,指针在,24v,或以下。,故障排查：,24vDCDC,故障代码如右边表格，,高压输入,24vDCDC,是和助力转向共母线的可以通过查看助力转向的母线电压来确定；如果转向高压正常，检测,24vDCDC,母线的保险丝；,使能信号,如果高压输入正常，检查,35pin,端子中的,24vDCDC,使能信号（高电平有效），主要是检测是否退针扩孔、测量正常情况下使能信号是否有,24v,电；,24vDCDC,故障代码,故障代码,故障定义,0,无故障,1,输入异常（输入欠压或过压）,2,输出过压,3,输出欠压,4,输出过流,6,过温,三常见故障的处理方法3.1 24vDCDC故障故障现象：故,3.1 24vDCDC,故障,输出,查看控制器中参数确认输出电压（监控参数见下边表格），如果输出正常仪表盘没有电压排查一下外部输出,150A,的保险丝的好坏，如果输出电压参数和蓄电池电压相同而报输出异常故障很可能是,24vDCDC,模块坏了。,因为,24vDCDC,是我司外购产品（欣瑞特、核达），模块损坏现场无法修复只能更换整机,三,常见故障的处理方法,3.1 24vDCDC故障输出 三常见故障的处,3.2,旋变故障,故障现象,：,旋变电路出现故障后，可能导致驱动器报,7,号故障,。,电机旋变：,8pin,管脚,输入,/,输出,功能定义,S2,输入,旋变反馈绕组正弦信号,S4,输入,旋变反馈绕组正弦信号,S4,S1,输入,旋变反馈绕组余弦信号,S1,S3,输入,旋变反馈绕组余弦信号,S3,PT,1000,输入,PT1000,温度检测输入端,1,PT,1000,输入,PT1000,温度检测输入端,2,R2,输出,旋变励磁信号,R2,R1,输出,旋变励磁信号,R1,故障排查：,查看,U0-18,（编码器位置，正常车辆在停止状态，电机静止，编码器反馈的位置是一个固定的数值，如果不是，判断为旋变编码器有故障，可能原因控制板旋变电路问题,线束问题、电机旋变问题、内部线束问题、控制板问题。,三,常见故障的处理方法,3.2 旋变故障故障现象：电机旋变：8pin管脚输入/输出,3.2,旋变故障,外部线束问题,外部线束的排查可以查看,8pin,旋变端子是否有退针扩孔现象、检查,8pin,插件是否有松动；测量,8pin,端子阻值是否正常、对地是否导通；,内部线束问题,对于插电式的可以将,TM,和,ISG,的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查旋变接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量旋变阻值来判断内部线束是否有问题；,电机旋变问题,一般是测量电机旋变阻值（正弦余弦阻值在,20,欧左右、激励信号阻值在,10,欧左右）和旋变对地的阻值来判断电机旋变的好坏,（常见的电机旋变问题是：车辆跑一段测量阻值会变、旋变对地短路、旋变端盖进水）,；,控制板问题,如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,三,常见故障的处理方法,3.2 旋变故障外部线束问题三常见故障的处理方法,3.3,电机温度异常,外部线束问题,外部线束的排查可以查看,8pin,旋变端子,PT,阻值,(,正常,1000,欧姆左右,),是否正常、对地是否导通；,内部线束问题,对于插电式的可以将,TM,和,ISG,的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量电机阻值来判断内部线束是否有问题；,电机热敏电阻问题,一般是测量电机温度阻值（阻值在,1000,欧左右）和,5,、,6,针脚对地阻值；,控制板问题,如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,三,常见故障的处理方法,故障现象,：,仪表盘上电机温度显示异常,。,故障排查：,查看,U0-07,电机温度值是否和仪表盘上显示一致,，如果,都是显示异常温度,，判断为,温度检测,故障，可能原因,外部线束问题、电机热敏电阻问题、内部线束问题、控制板问题。,3.3 电机温度异常外部线束问题三常见故障的处理方法故障现,四,监控后台的使用,4.1,后台软件使用,四监控后台的使用4.1 后台软件使用,1,四,监控后台的使用,4.1,后台软件使用,后台软件打开后如,上图,所示，如果已连接,CAN,卡，会自动连接设备，或者点击,红色,框,1,中的“连接设备”；,红色框,2,为功能选择列表，可以查看“功能码列表”；,红色框,3,为示波器监控列表。,打开“功能码列表”之后显示如下图所示：,在此界面下的,红色,框,1,中，可依次选择“模块编号”，如,TM,则选择为“模块编号：,2 PCU_TM,”。选择,ISG,、,EPS,时类似。,当要读,TM,的,参数,时，需要先用鼠标点击选中,要读取的参数,，再点击,红色框,2,中,“读取选中参数”，即会显示该参数的设置值。,当要改写,TM,的,参数,时，需要先用鼠标点击选中,要写入的参数,，再点击,红色框,2,中,“读取选中参数”，显示该参数的当前值。然后在“当前值”中写入你要设定的值，再点击“写入已修改选中参数”。,恢复出厂值的操作与之前一样，将,DE-01,设置为“,1,”,然后写入,即可。,1四监控后台的使用4.1 后台软件使用后台软件打开后如上图所,1,4.1,后台软件使用,四,监控后台的使用,14.1 后台软件使用四监控后台的使用,1,4.1,后台软件使用,当前故障显示，,红色,框,3,中，会实时显示当前各个模块的“故障码”，故障列表详见,后边；红色框,3,中也可显示实时监控的参数，在,U0,组中的参数上可以鼠标右键,“添加到监控列表”即在红色框,3,中可实时监控,。,历史,故障记录读取，双击,红色,框,4,中的故障记录，进入该界面后，在“设备选择”中选择相应的模块，包括逻辑板，,TM,，,ISG,，,EPS,，再点击故障记录读取即可。,四,监控后台的使用,14.1 后台软件使用当前故障显示，红色框3中，会实时显示当,1,4.2,烧录软件使用,电脑安装,CAN,卡驱动，驱动见附件,界面打开如,右图,所示，“CAN设备类型”选择为“USBCAN1”;,通过,右图,红色框,1,中，选择要烧录的“,.bin,文件”，如图中选择的“,轮边电机的,bin,”文件；,电机右图红色框,2,中“扫描”