建筑机械,1,开展历程、现状和趋势,开展历程,：从无到有，从小到大。,行业初创时期,：成立初期，建筑工地使用的建筑机械是 遗留下来的舶来品；,50,年代中期，开始仿造国外的建筑机械。,行业形成时期（,19611978,）,：,1961,年，国务院决定将抚顺挖掘机厂、贵阳矿山机器厂、徐州重型机械厂等,20,个厂划归一部五局，专业生产挖掘机、起重机等机械；,1963,年，柳州工程机械厂、哈尔滨工程机械厂划归一机部；,1964,年，迁建长江起重机厂等机械厂；这期间，原苏联援建的五大金属结构厂也生产挖掘机、起重机等建筑机械。,行业高速开展时期（,1978,年至今）,：由于 开放，建筑机械市场需求旺盛，大量引进国外先进技术，进行自主开辟，新产品种类增加。,2,现状,：根本满足了建设的需要，并且已有局部产品打入了国际市场。已有自主知识产权的产品，打造了自己的品牌。例如：徐工、柳工、三一重工、中联重科等。,趋势,：,大型化、智能化、信息化、一体化和人性化。,3,种类、功能,混凝土施工机械,：机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌,：,生产出,建筑工程,等生产作业活动所需的混凝土,垂直运输机械,：建筑材料的垂直运输和施工人员的上下,挖掘装载机械,：挖掘质密的坚硬物质，或抬起重物；装载建筑材料,钢筋加工机械,：用于钢筋除锈、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工,桩工机械,：桩根底施工中，用来钻孔、打桩、沉桩,夯工机械,：利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土,4,混凝土施工机械,混凝土搅拌机,混凝土输送泵,混凝土泵车,混凝土振动器,5,工作原理,：,自落式搅拌机主要是按,重力机理,进行搅拌作业。,混凝土搅拌机,(1),自落式：,搅拌筒内壁焊有,弧形叶片,；当搅拌筒绕水平轴旋转时，叶片不断将物料提升到一定高度，然后,自由落下,，互相掺和。,7,搅拌机中，在搅拌轴上有不同位置、不同角度的叶片，,克服物料的惯性、摩擦力，强制物料产生轴向、径向、轴向运动,；叶片通过后的空间，翻越叶片的物料、两侧倒塌的物料、相邻叶片推送过来的物料所填充,。,(2),强制式,工作原理,：,利用,剪切机理,进行搅拌，是强制物料产生,剪切位移,，而到达均匀搅拌的目的。,8,结构原理图,6,1.,上料机构：（液压上料机构）,9,2,搅拌装置,由,搅拌筒,、,搅拌轴,和,搅拌叶片,等组成。,10,3.,配水系统：,配水系统通过时间继电器操作,水泵电机的运转时间,，来操作向,搅拌筒的供水量。,11,4.,传动系统,传动系统采用,搅拌,与,上料,集中驱动方式。,12,混凝土输送泵,双缸液压活塞式混凝土泵,工作原理,：,混凝土输送泵是一种利用,压力,将混凝土沿管道连续输送的机械,.,两个混凝土缸,1,分别与两个液压缸,3,串联,两个混凝土缸的活塞,2,由与各自相连的液压缸活塞,4,驱动,.,在混凝土缸的前端高有进料口,进料口与料斗相通,排料口与,Y,形管,9,相通,并由闸板式分配阀,(,吸入阀,7,和排出阀,8),操作其”接通”和”切断”两种状态,两个闸板阀的动作由另两个液压缸控,.,各缸和分配阀动作的协调配合由液压系统的操作油路来保证,.,泵送作业时,当一个混凝土缸,(,图中所示为右侧缸,),进入吸料,吸入阀翻开该缸的进料口，同时排出阀,8,关闭其排料口,.,于是,后退的活塞从料斗,6,中吸入混凝土,.,与此同时,另一个混凝土缸,(,图中所示为左侧缸,),的进料口被封闭,排料口被翻开,使处于排料行程的混凝土缸由于活塞前进而将混凝土压送到输送管路中,.,当两个混凝土缸的活塞同时到达各自的复种终点时,分配阀换位,使各缸进,出料口的接通和切断状态与刚刚相反。随之,泵送作业进行下一个行程,同左侧缸吸料,右侧缸排料,.,如此,交替反复,循环工作,将混凝土源源不断地沿管道输送出去,.,挖掘装载机械,13,挖掘机的分类,1.,按照行走方式,：,履带式,挖掘机,和,轮式挖掘机,2.,按照传动方,式,：,液压挖掘机,和,机械挖掘机,3.,按照用途,：,通用挖掘机,、,矿用挖掘机,、,船用挖掘机,、,特种挖掘机,4.,按,照驱动方式,：,内燃机,驱动,挖掘,机,和,电力驱动挖掘机,液压挖掘机工作的根本原理,柴油发动机的,化学能,转换为,机械能,；液压柱塞泵把,机械能,转换为,液压能；,液压系统,把液压能分配到,各执行元件,（液压油缸、回转马达,+,减速机、行,走马达,+,减速机）；,各执行元件,再把,液压能,转化为,机械能,，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。,履带式挖掘机的根本结构组成,工作装置,动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路,上部转台,发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、操作油路、电器部件、配重,行走机构,履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置,15,14,1,、动力系统,发动机,原理图,活塞经历进气行程、排气行程、作功行程和排气行程，曲轴旋转二周（,720,）后，完成了柴油机的一个工作循环。由于飞轮的,惯性作用,，使曲轴继续旋转，因而带动活塞再次从,上止点,向,下止点,移动，此时则开始进行下一个工作循环。这样周而复始，使柴油机不停运转，同时驱开工作机械作功。,）行走动力传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,中央回转接头,行走马达（液压能转化为机械能）,减速箱,驱动轮,轨链履带,实现行走,）回转运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,回转马达（液压能转化为机械能）,减速箱,回转支承,实现回转,）动臂运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,动臂油缸（液压能转化为机械能）,实现动臂运动,）斗杆运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,斗杆油缸（液压能转化为机械能）,实现斗杆运动,）铲斗运动传输路线：柴油机,联轴节,液压泵（机械能转化为液压能）,分配阀,铲斗油缸（液压能转化为机械能）,实现铲斗运动,动力传输路线,）,2,、传动系统,液压传动系统,单柱塞泵的工作原理图,凸轮推动柱塞,向上运动,，,柱塞和缸体形成的密封,体积减小,，油液从密封体积中,挤出,；,凸轮旋转至曲线的,下降部位,，,弹簧迫使柱塞向下，形成一定,真空度,，油 箱中的油液在,大气压力的作用,下进入密封容积,，,凸轮使柱塞不断地升降，密封容积,周期性,地减小和增大，泵就不断,吸油和排油,。,单柱塞泵原理：,液压泵,齿轮泵,齿轮旋转时,，,左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮,逐级分开,，密封工作腔,容积增大,，,形成,局部真空,，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着,齿轮旋转,，把油液带,到右侧压油腔中；右侧因为,齿轮在这面啮合,，密封工作腔,容积缩小,，,油液便被挤出去,齿轮泵原理：,液压马达,工作原理：,径向柱塞马达,1,柱塞,2,定子,3,缸体,4,配油轴,四柱液压机,压力油,经固定的,配油轴,4,的窗口,进入,缸体,3,内柱塞,1,的底部,时，柱塞向外伸出，紧紧,顶住定子,2,的内壁,，由于定子与缸体存在一,偏心距,e,。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的,反作用力,为,Fn,。液压机力可分解为,Ff,和,Ft,两个分力。,力,Ft,对缸体产生一转矩,，使缸体旋转。缸体,再通过端面连接的传动轴,向外输出转矩和转速。,液压缸,液压缸是将,液压能,转变为,机械能,的、做,直线往复运动,（或摆动运动）的液压执行元件,活塞式,液压缸原理：,1,缸筒,2,活塞,3,活塞杆,4,端盖,5,活塞杆密封件,活塞杆固定,：,左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动，当往右腔输入压力油时，则缸筒右移。,缸筒固定,：,左腔输入压力油，活塞向右运动，,对外界做功；,反之，往右腔输入压力油时，活塞向,左,运动，也对外做功。完成了一个往复运动。,柱塞式液压缸,是一种,单作用式液压缸,，靠液压力只能实现,一个方向的运动,，柱 塞,回程,要靠其它外力或柱塞的自重,。,提起手柄,1,使小活塞,2,向上移动,，活塞下端油腔,容积增大,，形成,局部真空,，单向阀,4,翻开，吸油管从油箱,10,中,吸油,；用力压下手柄，,活塞下移,，下腔压力升高，,单向阀,4,关闭,，,单向阀,5,翻开,，下腔的,油液,经管道,6,输入,举升油缸的下腔，迫使大活塞,7,向上移动,，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀,5,自动关闭，不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物升起。,翻开截止阀,9,，重物,向下移动,。,工作原理：,3,、,挖掘机的工作装置,反铲结构,铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。,1-,斗杆油缸；,2-,动臂；,3-,液压管路；,4-,动臂油缸；,5-,铲斗；,6-,斗齿；,7-,侧齿；,8-,连杆；,9-,摇杆；,10-,铲斗油缸；,11-,斗杆,铲斗的类型,标准型铲斗,V,型铲斗,梯形铲斗,4,、,回转机构,1,、制动器,2,、液压马达,3,、行星齿轮减速器,4,、回转齿圈,5,、润滑油杯、,6,、中央回转接头,高速液压马达,经齿轮减速器带动,回转齿圈,的间接传动,5,、,行走机构,用两个,液压马达,各自驱动一个履带,。,1,、引导轮,2,、履带架,3,、托链轮,4,、终传动,5,、支重轮,6,、履带板,7,、中心护板,8,、张紧弹簧,9,、前护板,履带式行走机构,两个液压马达,同方向旋转,，,挖掘机将,直线行驶,；,一个液压马达供油,，,另一个液压马达制动,，,挖掘机将,绕制动一侧的履带转向,；,左右两个液压马达,反向旋转,，挖掘即将进行,原地转向,。,轮胎式行走机构,1,、车架,2,、回转支撑,3,、中央回转接头,4,、支腿,5,、后桥,6,、传动轴,7,、液压马达及变速箱,8,、前桥,随着科学的迅猛开展，新技术的广泛应用，会有好多领域是我们未成接触过的，只要敢于去尝试才能有所突破，有所创新。在理论中探索自我，在实践中锻炼自我。将自己所学的知识应用于实际的工作之中，使自己的理论知识不在空洞,.,谢谢观看,谢谢观看,/,欢送下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,