,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,梯形图程序的设计,梯形图的基本电路,梯形图的经验设计法,根据继电器电路设计梯形图的方法,*,梯形图的顺序控制设计法,顺序功能图,梯形图程序的设计 梯形图的基本电路,1,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路）,三相异步电动机正反转控制电路,定时器、计数器应用程序,常闭触点输入信号的处理,梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起保停电路）,2,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路）,X1,Y0,Y0,X2,X1,X2,Y0,特点,：,短信号的记忆和自保持功能,启动信号、停止信号,可以是由多个触点组成的,串、并联电路,梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起保停电路）X1Y,3,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路）,FU1,KM1,KM2,KR,FU2,KM1,KM2,SB2,KM1,KM2,SB3,KM2,SB3,KM1,KR,FU2,M,A,B,C,SB2,SB1,SB2:正转,SB3:反转,SB1:停止,梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起保停电路）FU1,4,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路）,COM1,Y0,COM,KM2,X0,SB2,KM1,X1,SB3,X2,SB1,Y2,KM2,KM1,FR,AC 220V,X0,Y0,Y0,X2,Y1,X1,X1,Y1,Y1,X2,Y0,X0,正转,反转,SB2:正转,SB3:反转,SB1:停止,安全保护,：,输出线圈互锁、按钮互锁,梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起保停电路）COM,5,梯形图的基本电路,定时范围的扩展,X2,T0,T0,T0,C0,X2,RST,C0,Y0,C0,K600,K60,1 Hour,X2,Y0,梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RST,6,梯形图的基本电路,闪烁电路,X0,T0,T1,T0,Y0,T1,K20,K30,2 S,X0,Y0,3 S,梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K30,7,梯形图的基本电路,延时接通/断开电路,X0,T0,K90,Y1,T1,X0,K70,T0,Y1,T1,Y1,9 S,X0,7 S,Y1,T0,T1,梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X0,8,梯形图的基本电路,常闭触点输入信号的处理,X0,Y0,Y0,X1,SB2,SB1,KM,KM,X1,X0,SB1,SB2,COM,梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB2,9,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X3,X4,Y1,Y0,X3,X4,Y0,X3,X4,Y1,梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X,10,梯形图的经验设计法,经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。,特点：,没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。,结果不唯一,设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。,梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控,11,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X3,X3,X4,Y0,X1,X4,Y1,Y2,X2,X0,Y0,Y0,右行,停止条件,启动条件,保持,X0:正转启动按钮,X1:反转启动按钮,X2:停止按钮,梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X,12,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X4,X3,X4,Y0,X0,X3,Y0,Y2,X2,X1,Y1,Y1,左行,停止条件,启动条件,保持,X0:正转启动按钮,X1:反转启动按钮,X2:停止按钮,梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X,13,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X3,X4,Y0,X0:正转启动按钮,X1:反转启动按钮,X2:停止按钮,X2,Y2,Y2,T0,Y0,Y1,T0,K60,制动,延时6S,梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:,14,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,X0,Y0,X3,X1,X3,X4,Y1,Y0,Y0,X2,X4,Y1,Y2,X1,Y1,X3,X0,Y0,X2,X4,Y0,Y2,X2,Y2,Y2,T0,Y0,Y1,T0,K60,右行,左行,制动(共6S),延时6S,梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X,15,梯形图的经验设计法,时序控制电路的的设计方法,3,s,4,s,3,s,X0,M0,Y0,Y1,X0,M0,M0,T2,M0,T0,K30,T0,T1,K40,T1,T2,K30,M0,T1,Y0,T0,M0,Y1,T1,T0,T1,T2,梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M,16,例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统,1.功能要求：,A.使用一个开关SB2,作为彩灯闪烁功能的启动,B.当合上SB2时，依次输出Y000-Y007,彩灯HL0-HL7就按间隔2S依次点亮。,C.至彩灯全部点亮时，持续5s,此后他们全部熄灭。,D.彩灯HL0-HL7全部熄灭后3S,自动重复下一轮循环,2.输入/输出端口设置,X010-SB2,Y000-HL0,.,Y007-HL7,例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统,17,X010,M11,M10,M10,(T0 K20),Y000,T0,Y001,T1,(T1 K20),Y002,(T2 K20),Y003,T2,(T3 K20),Y004,T3,(T4 K20),T4,Y005,(T5 K20),T5,Y006,(T6 K20),T6,Y007,(T7 K50),指令表：P81,接线图：,T7,M11,T8,M11,(T8 K30),END,M11,X010M11M10M10(T0 K20)Y000T0Y00,18,十字路口交通信号灯PLC控制系统,1.功能要求,A.设置一个启动和停止按钮X010。,B.当合上X010时，南北红灯与东西绿灯同时点亮。南北红灯亮将维持18秒；而东西绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时南北红灯也熄灭。,C.此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将维持18秒；而南北绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时东西红灯也熄灭。,D.此后，回到B,十字路口交通信号灯PLC控制系统,19,2.输入输出端口设置,启停控制开关：SA,接入点：X010,南北红灯：HL0,输出点：Y000,东西绿灯：HL1,输出点：Y001,东西黄灯：HL2,输出点：Y002,南北绿灯：HL3,输出点：Y003,东西红灯：HL4,输出点：Y004,南北黄灯：HL5,输出点：Y005,3.接线图:P290,2.输入输出端口设置,20,X010,Y000,Y001,Y000,T1,(T0 K180),(T10 K5),T2,X010,T0,南北红灯,T5,T10,T1,(T1 K120),T1,(T2 K30),T2,T3,Y002,东西绿灯,东西黄灯,(T3 K30),T0,Y003,T4,南北绿灯,T4,T6,T10,T5,Y004,东西红灯,(T4 K120),(T5 K180),T4,(T6 K30),T6,T5,Y005,南北黄灯,X010,T10,T11,(T11 K5),END,接线图：P290,指令：P289,X010Y000Y001Y000T1(T0 K180)(T1,21,双灯闪烁,.功能要求,当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪烁。两个彩灯交替闪烁间隔为0.1秒,.输入输出端口设置,启动按钮：SB1，输入点X000,彩灯：KM1，输出点Y000,彩灯：KM2，输出点Y001,双灯闪烁,22,M1,Y000,X000,T1,(T1 K1),M1,M1,T2,M2,T1,T2,M2,Y001,(T2 K1),M2,END,接线图：P282,指令：P281,M1Y000X000T1(T1 K1)M1M1T2M2T1T,23,PLC在抢答器中的应用,.控制要求,A.开始按钮由主持人来操作,B.三位抢答人操作个抢答按钮,C.当主持人按下开始按钮后，使个报警器处于断电状态，进入抢答预备状态。,D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性，从而达到唯一的有效性,E.如果要进行下一轮抢答，只有主持人按了按钮才能进行。,PLC在抢答器中的应用,24,输入输出分配,X000:主持人按钮,X001:1#抢答人按钮,X002:2#抢答人按钮,X003:3#抢答人按钮,Y001:1#抢答人报警器,Y002:2#抢答人报警器,Y003:3#抢答人报警器,输入输出分配,25,Y001,X001,X000,Y001,END,Y002,Y003,Y002,X002,X000,Y002,Y001,Y003,Y003,X003,X000,Y003,Y002,Y001,Y001X001X000Y001ENDY002Y003Y,26,可编程序控制器原理与应用-Read课件,27,可编程序控制器原理与应用-Read课件,28,可编程序控制器原理与应用-Read课件,29,可编程序控制器原理与应用-Read课件,30,可编程序控制器原理与应用-Read课件,31,可编程序控制器原理与应用-Read课件,32,可编程序控制器原理与应用-Read课件,33,可编程序控制器原理与应用-Read课件,34,实验,考试,实验,35,谢 谢！,谢 谢！,36,