单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,带传动的工作情况分析,V带传动的设计,第6章 带传动,带传动概述,梯形齿同步带传动的设计,带传动的张紧,带传动的工作情况分析 V带传动的设计 第6章 带传动带传动概,1,工程背景,带传动由主动带轮、从动带轮和紧套在两,个,带轮上的带所组成。带是挠性件，因而带传动是一种挠性传动。带传动利用张紧在带轮上的传动带，借助带和带轮间的摩擦（或啮合）来传递运动和动力。带传动具有传动平稳,，,结构简单,，,造价低廉,，,能缓冲,、,减振等优点。,第6章 带传动,工程背景 带传动由主动带轮、从动带轮和紧套在两个带轮上,2,设计者思维,作为工程师，在设计带传动时，需要考虑解决以下几个问题：,如何选定带的类型？,怎样选取带轮的直径？,如何初步确定带轮的轴间距？,怎样计算并选取带的基准长度？,带轮的主要失效形式是什么？,怎样确定带传递的额定功率？,带轮的工作寿命是否满足工作要求？,带传动需要预紧吗？,如何设计带轮的尺寸？,设计出的带传动能否满足环境条件的要求？,设计者思维,第6章 带传动,设计者思维作为工程师，在设计带传动时，需要考虑解决以下几个,3,简单实例,图6-1所示的是空气压缩机中的带传动，电动机轴带动主动轮，从动轮与压缩机轴相连。工作时，电动机的转动通过带轮减速后带动空气压缩机工作。,图6-1 空气压缩机中的带传动,第6章 带传动,简单实例 图6-1所示的是空气压缩机中的带传动，电动,4,6.1带传动概述,1带传动的原理与类型,带传动的组成,主动轮 1、从动轮 2、环形带 3。,第6章 带传动,6.1带传动概述 1带传动的原理与类型带传动的组成 主动,5,工作原理：,安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。,n,1,n,2,主动轮,从动轮,带,第6章 带传动,工作原理：n1n2 主动轮从动轮带第6章 带传动,6,(1)啮合带,同步齿形带,第6章 带传动,(1)啮合带同步齿形带第6章 带传动,7,(2)摩擦带,平带-橡胶带、编织带、皮革带,O形带,多楔带,第6章 带传动,(2)摩擦带平带-橡胶带、编织带、皮革带O形带多楔带第6章,8,V带,普通带,窄带,齿形带,宽带,联组带,大楔角带,第6章 带传动,V带普通带窄带齿形带宽带联组带大楔角带第6章 带,9,2 摩擦带结构特点,平带结构特点：,结构：帆布芯带、编织平带、皮革平带,特点：带轮简单、按需取长，接头成环,高速噪声（接头冲击）,第6章 带传动,2 摩擦带结构特点平带结构特点：结构：帆布芯带、编织平带、皮,10,特点：无噪声,无,接头封闭环,传动比大、结构紧凑,承载大带、轮楔形传动,结构：帘芯、绳芯,普通V带结构特点,第6章 带传动,特点：无噪声无接头封闭环结构：帘芯、绳芯普通V带结构特点第,11,主要优点,带具有弹性和挠性，传动时可吸收振动、缓和冲击，故传动平稳、噪声小；,当传动过载时，带与带轮间可相对滑动，能防止其他零件损坏；,可用于中心距较大的场合；,结构简单，装拆方便。,第6章 带传动,主要优点 带具有弹性和挠性，传动时可吸收振动、缓和冲击，,12,主要缺点,传动时带与带轮之间有弹性滑动，不能保证有准确的传动比；,带的寿命较短；,不宜用于高温、易燃等场合。,第6章 带传动,主要缺点 传动时带与带轮之间有弹性滑动，不能保证有准确的,13,6.2 带传动的工作情况分析,受力分析,当带传动安装时，带紧套在带轮上。,如图6-5(a)所示，当带传动不工作时，带两边所受的拉力相等，均为,F,0,，称为,初拉力,。,图6-5 带的受力情况分析,第6章 带传动,6.2 带传动的工作情况分析 受力分析 当带传动安装时，带紧,14,如图所示，当主动轮上受驱动力矩,T,1,作用而工作时，由于带和带轮接触面上摩擦力的作用，带绕入带轮的一边被拉紧，称为,紧边,，拉力由,F,0,增大为,F,1,；带的另一边脱离带轮而被放松，称为,松边,，拉力由,F,0,减小为,F,2,。,第6章 带传动,如图所示，当主动轮上受驱动力矩T1作用而工作,15,(1)工作前后带中力的变化,主动边：初张力F,0,从动边：初张力F,0,F,1,紧边,F,2,松边,第6章 带传动,(1)工作前后带中力的变化主动边：初张力F0从动边：初张力F,16,(2)初张力F0与F1、F2的关系,设：带为弹性体、服从虎克定律；带总长不变,第6章 带传动,(2)初张力F0与F1、F2的关系 设：带为弹性,17,(3)有效圆周力F,e,与F,1,、F,2,第6章 带传动,(3)有效圆周力Fe与F1 、F2第6章 带传动,18,有效拉力,F,e,和带传递的功率,P,及带速,v,满足,P,为传递的功率（kW）,v,为带速（m/s）,在其他条件不变，预紧力,F,0,一定时，带和带轮接触面上的摩擦力,F,f,有一个极限值，即最大摩擦力（或最大有效拉力,F,max,）。该极限值限制了带传动的传动能力。若需要传递的有效拉力,F,e,超过极限值,F,max,，则带将在带轮上打滑，这时传动失效。,第6章 带传动,有效拉力Fe和带传递的功率P及带速v满足 P为传递的功率（k,19,特定条件下带能传递的最大有效拉力,F,max,为,当带处于将要打滑而未打滑的临界状态时，紧边拉力,F,1,和松边拉力,F,2,的关系可由柔韧体摩擦的欧拉公式给出，即,第6章 带传动,特定条件下带能传递的最大有效拉力Fmax为,20,影响带传动最大有效拉力,F,max,的因素有,（1）初拉力,F,0,：初拉力,F,0,越大，带与带轮间的正压力越大，最大有效拉力,F,max,越大。但当,F,0,过大时，将导致带的磨损加剧，带的寿命缩短；当,F,0,过小时，带的工作能力将不足，工作时易打滑。,第6章 带传动,影响带传动最大有效拉力Fmax的因素有 （1）初拉力F0：初,21,影响带传动最大有效拉力,F,max,的因素有,（2）包角,：,最大有效拉力F,max,随包角,的增大而增大。为保证带的传动能力，一般要求,min,120。,第6章 带传动,影响带传动最大有效拉力Fmax的因素有 （2）包角：最大有,22,影响带传动最大有效拉力,F,max,的因素有,（3）摩擦系数,f,：摩擦系数,f,越大，最大有效拉力,F,max,越大。f,与带及带轮材料、表面状况及工作环境等有关。,第6章 带传动,影响带传动最大有效拉力Fmax的因素有 （3）摩擦系数f：摩,23,应力分析,1拉应力,当带传动工作时，紧边产生的拉应力,1,和松边产生的拉应力,2,分别为,1,为紧边拉应力（MPa）；,2,为松边拉应力（MPa）,A,为带的横截面积（mm,2,）,第6章 带传动,应力分析 1拉应力 当带传动工作时，紧边产生,24,2离心应力,带在绕过带轮时做圆周运动，从而产生离心力，并在带中产生离心应力。离心应力作用于带长的各个截面上，且大小相等。离心应力,c,可由下式计算：,c,为离心应力（MPa）；,q,为带单位长度的质量（kg/m）,v,为带的线速度（m/s）。,第6章 带传动,2离心应力 带在绕过带轮时做圆周运动，从而产,25,3弯曲应力,当带绕过带轮时，因弯曲而产生弯曲应力，弯曲应力只产生在带绕上带轮的部分。根据材料力学有,b,为弯曲应力（MPa）；,E为带的弹性模量（MPa）；,h,a,为带的最外层到中性层的,距离（mm）；,d,d,为带轮的基准直径（mm）。,带轮基准直径,d,d,越小，带的弯曲应力越大。,第6章 带传动,3弯曲应力 当带绕过带轮时，因弯曲而产生弯,26,为防止过大的弯曲应力，对每种型号的V带，都规定了相应的最小带轮直径,d,dmin,，见表6-1。,表6-1 V带最小带轮直径,d,dmin,和推荐轮槽数,第6章 带传动,为防止过大的弯曲应力，对每种型号的V带，都规,27,带中最大应力发生在带的紧边开始绕入小带轮处，其值为,带在传动时，作用在带上某点的应力，随它所处的位置不同而变化。当带回转一周时，应力变化一个周期。当应力循环一定次数时，带将疲劳断裂。,图6-6 带上各截面应力分布,第6章 带传动,带中最大应力发生在带的紧边开始绕入小带轮处，其值为 带,28,带传动的弹性滑动,(1)弹性滑动,发生在带离开带轮的那部分圆弧上（图6-7中的,C,1,B,1,和,C,2,B,2,）,滑动弧,滑动弧,静止弧,静止弧,第6章 带传动,带传动的弹性滑动 (1)弹性滑动发生在带离开带轮的那部分圆弧,29,(2)弹滑影响,第6章 带传动,(2)弹滑影响第6章 带传动,30,6.3 V带传动的设计,1、失效形式与设计准则,失效形式,：,打滑、带疲劳破坏,设计准则,：,保证不打滑，带有一定疲劳寿命,第6章 带传动,6.3 V带传动的设计 1、失效形式与设计准则失效形式：打滑,31,2、单根V带的许用功率,不打滑、不疲劳的有效圆周力,带处于开始打滑的临界状态时，带的最大有效拉力,F,max,及带的紧边拉力,F,1,应满足,第6章 带传动,2、单根V带的许用功率不打滑、不疲劳的有效圆周力,32,带的疲劳强度条件为,为许用应力（MPa）,当带不发生疲劳破坏且最大应力 达到许用应力 时，紧边拉应力为,第6章 带传动,带的疲劳强度条件为为许用应力（MPa） 当带,33,可得V带能传递的最大功率为,v,为带速（m/s）；,A,为带的截面面积（mm,2,）,第6章 带传动,可得V带能传递的最大功率为v为带速（m/s）； A为带的截面,34,许用应力 和V带的型号、材料、长度及预期寿命等因素有关，由实验结果得出，在10,8,10,9,次循环应力条件下，许用应力 为,m,为带轮数目；,v,为V带的速度（m/s）；,T,为V带的使用寿命（h）；,L,d,为V带的基准长度（m）；,C,为由V带材料及结构决定的实验系数,第6章 带传动,许用应力 和V带的型号、材料、长度,35,V带传动的设计与参数选择,已知条件,带传动的工作条件（原动机种类、工作机类型和特性等）,传递的功率,P,主从动轮的转速,n,1,、,n,2,或传动比i,传动位置和外部尺寸的要求,第6章 带传动,3,1,3,2,3,3,3,4,V带传动的设计与参数选择 已知条件 带传动的工作条件（原动机,36,设计的内容,带的型号、长度和根数的确定,带轮中心距的确定,带轮的材料、结构及尺寸的设计与选择,带的初拉力及作用在带轮轴上的压力计算,带张紧装置的设计,第6章 带传动,3,1,3,2,3,3,3,4,3,5,设计的内容 带的型号、长度和根数的确定 带轮中心距的确定 带,37,设计计算步骤及参数选择的原则,1）确定计算功率,2）选择V带类型,根据计算功率,P,ca,及小带轮转速,n,1,，由,普通V带选型图确定普通V带的类型。,第6章 带传动,设计计算步骤及参数选择的原则 1）确定计算功率 2）选择V带,38,机械设计课件第6章-带传动,39,3）确定带轮的基,准直径,d,d1,、,d,d2,（1）初选小带轮基准直径,d,d1,（2）验算带速,（3）计算大带轮直径,第6章 带传动,3）确定带轮的基（1）初选小带轮基准直径dd1（2）验算带速,40,4）确定中心距,a,及,带的基准长度,L,d,（1）初选中心距,a,0,（2）计算带长,L,d0,（3）确定中心距,a,第6章 带传动,4）确定中心距a及（1）初选中心距a0（2）计算带长Ld0,41,5）验算小带轮上的包角,1,第6章 带传动,6）确定V带根数,z,5）验算小带轮上的包角1第6章 带传动6）确定V带根数z,42,7）确定初拉力,8）计算带对轴的压力,第6章 带传动,7）确定初拉力8）计算带对轴的压力 第6章 带传动,43,V带轮的结构设计,V带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200；转速较高时宜采用铸钢；小功率时可用铸铝或塑料。,带轮基准直径,d,d,(2.53),d,（,d,为轴的直径，mm）时,实心式结构,第6章 带传动,V带轮的结构设计 V带轮的材料主要采用铸铁，常用材,44,当,d,d,300 mm时，可采用腹板式或孔板式结构,当,d,d, 300 mm时，可采用轮辐式结构,第6章 带传动,当dd300 mm时，可采用腹板式或孔板式结构 当dd ,45,【工程实例6-1】机床传动系统的普通V带传动设计,设计某机床传动系统中与电动机相接的普通V带传动。已知电动机的额定功率为,P,= 4 kW，转速,n,1,= 1440 r/min，传动比为3.4，三班制工作，载荷变动小，要求结构紧凑。,第6章 带传动,【工程实例6-1】机床传动系统的普通V带传动设计 设,46,解：,（1）确定计算功率,P,ca,。由附表6-6查得工作情况系数,K,A,= 1.3，计算功率,P,ca,为,第6章 带传动,解：第6章 带传动,47,附表6-6 工作情况系数,K,A,（摘自GB/T13575.11992）,第6章 带传动,附表6-6 工作情况系数KA（摘自GB/T13575.1,48,（2）选取带型。根据,P,ca,及,n,1,，由图6-8选用A型带。,第6章 带传动,（2）选取带型。根据Pca及n1，由图6-8选用A型带。 第,49,（3）确定带轮的基准直径。根据表6-1推荐的最小基准直径，由附表6-7可选出小带轮的基准直径,d,d1,= 100 mm，则大带轮的基准直径,d,d2,=,id,d1,= 100 3.4 = 340 mm。根据附表6-7，取,d,d2,= 355 mm。,第6章 带传动,（3）确定带轮的基准直径。根据表6-1推荐的最小基准直径，由,50,附表6-7 普通V带轮的基准直径系列（摘自GB/T13575.11992）,第6章 带传动,附表6-7 普通V带轮的基准直径系列（摘自GB/T135,51,表6-1 V带最小带轮直径,d,dmin,和推荐轮槽数,第6章 带传动,表6-1 V带最小带轮直径ddmin和推荐轮槽数 第6章,52,（4）验算带速，即,，故符合要求。,（5）确定V带的基准长度和中心距。根据 初步确定中心距,a,0,为,考虑到设计要求结构紧凑，故选,a,0,= 400 mm。,第6章 带传动,（4）验算带速，即 ，故符合要求。 （5）确定V带的基准长度,53,根据式(6-24)，计算V带的基准长度,L,d0,为,由附表6-2选V带基准长度,L,d,为1600 mm。按式(6-25)计算出实际的中心距,a,为,第6章 带传动,根据式(6-24)，计算V带的基准长度Ld0为,54,（6）验算主动轮上的包角。由式(6-27)可得,故主动轮的包角合适。,（7）计算V带的根数。由附表6-2查得,K,L,= 0.99，由附表6-5查得,K,= 0.91，,由附表,6-4,查得,P,= 0.17 kW,，由附表,6-3,查得,P,0,= 1.32 kW,。根据式,(6-20),，在此条件下，单根,V,带所传递的功率为,= (1.32 + 0.17,)0.990.90 = 1.33 kW,由式(6-28)可得V带的根数,z,为,取,z,= 4根。,第6章 带传动,（6）验算主动轮上的包角。由式(6-27)可得 故主动轮的包,55,附表6-2 普通V带、窄V带的基准长度和长度系数,K,L,（摘自GB/T13575.11992）,附表6-2 普通V带、窄V带的基准长度和长度系数KL（摘自,56,附表6-3 单根V带的基本额定功率（摘自GB/T13575.11992）,附表6-3 单根V带的基本额定功率（摘自GB/T1357,57,附表6-4 单根V带的功率增量（摘自GB/T13575.11992）,附表6-5 包角修正系数（摘自GB/T13575.11992）,附表6-4 单根V带的功率增量（摘自GB/T13575,58,（8）计算初拉力,F,0,。由附表6-1查得,q,= 0.1 kg/m。由式(6-29)可得V带的初拉力为,（9）计算带对轴的压力。由式(6-30)得,（10）带轮结构设计（略）,第6章 带传动,（8）计算初拉力F0。由附表6-1查得q = 0.1 kg/,59,6.4梯形齿同步带传动的设计,同步带的类型与结构,同步带传动综合了带传动和链传动的优点，带面具有等距横向齿的环形带。同步带由带背1、承载绳2、带齿3和包布带4组成。,第6章 带传动,6.4梯形齿同步带传动的设计 同步带的类型与结构,60,带链结合，传动平稳，传动比准确；,不需张紧，效率高，适于高速。,第6章 带传动,带链结合，传动平稳，传动比准确；第6章 带传动,61,第6章 带传动,第6章 带传动,62,同步带按照齿形可分为,梯形齿同步带,和,圆弧齿同步带,。,节距制梯形齿同步带按照节距可分为7种带型，最基本的参数是节距,P,。同步带的标记为带长代号、带型和带宽代号。,标记举例：,第6章 带传动,同步带按照齿形可分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带,63,梯形齿同步带传动的设计计算,失效形式,同步带疲劳断裂、带齿的剪切和压溃、同步带两侧边和带齿的磨损。,计算准则,保证同步带具有一定的疲劳强度和使用寿命。,第6章 带传动,梯形齿同步带传动的设计计算 失效形式 同步带疲,64,）确定计算功率,P,ca,2）选择梯形齿,同步带类型,根据计算功率,P,ca,及小带轮转速,n,1,，由图6-12确定梯形齿同步带的类型。,第6章 带传动,）确定计算功率Pca2）选择梯形齿 根据计算功率Pc,65,3）确定带轮齿数,z,1,、z,2,及带轮节,圆直径,d,d1,、d,d2,一般选小带轮齿数应满足：,z,1,z,min,大带轮齿数,z,2,=,iz,1,。,两个带轮的节圆直径分别为,第6章 带传动,3）确定带轮齿数一般选小带轮齿数应满足：z1zmin 大带,66,4）验算带速,5）确定中心距,及同步带长,根据结构要求，按照V带的计算公式初定中心距,a,0,，再计算带长,L,d0,。选取标准带长（节线长度）,L,d,。最后，计算出实际中心距,a,。,第6章 带传动,4）验算带速 5）确定中心距 根据结构要求，按照V带的,67,6）确定同步带宽度,（1）确定小带轮的啮合齿数,z,m,（2）确定基准额定功率,P,0,计算带宽,b,s,为,第6章 带传动,6）确定同步带宽度（1）确定小带轮的啮合齿数zm（2）确定基,68,梯形齿同步带轮的结构,如图6-13所示，,d,=同步带轮的节圆直径，,d,0,=带轮的实际外圆直径。同步带轮的齿形一般推荐采用,渐开线齿形,，并由渐开线齿形带轮刀具用,展成法,加工而成。,图6-13 同步轮节径与外径示意图,第6章 带传动,梯形齿同步带轮的结构 如图6-13所示，d,69,带轮在安装时，必须,注意带轮轴线的平行度，使带轮的传动中心平面位于同一平面内，防止带轮斜偏而造成带轮侧面磨损加剧。,第6章 带传动,带轮在安装时，必须注意带轮轴线的平行度，使带,70,图6-14为直边齿带轮的齿槽尺寸图，其主要参数有齿槽底宽,b,w,、齿高,h,g,、槽半角 、节顶距 、外圆直径,d,a,。各参数的尺寸及计算公式见附表6-12。,图6-14 直边齿带轮的齿槽尺寸及参数,第6章 带传动,图6-14为直边齿带轮的齿槽尺寸图，其主要参,71,【工程实例6-2】牛头刨床传动系统的梯形齿同步带传动设计,设计某牛头刨床传动系统中与电动机相接的梯形齿同步带传动。已知电动机的额定功率为,P,= 4 kW，转速,n,1,= 1440 r/min，传动比为,i,= 3.4，三班制工作，要求结构紧凑。,第6章 带传动,【工程实例6-2】牛头刨床传动系统的梯形齿同步带传动设计,72,解：,（1）确定计算功率,P,ca,。由附表6-9查得工作情况系数,K,A,= 1.9，计算功率,P,ca,为,（2）确定同步带的类型。根据计算功率,P,ca,及小带轮转速,n,1,，由图6-12可查得梯形齿同步带的类型应为H。,第6章 带传动,解：（2）确定同步带的类型。根据计算功率Pca及小带轮转速n,73,图6-12 梯形齿同步带选型图,第6章 带传动,图6-12 梯形齿同步带选型图 第6章 带传动,74,（3）确定,带轮齿数,z,1,、z,2,及带轮节圆直径,d,d1,、d,d2,。由,表6-2查得,z,min,= 18，取,z,1,= 19,。大带轮的齿数为,z,2,=,iz,1,= 3.4 19 = 64.6，取,z,2,= 65。,表6-2 小带轮最小齿数,z,min,（摘自GB/T113621989）,第6章 带传动,（3）确定带轮齿数z1、z2及带轮节圆直径dd1、dd2。由,75,由附表6-,8查得H型同步带的节,距,P,b,= 12.7 mm,。,两个带轮的节圆直径分别为,mm,mm,第6章 带传动,由附表6-8查得H型同步带的节距Pb = 12,76,附表6-8 梯形齿同步带齿形尺寸（摘自GB/T116161989）,第6章 带传动,附表6-8 梯形齿同步带齿形尺寸（摘自GB/T11616,77,（4）验算带速。H型同步带最大允许带速,v,max,为40 m/s，带速,v,为,验算结果表明，带轮节圆直径取值合理。,（5）确定中心距及带长。,根据式(6-23)初步确定中心距,a,0,，即,考虑到设计要求结构紧凑，选,a,0,= 300 mm。,根据计算V带的基准长度,L,d0,，有式(6-24)，则,第6章 带传动,（4）验算带速。H型同步带最大允许带速vmax为40 m/s,78,由附表6-10选用带长代号为450的同步带，其节线长,L,d,为1143 mm，共90个齿。按式(6-25)计算实际中心距,a,为,附表6-10 梯形齿同步带的节线长度（摘自GB/T116161989）,第6章 带传动,由附表6-10选用带长代号为450的同步带，,79,（6）确定同步带宽度,b,s,。,小带轮的啮合齿数,z,m,为,确定基准额定功率,P,0,。由表6-3查得H型同步带基准宽度,b,s0,为76.2 mm，单位长度质量,q,及许用工作拉力,F,p,分别为0.448 kg/m和2100.85 N。H型同步带的基准额定功率,P,0,为,确定计算带宽,b,s,。当,z,m,6时，啮合齿数系数,K,z,= 1。计算带宽,b,s,应满足,最后，从附表6-8中选取标准值,b,s,= 50.8 mm，齿宽代号200。,第6章 带传动,（6）确定同步带宽度bs。 小带轮的啮合齿数zm为,80,（7）,计算作用在带轮轴上的压力,F,P,。作用在带轮轴上的压力,F,P,为,因此，此传动的同步带型号为450H200。,（8）带轮的结构和尺寸（略）。,第6章 带传动,（7）计算作用在带轮轴上的压力FP。作用在带轮轴上的压力FP,81,6.5带传动的张紧,由于带不是完全的弹性体，因此在工作一段时间后，会因伸长而松弛，使拉力降低。为保证带传动的正常工作，需要对带进行重新张紧。,常见带的张紧装置有以下三类。,第6章 带传动,6.5带传动的张紧 由于带不是完全的弹性体，,82,1定期张紧装置,如图6-16所示，通过定期调节带传动的中心距来增大带的初拉力，使带重新张紧。,图6-16 定期张紧装置,第6章 带传动,1定期张紧装置 如图6-16所示，通过定期调节带传,83,2自动张紧装置,如图6-17所示，将小带轮所在的电动机装在摆架上，依靠电动机重力产生的力矩使带重新张紧。,图6-17 自动张紧装置,第6章 带传动,2自动张紧装置 如图6-17所示，将小带轮所在的电动,84,3采用张紧轮装置,当中心距不可调时，可采用图6-18所示的张紧轮装置。张紧轮通常布置在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮应尽量靠近大带轮，以减小对小带轮包角的影响。,图6-18 张紧轮装置,第6章 带传动,Thank You !,3采用张紧轮装置 当中心距不可调时，可采用图6-18,85,