,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,乒乓球发球机的设计,Teamwork,展示,组员：,组长：,指导教师：,201,3,.,11.21,组员分工,Teamwork,展示,发射部分建模、,motion,分析、,simulation,分析,：摆动部分建模、,motion,分析、,simulation,分析,：储球部分建模、,motion,分析、工程图,：拨轮部分建模、,simulation,分析、,PPT,设计背景,1,2,3,4,结构组成,技术参数,运行原理,Teamwork,展示,5,运动分析,6,致谢,一、设计背景,一、设计背景,如今乒乓球越来越受到人们的喜欢，成为人们,业余活动的主要项目之一。虽然爱好乒乓球运动的,人越来越多，但往往由于缺少陪练人员或者陪练的,发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥,不稳定而导致训练效果欠佳。,一、设计背景,为了解决这两大难题，我们设计了一种既经济又实用的发球器，让更多的人能更舒适、更有效地进行多球练习。,专利号：,ZL200420111049.6,专利号,ZL 02277057.7,发出的球无旋转性,发出的球力量比较大，容易损坏乒乓球,平板式,击打式,二、技术参数,射球频率：,3090,个,/,分钟,球速：,445,米,/,秒,出球旋转：,9,种不同的旋转,长短球：可调节,出球弧度：可调范围,40,度,整机净重：,20,公斤左右,整体尺寸：,二、技术参数,总体工程图,三、结构组成,乒乓球发球机的结构组成图,三、结构组成,1.,储球机构和输送机构,输送机构包括储球器和设置在底座内的送球通道,储球器中设有拨球杆；在送球通道中设有可以转动的输送轮,其上设有半圆形卡球槽。,这种设计不会卡球，能够实现乒乓球的自动回收。,三、结构组成,2.,发射机构,发射机构的主要功能是发球和旋转。,从抛球机构导球管落下的乒乓球由两个摩擦轮夹带并抛射出去。调节两个摩擦轮的不同转速能发出不同旋向和力量的球。,三、结构组成,3.,角度摆动装置,机头旋转机构,横摆机构和俯仰机构,三、结构组成,1.,发球距离可调,调节机头相对于水平方向的角度，可调整球发出距离的远近。,功能特点：,三、结构组成,2.,发球角度可调,通过齿轮啮合横摆结构的调节角度为,40,度,功能特点：,三、结构组成,3.,发球旋向可调,机头管的另一端与旋转齿轮联结，和机头旋转机构上的齿轮构成齿轮副，通过齿轮副的旋转带动机头在一定范围内旋转。,功能特点：,三、结构组成,3.,发球旋向可调,摩擦轮控制发出的球是否带有旋转，并调节发出球的球速。调节上下电机的运动和机头旋转的位置，即可发出不同旋转特性的球。,功能特点：,四、运行原理,出球装置,俯仰,横摆,旋转,拨盘搅拌,送球轮,输送管道,四、运行原理,五、运动分析,拨轮动画,五、运动分析,爆炸图,五、运动分析,发球动画,五、运动分析,连杆应力分析,综合仿真分析，我们选取摆动部分的连杆进行有限元分析,五、运动分析,连杆变形分析,五、运动分析,连杆应变分析,从分析结果来看，选取的增强材料完全满足机构强度刚度要求,六、致谢,为期两周的,TeamWork,乒乓球发球机完成了，期间得到了朱爱斌老师的帮助和支持。在此，向指导老师表示崇高的敬意！向我的队友表示真挚的感谢！,我们有老师的关怀指导，队友们的密切配合，如果再加上你们的认可，相信成功必定属于我们。,感谢各位,你们的认可就是我们的成功!,