单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,机械设备数控技术,第八章数控机床的进给传动系统,本章主要内容,对数控机床进给系统机械结构的要求,齿轮传动副,滚珠丝杆螺母副,数控机床的回转工作台,数控机床分度工作台,对数控机床进给系统,机械结构的要求,1.高传动刚度,进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺,母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支,承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导,致工作台产生爬行现象以及造成反向死区,影,响传动准确性。,提高传动刚度的有效途径,缩短传动链,合理选择丝杆尺寸,对丝杆螺母副及支承部件等预紧,2.高谐振,为提高进给系统的抗振性,应使机械构件具有,高的固有频率和合适的阻尼,一般要求机械传,动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频,率的23倍,3.低摩擦,进给传动系统要求运动平稳,定位准确,快速,响应特性好,必须减小运动件的摩擦阻力和动、,静摩擦系数之差,在进给传动系统中现普遍采,用滚珠丝杆螺母副。,4.低惯量,进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或,反向,若机械传动装置惯量大,会增大负载并,使系统动态性能变差。因此在满足强度与刚度,的前提下,应尽可能减小运动部件的重量以及,各传动元件的尺寸,以提高传动部件对指令的,快速响应能力。,5.无间隙,机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要,原因,因此对传动链的各个环节,包括:齿轮,副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等均应,采用消除间隙的结构措施。,、齿轮传动副,引言,数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来,达到一定的降速比和转矩的要求。一对啮合的齿,轮,总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作,齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控,系统指令要求,形成跟随误差甚至是轮廓误差。,对闭环系统来说,齿侧间隙也会影响系统的稳定,性。因此,齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措,施,以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调,整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有,不同的方法。,