,*,1,电池管理系统,BMS,电池管理系统BMS,概 述,电动汽车电池管理系统,BMS,主要用于对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、,SOC,估算、行驶里程估算、短路保护、漏电监测、显示报警，充放电模式选择等，并通过,CAN,总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交互，保障电动汽车高效、可靠、安全运行。,概 述 电动汽车电池管理系统BMS主,实时跟踪电池运行状态及参数检测,：,实时采集电池充放电状态，采集数据有电池总电压，电池总电流，每个电池箱内电池测点温度以及单体模块电池电压等。由于动力电池都是串联使用的，所以这些参数的实时，快速，准确的测量是电池管理系统正常运行的基础。,剩余电量估算,：,电池剩余能量相当于传统车的油量。荷电状态（,SOC,）的估算是了为了让司机及时了解系统运行状况。实时采集充放电电流、电压等参数，并通过相应的算法进行剩余电量的估计。,充放电控制,：,根据电池的荷电状态控制对电池的充放电，当某个参数超标如单体电池电压过高或过低时，为保证电池组的正常使用及性能的发挥，系统将切断继电器，停止电池的能量供给和释放。,项目研发目标,项目研发目标,热管理,：,实时采集每个电池箱内电池测点温度，通过对散热风扇的控制防止电池温度过高。,均衡控制,：,由于电池个体的差异以及使用状态的不同等原因，电池在使用过程中不一致性会越来越严重，系统应能判断并自动进行均衡处理。,故障诊断,：,电动汽车电池的工作电压一般都比较高（,90V-700V,），系统应监测供电短路，漏电等可能对人身和设备产生危害的状况。,电池状况预测和报警,：,通过对电池参数的采集，系统具有预测电池组中单体电池性能、故障诊断和提前报警等功能，以便对电池进行维护和更换，以保证安全。,信息监控,：,电池的主要信息在车载显示终端进行实时显示。,参数标定,：由于不同车型使用的电池类型、数量，每个电池箱容量和数量不同，因此系统应具有对车型、车辆编号、电池类型和电池模式等信息标定的功能。,项目研发目标,热管理：实时采集每个电池箱内电池测点温度，通过对散热风扇的控,二、系统组成,二、系统组成,采,集,单,元,采,集,单,元,均,衡,单,元,均,衡,单,元,显,示,单,元,主控单元,充电机,BMS,系统,.,.,内部,CAN,总线,系统框图,采采均均显主控单元充电机BMS系统.内部CAN,采集单元：,每个采集单元可测量,19,节电池端电压及,6,个测量点温度和,1,路风扇控制，安装在每个电池箱内。,电池均衡控制模块：,当电池箱内电池电压不一致超过规定值时，在充电电流小于一定值后，可自动对电池进行均衡。,主控单元：,主控单元完成对电池组总电压、总电流的检测，并通过,CAN,总线与采集单元、均衡模块、显示单元或车载仪表系统及充电机等通信。,显示单元：,用于电池组的状态以及,SOC,等各种参数的显示、操作等，并可保存相关数据。,整个项目中，即在,1,个电池箱内按装,1,个采集单元或加入,1,个电池均衡模块，若干个采集单元（,+,若干个均衡模块）,+1,个主控单元,+,显示单元，所有模块都通过车内,CAN,总线相连，组成,BMS,系统。,系统框图概述,采集单元：每个采集单元可测量19节电池端电压及6个测量点温度,型号命名,TBMS-,设计序号,(,依次用,A,、,B,、,C,英文字母表示,),最大采集路数,电压测量量程（,V,）,泰坦,BMS,产品,TBMS-,设计序号,(,依次用,A,、,B,、,C,英文字母表示,),I,：主控单元,D,：显示单元,泰坦,BMS,产品,型号命名TBMS-,采集单元,采集单元,采集单元,采集单元,采集单元,主要技术参数,型 号：,TBMS0519-A,供电电源：,DC24V30%,电压测量范围及精度：,0 - +5V,，,0.2%,最大检测周期：,0.2S,检测电池只数：,23,节,温度检测路数及精度：,6,路，,1,风扇控制：,1,路（可驱动,DC24V/0.15A,风扇,6,个）,通信口：,1,路,CAN,，,1,路,232,运行温度：,-25 - +70,采集单元主要技术参数,主控单元,主控单元,主控单元,主要技术参数,型 号：,TBMS-I-A,供电电源：,DC24V30%,电压测量范围及精度：,0-750V,（可选），,0.2%,电流测量范围及精度：,-300A - +300A,，,0.5%,SOC,估算精度：,8%,正负极对地绝缘监测：,0-999.9K,通信口：,2,路,CAN,，,1,路,RS485,运行温度：,-25 - +70,主控单元主要技术参数,显示单元,显示单元,显示单元选用,7”,带触摸屏真彩显示，系统采用,SAM9263B,为主芯片的,ARM9,方案，重新设计电源；,CAN,总线以及与上位,PC,机之间通讯用,485,总线系统采用光耦隔离；主板和核心板分开设计，以及采用汽车级别的相关芯片，系统稳定性高，保证该系统能在汽车这样的恶劣环境下工作。,显示单元,显示单元选用7”带触摸屏真彩显示，系统采用SA,主要技术参数,型 号：,TBMS-D-A,供电电源：,DC24V30%,显示屏尺寸：,7,吋（分辨率,800X480,）,键盘：最大外扩,64,键，支持触摸屏输入,语音：最大输出功率,1W,通信口：,1,路,CAN,，,1,路,RS485,，,1,路以太网,运行温度：,-25 - +70,显示单元,主要技术参数显示单元,三、软、硬件设计,三、软、硬件设计,采集单元,CPU,选用集成了,CAN,控制器模块的,dsPIC30F,系列芯片；,CAN,收发器选用,MCP2551,，通过,CAN,总线与其他控制系统进行通信；,电池电压采样选用,12,位精度的,ADS7841,进行差分取样，消除干扰，同时差分输入保证了电池组与检测电路不共地；,温度测量选用数字温度传感器,DS18B20,，采集电池箱内测试点温度；,由于电动汽车用电环境复杂，有很强的电磁干扰！从而影响信号在线检测与控制系统的正常工作。为了减小电磁干扰采取如下措施：,1,）在,CPU,和,CAN,收发器之间加入高速光耦隔离器，并增加瞬变二极管，共模电感，热敏电阻等保护措施；,2,）单片机工作电源与车辆电源地线隔离，消除地线窜扰的可能；,3,）数字温度传感器使用屏蔽电缆封装，并将屏蔽地搭铁，,CAN,总线选用屏蔽双绞线；,4,）,PCB,板制作尽量加大线间距，以降低导向间的分布电容并使其导向垂直，以减小磁场耦合，减小电源线走线有效面积及选用性价比高的器件等。,.,硬件设计特点,采集单元.硬件设计特点,硬件设计特点,主控单元,与采集单元一样，硬件设计增加了多种抗干扰措施，以保证在恶劣电磁环境下可靠运行；,总电流采样采样二档设计，以保证在小电流和大电流情况下，测量精度,0.5%,。,显示单元,采用,SAM9263B,为主芯片的,ARM9,方案，经过重新设计电源，以及采用汽车级别的相关芯片，系统稳定性高；,CAN,总线以及与上位,PC,机之间通讯用,485,总线系统采用光耦隔离，主板和核心板分开设计；,显示选用,7”,真彩触摸屏，操作简单、明了。,硬件设计特点主控单元,电池电压采样采用差分输入、光耦继电器切换，光耦隔离，电路简单，,保证测量精度。,电池电压采样电路,电池电压采样采用差分输入、光耦继电器切换，光耦隔离,此为,CAN2,通讯接口电路，采用瞬变电压抑制二极管和自恢复保险丝组成保护电路，并加入共模电感提高抗干扰能力。,通信保护电路,此为CAN2通讯接口电路，采用瞬变电压抑制二极管和自,温度取样部分采用总线方式设计，简化了温度传感器的接入。并提,供了隔离保护。,温度取样电路,温度取样部分采用总线方式设计，简化了温度传感器的接,系统软件均采用模块化程序设计；,多种软件抗干扰设计，如数字滤波算法，冗余，软件陷阱，看门狗等技术，防止程序失效，保证系统正常运行。,在,SOC,的估算上采用现在比较成熟的方法，根据电动汽车的工作状态（行驶，静置，充电），分别采用安时法、开路电压法进行,SOC,估计，在采用安时法简单有效的基础上，在特定条件下采用加权安时法进行,SOC,校正，消除安时法带来的累计误差，保证,SOC,精度在,8%,以内；,显示监测系统使用定制的,linux2.6.24,操作系统，界面采用,QT4.62,，上位机软件也采用,QT4.62,进行开发，主要实现：标定程序，,SOC,估算程序，故障分析子程序，信号监控与报警子程序，实时数据保存，数据和曲线显示，各开关状态显示等功能；,由于从操作系统到开发环境都自行研发完成，所以可以方便的制作出客户需要的介面，而且不存在版权问题。,软件设计特点,系统软件均采用模块化程序设计；软件设计特点,Windows,下标定软件也用,QT,开发，不存在版权问题,Windows下标定软件也用QT开发，不存在版权问题,自已定制的可视开发界面,自已定制的可视开发界面,五、项目主要特点,五、项目主要特点,项目方案的特色,采用分布式隔离检测技术，全系统分为四个主要子系统，即采集单元、均衡模块、主控单元、显示单元，四个模块之间采用,CAN,总线方式进行通讯；,鉴于汽车内工作环境恶劣，将所有测量单元尽量靠近测量源并采用单独的测量单元。大大减少环境对各取样点的干扰，提高测量精度；,电池电压测量采用差分输入，光耦继电器切换方式进行采样，在保证电压测量精度的基础上，大大简化了采样电路，保证了其稳定性和可靠性；,检测精度高。电压测量精度,0.2%,；电流检测采用二挡自动换挡霍尔传感器，测量精度在,10%Ie,及以下和,10%-100%Ie,时，均能保证,0.5%,；,芯片选用汽车级芯片以及高速光耦隔离、瞬变二极管抑制，共模电感，热敏电阻等保护措施，可以在强磁场环境下可靠工作；,产品主要特点,项目方案的特色产品主要特点,产品主要特点,显示系统除核心板外，软、硬件及驱动程序等都是自行开发，大大降低了成本；,功能完善。,BMS,采用分布式设计，具备对单体电池状态如端电压、特征点温度等实时监控、充放电控制、故障分析及定位、整组电池,SOC,估算、热管理、实时数据存储及数据库管理等强大功能；,BMS,主机、采集单元面板设置了电源、运行、过压、过热等指示灯，可以直观方便的了解电池的工作状态；,防水防尘设计。为了满足车辆的恶劣运行环境的需求，,BMS,外壳采用铸铝浇铸一次成型，具有防尘、防溅水功能；,模块化设计，减少产品规格，有利于采购，生产管理，检验等各个环节的成本控制，有利于降低整个系统的价格。,产品主要特点显示系统除核心板外，软、硬件及驱动程序等都是自行,