,*,信以致远捷行弘毅,W y,http:/,Wang yang,*,信以致远捷行弘毅,W y,信以致远捷行弘毅,*,信以致远捷行弘毅,W y,信以致远捷行弘毅,*,信以致远捷行弘毅,W y,*,*,信捷,PLC,培训,第十一课时,信捷PLC培训第十一课时,1,偏移量,第,11,章,第十一章 便利指令,频率测量,脉宽调制,偏移量第11章第十一章 便利指令频率测量脉宽调制,2,频率测量,频率测量,3,测频指令,FRQM,是用来进行频率测量的指令，指令说明如下：,其中个操作数的含义如下表：,第一节 频率测量,测频指令FRQM是用来进行频率测量的指令，指令说明如下：,4,采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频率越高采样脉冲个数越大）。,分频选择：,K1,表示测定的频率范围为,10Hz80KHz,。,频率测量中，随着所测频率的增高测量精度会发生微量的变化，,1Hz80KHz,的测量精度可达,100%,，,80KHz200KHz,的测量精度可达,99.5%,以上。,测量结果，单位,Hz,。,第一节 频率测量,采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根,5,例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为,1.8m/s,。装置如图所示,:,第一节 频率测量,例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控,6,电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有,10,个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到,10,个脉冲信号，流水线前进,0.325m,。电机转速,(r/min)=,接近开关每分钟接收到的脉冲数,/10,，流水线速度,=,电机每秒旋转圈数,0.325=,（电机转速,/60,）,0.325,流水线速度低于,0.8m/s,时，速度偏低灯亮；当流水线速度在,0.8m/s1.8m/s,之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于,1.8m/s,时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。,控制要求,：,：,第一节 频率测量,电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10 个突齿,7,装置分配表,:,第一节 频率测量,装置分配表:第一节 频率测量,8,梯形图如下：,第一节 频率测量,梯形图如下：第一节 频率测量,9,脉宽调制,脉宽调制,10,脉宽调制,PWM,是,进行,PWM,脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。,其中个操作数的含义如下表：,第二节 脉宽调制,脉宽调制PWM是进行PWM脉宽调制即改变脉冲的占空比的,11,左图中：,T0=1/f,t/T0=n/256,占空比数值,n,的范围：,1255,；,输出频率,f,的范围：,072KHz,；,PWM,脉宽调制输出是以,0.1Hz,为单位的，所以,S2,设定频率时，设定值是实际频率的,10,倍关系（即,10f,）。例如：要设定频率为,72KHz,，则,S2,中的设定值应为,720000,。,第二节 脉宽调制,左图中：T0=1/f 占空比数值n的范围：1255；第二,12,本例将,PWM,技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受,24V,的,PWM,控制，控制闸门开度范围为,25,、,50,、,100,的开度，闸门的开度,=ton/toff,。,水闸门控制装置示意图如图所示：,第二节 脉宽调制,本例将 PWM 技术应用于控制喷水闸门的开度,13,装置分配表,第二节 脉宽调制,装置分配表第二节 脉宽调制,14,梯形图如下：,第二节 脉宽调制,梯形图如下：第二节 脉宽调制,15,【程序说明】,本例中通过设置,D0,值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度,=ton/toff=D0/(K256-D0),。,按下系统启动按钮，,X0,由,Off,On,变化一次，,M0,被置位为,On,，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。,按下,25%,开度按钮，,X2=On,，,D0,值为,K51,，,D0/,（,K256,D0,）,=0.25,，喷水阀门打开至,25%,开度位置。,按下,50%,开度按钮，,X3=On,，,D0,值为,K85,，,D0/,（,K256,D0,）,=0.5,，喷水阀门打开至,50%,开度位置。,按下,100%,开度按钮，,X4=On,，,D0,值为,K128,，,D0/,（,K256,D0,）,=1,，喷水阀门打开至,100%,开度位置。,按下系统关闭按钮，,X1,由,Off,On,变化一次，,D0,值被清零，,D0/,（,K256,D0,）,=0,，开度为,0,，喷水阀门停止喷水，同时系统启动标志,M0,也被复位为,Off,。,第二节 脉宽调制,【程序说明】第二节 脉宽调制,16,偏移量,偏移量,17,数据寄存器,D,可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式为,DnDm,、,XnDm,、,YnDm,、,MnDm,等。位软元件组成的字的偏移：,DXnDm,表示,DXn+Dm,。,带偏移的软元件，偏移量只可用软元件,D,表示。例：,D100D10,，表示为,D100+D10,，如果,D10,的数据为,5,，则,D100D10,表示为寄存器,D105,。如果,D10,的数据为,50,，则,D100D10,表示为寄存器,D150,。,第三节 偏移量,数据寄存器D可用作软元件的偏移量，使得软元件,18,上例中，当,D0=0,时，此时,D100=D10,，,Y0,为,ON,；,当,M2,由,OFF,ON,时，,D0=5,，此时,D100=D15,，,Y5,为,ON,。,其中,D10D0=D10+D0,，,Y0D0=Y0+D0,。,第三节 偏移量,上例中，当D0=0时，此时D100=D10，Y0为ON；第三,19,例,1,：下例所示为跑马灯应用，,D0,作为偏移地址。当,M0,启动，输出,Y1,至,Y7,依次点亮。如果输出点数很多，可以使用,M,代替,Y,，然后将所有的,M,对应到输出,Y,。,第三节 偏移量,例1：下例所示为跑马灯应用，D0作为偏移地址。当M0启动，输,20,例,2,：当,M0,为,ON,时，每,1S,钟对,ID100,的数据进行一次保存，存放在,D4000,开始的,50,个寄存器里。寄存器,D0,作为偏移量使用。,第三节 偏移量,例2：当M0为ON时，每1S钟对ID100的数据进行,21,思考练习题,思考练习题,22,产品配方参数调用,【,控制要求,】,假设某种产品共有,3,种型号，对应,3,组配方参数，每个配方包含,10,种参数，选择相应的配方组别开关，则加工时以该配方参数作为当前加工执行的配方参数。,PLC,软元件控制说明,X0,第,1,组配方开关,X1,第,2,组配方开关,X2,第,3,组配方开关,D500D509,第,1,组配方数据,D510D519,第,2,组配方数据,D520D529,第,3,组配方数据,D100D109,当前执行的配方参数,思考与练习,产品配方参数调用PLC 软元件控制说明思考与练习,23,Thank You!,Thank You!,24,