,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,CopyRight ZDJ,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,铰链四杆机构,铰链四杆机构,一,.,铰链四杆机构概念,二,.,铰链四杆机构组成,三,.,铰链四杆机构类型,主要内容,四个构件全部用,转动副,相连的四杆机构。,铰链四杆机构,：,一.铰链四杆机构概念二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型,一,.,铰链四杆机构定义,二,.,铰链四杆机构组成,三,.,铰链四杆机构类型,机架,1.,机架：,机构中固定不动的构件,4,构件。,连杆,连架杆,B,A,D,C,1,2,3,4,3.,连架杆：,与机架连接的构架,1,、,3,构件。,2.,连杆：,连接两连架的可动构件,2,构件。,一.铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类,曲柄：,若能绕机架作,整周转动,的,连架杆,，,1,构件。,摇杆,：,只能绕着机架在一定范围内,往复摆动,的,连架杆,，,3,构件,。,连架杆,机架,B,A,D,C,1,2,3,4,连杆,曲柄,摇杆,连架杆,曲柄,摇杆,曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆，1构件。连架杆机架BA,铰链四杆机构组成,机架,1.,机架：,机构中固定不动的构件称为,机架，,图中,AD,杆即是。,连杆,连架杆,B,A,D,C,3.,连架杆,:,与机架连接的构件称为,连架杆，,图中,AB,，,CD,杆即是。,2.,连杆：,不与机架直接相连的构件称为,连杆,，图中,BC,杆即是。,铰链四杆机构组成机架1.机架：机构中固定不动的构件称为机架，,能绕机架作整周转动的连架杆称为,曲柄,，图中,AB,杆即是。,绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆称为,摇杆,，图中,CD,杆即是,。,连架杆,机架,B,A,D,C,1,2,3,4,连杆,曲柄,摇杆,连架杆（根据运动形式不同分）,曲柄,摇杆,能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄，图中AB杆即是。连架杆,一,.,铰链四杆机构定义,二,.,铰链四杆机构组成,三,.,铰链四杆机构类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,2,双摇杆机构,3,1,一.铰链四杆机构定义二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类,（,1,）,概念,：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为,曲柄摇杆机构,。,1.,曲柄摇杆机构,功能：,连续转动,往复摆动,（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个,（,2,）,应用案例,缝纫机,缝纫机的脚踏机构,（2）应用案例缝纫机的脚踏机构,（,2,）,应用案例,：,雷达天线,（2）应用案例：,搅拌机机构,（,3,）,功能,：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为,连续转动。,搅拌机机构 （3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将,搅拌机机构,（,3,）,功能,：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为,连续转动。,搅拌机机构 （3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将,（,1,）,概念,：具有,两个曲柄,的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。,功能：,连续转动,连续转动,2.,双曲柄机构,（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。功,（,2,）,应用案例,：惯性筛机构,（,3,）,功能,：,将,等速转动,转换为,不等速同向转动,。,惯性筛机构,（2）应用案例：惯性筛机构惯性筛机构,（,4,）,双曲柄机构的其他类型,平行四边形机构,：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。,平行四边形机构,（4）双曲柄机构的其他类型平行四边形机构,平行四边形机构案例,：,单盘秤机构、火车车轮联动装置、摄影平台、播种机料斗机构、天平等,单盘秤机构,台灯伸展机构,火车车轮,平行四边形机构案例：单盘秤机构、火车车轮联动装置、摄影平台、,耕地,料斗,D,C,A,B,播种机料斗机构,天平,摄影平台,耕地料斗DCAB播种机料斗机构天平摄影平台,反平行四边形机构：,两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。,应用案例,：,公共汽车的车门开关机构,反平行四边形机构,公共汽车的车门开关机构,D,B,C,A,反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互相平行的,功能,：,将,等速转动,转换为,等速同向、不等速同向,、等多种转动,。,）,反平行四边形机构,平行四边形机构,功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、等多种转动。,（,1,）,概念,：,铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。,（,2,）,功能：,将一种,摆动,转换为另一种,摆动,。,炉门开启机构,双摇杆机构,3.,双摇杆机构,（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆,（,3,）,应用案例,：,造型机翻箱机构,、港口起重机、汽车转向机构、飞机起落架等机构。,造型机翻箱机构,鹤式起重机,（3）应用案例：造型机翻箱机构、港口起重机、汽车转向,双摇杆机构,汽车前轮转向机构,双摇杆机构 汽车前轮转向机构,23,双摇杆机构,飞机起落架机构,23双摇杆机构飞机起落架机构,