,3/8/2021,#,内容,目,录,行业：赛道持续扩容，零部件国产化推进,机器视觉：工业之眼，赋能智能制造,产业空间：全球需求近,300,亿，国内产值超百亿,整体规模：国内产值超百亿，预期增速超,20%,产业生态：集成为主，光源厂商盈利突出,零件价值：光源,/,控制器近,25%,，软件占比约,35%,竞争格局：硬件逐步国产化，软件外商领先,光源：公司处于国内领先位置,镜头,/,相机：高端产品依赖进口,视觉软件：外资标准化软件包更为成熟,1,内容目录1,行业：赛道持续扩容，零部件国产化推进,1,机器视觉：工业之眼，赋能智能制造,智能制,造,体系,大,致可,以分,为三个,部分,：“,工业,之手,”，,工业,机,器,人,；“,工,业,之,眼,”，,机,器,视 觉系,统,；“,工,业,之脑,”，,由云,计,算,、,大,数,据,、,机,器,智,能与,专家,经,验,等,构,成,的,智,能,生,产系,统,。,工业生,产,自动,化,、智,能化,、数字,化,升级,过程中,，,也,是工业,机,器人,、,机器,视觉,、工业,大,脑 等制造,生,产用,辅,助产,业逐,步成长,、,成熟,的,过程,。,当,前，国,内,制造,业,处于,生产,技术升,级,阶 段,，,人,工,成,本,提,升,/,规,模化,生产,效,益,需,求,下,，,作,为,自,动化,基,础,生,产,设,备,的,工,业,机器,人,逐步 渗透中,。,国内,机,器视,觉产,品主要,还,是用,在,对品,质要,求极高,的,高端,消,费电,子产,品生产,检,测 环节,，,产,业,仍,处,于,成,长,初期,。,“,工,业,大,脑,”,相,较,而言,处于,导,入,阶,段。,图表,25,：,智,能,制造生,态,简化,示,意图图表,26,：,国,内,机器视,觉,行业,处,于,快,速成长期,机器视,觉,是人,工,智能,发展,的一个,分,支，,其,利用,机器,代替人,眼,实现,检,测、,判断,和控制,等,功,能。,参,照,康,耐,视,分,类,，,机,器视,觉,依,据,不,同,应,用,可,以,分为,GIDI,四,类,：,G,，,Guidance-,引导,（辅,助,机,器,人,高,精,度,定,位,）,、,I,，,Inspection-,检,测,（,功,能性,验,证,）,、,G,，,Gauge-,尺,寸测,量,（高,精度,测,量,）,、,I,，,ID-ID,识,别,（条,形码,/,字,母和,数,字,字符,的读,取,）,。,精度,/,效,率,/,成,本,/,智,能,化,需,求带,动,，,机,器,视觉广泛,应,用于,制,造业,生,产经营活,动,中,。,典型,得工,业,生,产,制,造,环,境,下,，,机器,视,觉,应,用,的,两,大,驱,动,力,：,对于检测而,言,（,尺,寸,、,缺陷,）,，,人工检,在,于精,度,、成,本、,检测效,率,而言,逐,步落,后于,成熟的,机,器检,测,技术,，对,其实现,替,代,是必,然,趋,势,。,以,面,板,检,测,为例,，,当,像,素,尺,寸,低,于,50,m,，,人,工,漏,检,率,将,攀,升,到,3%,左,右,。,对于识别,/,引导等可,用,于前道生产辅助功,能,而,言,，,是,由,自,动,化,生,产,向,智能,化生,产,转变 的所,需,依,赖,的,核,心,技,术,之,一。,此外,，,机器视觉技术还,广,泛应用于农业,、,医药,、,安,防,等其他泛在智能,化,作,业,领域,。,机器 视觉产,品,在农,业,中目,前已,有相对,成,熟的,应,用，,如,农,产品的,自,动分,选,、种,子和,农产品,的,品 质检测,、,农,产,品异,物,检,测,等,。,医疗领,域,，,机器,视觉,可,用于,辅,助,医,生进,行,医,学,影像分,析,，如 利用,图,像分,割,与边,缘提,取技术,，,可自,动,完成,细胞,个数的,统,计,。,安,防领,域，,机器视,觉,技术 应,用,场,景,主,要,包,括,人,脸,识别,，,鉴,别,不,同,人,的,身,份,。,“,工,业,之,手”,“工业,之,眼”,“,工业,之,脑”,智能制造,导,入期,成,长期,国,内,机,器,视,觉,行业,处,于,快,速,成,长,期,成,熟期,2,销 量,行业：赛道持续扩容，零部件国产化推进1 机器视觉：工业之眼，,图表,28,：,机,器,视觉在,各,行业,广,泛,应,用,主要行业,用量,用途,消费类,电,子 产业,iPhone,生,产,全 过程需,70,套以,上系统,高精度,制,造和,质,量检测,：,晶,圆切割,、,3C,表面,检,测,、,触,摸屏制 造、,AOI,光学,检,测、,PCB,印刷电,路,、电,子,封装,、,丝,网,印刷、,SMT,表面贴,装,、,SPI,锡,膏,检,测、半,导,体对,位,和识,别,等,。,汽车,一条产,线,需要十 几套系统,几乎所,有,系统,和,部件,的,制,造,流程均,可,受,益,：,车,身,装配,检,测,、,面,板印刷,质,量检测,、,字,符,检,测,、,零件尺,寸,的精,密,检测,、,工,业零部 件表面,缺,陷检,测,、自,由,曲,面,检测、,间,隙检,测等,。,制药,一条装,配,流水线,上至少,5,套,系统,主要是,质,量的,检,测,：,药,瓶,封,装缺陷,检,测,、,胶,囊封,装,质,量,检测、,药粒却,是,检测,、,生,产日,期打,码检测,、,药,片颜,色,识别,、,分,拣,等,。,食品与,包,装,各细分,环,节使用,量各异,高速检测,：,外观,封,装,检,测,、,食品封,装,缺漏,检,测,、,外,观,和,内部质,量检测,、,分拣,与,色选,等,。,印刷,一条高,端,生产线,使用,6,套,左,右,印刷质,量,检测,、,印刷,字,符,检,测、条,码,识别,、,色差,检,测,等,。,2.2,产,业空,间,：,全,球需,求,近,300,亿,，,国,内产,值,超,百亿,2.2.1,整体规模：国内,产,值,超百亿，预期增,速,超,20%,全球规模近,42,亿美元，持续扩容。,参,照,Cognex,披露,的,数,据,，,2018,年,全,球,机器,视,觉市 场规,模,约,42,亿,美,元,（,主要,以其,产,品,进,行,对,标,）,。,分产,品看,，,2D,视,觉,产,品,需,求,规,模约,14,亿美,元,，,同,口,径,约有,30%,左右,增,长；,3D,视,觉,产,品,属于,新,兴,技,术,，,仍,处,于,逐,步成,熟,完善 的阶,段,，,需,求,稳,健,扩,容,，,2018,年,规,模,再,4,亿,美,元左,右。,用,于,生,产,流,程,管,理,的,信息,识,别,图表,27,：,机,器,视觉应,用,场景,示,意图,引,导,识,别,检,测,测量,元,件,对,位,，,辅助,机,OCV,，,确,认,字,符,串,检,测,制,程品,缺陷,、,计,算,物,品,上,两,个,或,器人,完,成,装,配,、,拾,的,存,在,性,；,OCR,，,污染,物,、,功,能,性,瑕,以,上,的,点,或,者,几,何,取,等,；,与,其,他,机,器,读取字母数字字符,。,疵,。用,于,确,保,产,品,位,置,之,间,的,距,离,进,视觉工具进行对位,。,(,条形,码,/,二维,码,/,直,接,与包装的匹配度等,。,行,测,量,。,公,差,保,持,部件标识，,DPM),在,0.0254,mm,以内。,番茄酱包条形码药片,PC,BDPM,显示屏,3,图表 28：机器视觉在各行业广泛应用主要行业用量用途消费类电,（,ID,FA,）,需,求,规,模约,10,亿,美,元,，,同,比,增,长,10%,左右,；,物,流,领,域,市,场,规,模约,10,亿美,元,，翻倍,增,长,，,需,求,提,升,迅,速,；生,命,科,学,、,手,持,终,端,分,别约,2,亿,美,元,左,右,空,间。,Cognex,预 期，,中,长,期,市,场,空,间,仍,将,维持,12%,左,右,的,增,长。,从,Cognex,收入拆分看,，,即使在欧美发达市,场,，,收,入亦呈现持续可观,增,长,。,北,美市 场,：,2019,年,收,入约,2.77,亿美,元,，,同,比,增,长约,20%,；,近,5,年,CAGR,为,23%,，,近,10,年,CAGR,为,13%,。,欧,洲市,场,：,2019,年,收,入约,2.28,亿美,元,，,同,比,降低,约,26%,；,近,5,年,CAGR,为,3%,，,近,10,年,CAGR,为,11%,（,2017,年,达到,阶段,性,高,点,后,有,所,下,滑,）,。,大中,华市,场,：,2019,年收,入,约,1.15,亿,美,元,，,同,比,降,低约,9%,；,近,5,年,CAGR,为,21%,。,图表,29,：,Cognex,预估,的,自身,产品,对标的,全,球机,器,视觉,市,场规模,国内机器视觉行业,产,值,超,百亿,，,持续扩容,。,根,据中,国机,器,视,觉,产,业,联,盟,统,计,数据,，,2,019,年国,内,机,器,视,觉,主,要,厂,商,整体,的,销,售,收,入,约,103,亿,元,，,同,比,增长,3.72%,。,受,中美,贸,易摩 擦,/,全,球经,济,疲,软,影响,，,3C,和,汽,车,等,下游,主,要,消费,领域,需,求下,滑,。,往,年行,业,复合,增,速基 本在,20%,以,上,。,2020,年,，,受疫,情,影,响,，,行,业,预,估,收,入端,仍,维,持,低,位,增,长,态,势,。,疫,情,得控 后下,游,制,造,业,景,气,度,逐,步,回升,，,中,国,机,器,视,觉,产,业,联盟,预,测,2021,、,2022,年,国内,机,器视 觉厂,商,销,售,收,入,将,分,别,提,升至,130,、,162,亿,元,，,同,比分,别增,长,20%,、,25%,。,业务结构看,，,自,主,产,品销,售,占,比,78%,左,右,；,代,理其,他厂,商,产,品,收,入,比,例,约,22%,，,国,产化,配,套,率,也,是,在,持,续,提,升之,中,。,下游领域看,，,3C,是,核,心,应,用领,域,，,占,比,超,40%,。,2019,年,，,机,器,视,觉,产,品,应用,于制 造,业,/,非,制,造,业的,比,例,分别,为,90%/10%,左,右,。,制,造业,领域,以,电,子,产,业,为,主,，,电,子,/,平 板产,业,/,半,导,体领,域,合,计销,售收,入,超,50,亿,元,，,占,比,过,半,；,汽,车,领,域,销,售,额,约,6,亿,元，整体,规,模,偏小,，,产,业,属,性,/,进入,壁,垒,是,重,要,影,响,原,因,。,非,制,造,领,域,，,主,要,应用,在军事 国防,、,铁,路,检,测,、,安,防,、,科研,等,行,业,，,规,模,均接,近,2,亿,元,左,右,。,盈,利,水,平,看,，各领 域销,售,净,利,率,维持,在,7%-21%,区,间,，,盈,利,中,枢,在,10%,左,右。,4,（ID FA）需求规模约 10 亿美元，同比增长 10%左右,产出规模看,，,绝,大,部,分,企业,营收,规,模,低,于,1,亿,元,。,根据,中国,机,器,视,觉,产,业,联,盟,数,据，,2017,年,，,国,内,机,器,视,觉企,业平,均,销,售,额,约,为,7269.3,万元,，,年,销,售,额,在,平,均,线,以上 的企,业,数,量,占,全,部,被,访,企,业总,数,的,比,例,约,为,26.4%,，,营,业,收,入,超过,1,亿,元,以,上的企 业,占,比,16.5%,。,图表,30,：,国,内,机器视,觉,主要,厂,商,收,入,图表,31,：,国,内,机器视,觉,终端,应,用,以,电子领,域,为主,(2019),2.2.2,产业生态：集成,为,主,，,光源厂商盈利,突,出,机器,视,觉,产,业,链,分,为,上,中,下游,三,个,链,条,：,上,游,为,零部,件,产,业,，,包,括,以,光,源,、,镜,头,等为 主的,核,心,部,件,及,以,接,口,、,线缆,为,主,的,辅,助