单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,*,第三章 单片机的 C语言程序设计及调试,第三章 单片机的 C语言程序设计及调试,C语言编程,特点：编写简单、直观易读、便于维护、通用性好、可移植性强、更符合人们的思考习惯,但同学们一定会有这样的疑问，我们学过了C语言，该如何用它操作单片机呢？,C语言编程特点：编写简单、直观易读、便于维护、通用性好、可移,不要着急，接下来，让我们一起学习,单片机的C语言程序设计与调试,。,限于篇幅，本章不介绍标准C语言的语句及语法规则，只介绍C语言在IAP15W4K58S4单片机程序设计中的,特殊性问题,，包括,C51编程语言,（简称C51）,与ANSI C的区别,、,单片机C语言程序的设计,等内容。,不要着急，接下来，让我们一起学习单片机的C语言程序设计与调试,关系运算符,关系运算符用于,比较两个常数或者表达式的大小,。关系运算的结果,只能是0或1,。关系运算符的值为真时，结果值为1；关系运算符的值为假时，结果值为0。,=!=,特别注意，判断两个常数或者表达式相等时，使用“,=,”，不要使用单个的“,=,”。否则，,判断两个数是否相等,就变成了,赋值语句,。,关系运算符关系运算符用于比较两个常数或者表达式的大小。关系运,逻辑运算符,逻辑运算符包括,与（,&）、或（|）、非（!）,三种，用于对包含关系运算符的表达式进行合并或取非。,使用逻辑运算符的表达式，,返回,0表示“假”，返回1表示“真”,。,逻辑运算符逻辑运算符包括与（&）、或（|）、非（!）三种,位运算符,按位与（&）、按位或（|）、按位异或（）、取反（）、左移（）,应用：,按位与,运算通常用来对某些,位清0,按位或,运算通常用来对某些,位置1,按位异或,运算通常用来对某些,位取反,位运算符按位与（&）、按位或（|）、按位异或（）、取反（,预处理-宏定义(define),在语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏。,无参,宏定义的一般形式如下：,#define 标识符 字符串,带参,宏定义的一般形式如下：,#define 宏名(形参表)字符串,如要终止宏定义，可使用,#undef命令。,预处理-宏定义(define)在语言源程序中允许用一个标识,预处理-文件包含（include）,文件包含的一般形式如下：,#include 文件名,你知道吗？,包含命令中的文件名可以用双引号括起来，也可以用尖括号括起来。,两者有何不同呢？,#include math.h,#include,预处理-文件包含（include）文件包含的一般形式如下：,预处理-条件编译（1）,条件编译就是,按不同的条件去编译不同的程序部分,，从而产生不同的目标代码文件。,1）第一种形式,#ifdef 标识符,程序段1,#else,程序段2,#endif,预处理-条件编译（1）条件编译就是按不同的条件去编译不同的程,预处理-条件编译（2）,2）第二种形式,#ifndef 标识符,程序段1,#else,程序段2,#endif,预处理-条件编译（2）2）第二种形式,预处理-条件编译（3）,3）第二种形式,#if 常量表达式,程序段1,#else,程序段2,#endif,预处理-条件编译（3）3）第二种形式,Keil C51扩展关键字,C51有以下19个扩展关键字：,_at_、,sbit,、,sfr、,bit,、,sfr16、idata、bdata、,xdata,、,pdata、data、,code,、,alien、small、compact、large、using、reentrant、,interrupt,、,_task_,Keil C51扩展关键字C51有以下19个扩展关键字：,常见的关键字-内存区域的指定,1）程序存储器,code：,程序存储区。可以使用,code定义表格常数,2）内部RAM,data：,直接寻址区，内部,RAM的低128字节，地址范围为00H7FH,idata：,间接寻址区，包括整个内部,RAM区256字节，地址范围为00H0FFH,bdata：,可位寻址区，地址范围为,20H2FH,常见的关键字-内存区域的指定1）程序存储器,常见的关键字-内存区域的指定,3）外部数据存储器,xdata：,可指定多达64KB的外部直接寻址区，地址范围0000H0FFFFH,4）特殊功能寄存器（SFR）,sfr：,字节寻址,sfr sfr_name=int_constant;,sfr16：,字寻址,sfr16 DPTR=0 x82;,sbit,：位寻址,sbit bitname=sfr_namebit_number;,常见的关键字-内存区域的指定3）外部数据存储器,常见的关键字-变量或数据类型,C51提供以下几种扩展数据类型：,bit：,位变量，值为0或1,sbit：,从字节中定义的位变量（0或1）,sfr：,sfr字节地址（0 x800 xff）,sfr16：,sfr字地址（0 x800 xff，其实是占用两个连续的地址）,其余的数据类型如,char、enum、short、int、long、float,等与ANSI C相同,常见的关键字-变量或数据类型C51提供以下几种扩展数据类型：,常见的关键字-Keil C51指针,Keil C51支持一般指针（Generic Pointer）和存储器指针（Memory Specific Pointer）。一般指针的声明和使用均与标准C相同，同时还可以说明指针的存储类型。,例如：,unsigned char xdata*pt;,/pt本身依存储模式存放,unsigned char xdata*data pt;,/pt被保存在内部RAM中,unsigned char xdata*xdata pt;,/pt被保存在外部RAM中,常见的关键字-Keil C51指针Keil C51支持一般指,常见的关键字-Keil C51指针,除了和标准C语言一样使用指针外，指针还可以用来访问外部并行扩展的器件。,例如：,为了方便地访问外部存储器及I/O端口，在C51中的absacc.h头文件做了如下定义，利用这些定义可以方便地访问外部I/O端口。,#define CBYTE(unsigned char volatile code *)0),#define DBYTE(unsigned char volatile data *)0),#define PBYTE(unsigned char volatile pdata*)0),#define XBYTE(unsigned char volatile xdata*)0),常见的关键字-Keil C51指针除了和标准C语言一样使用指,Keil C51函数-中断函数声明,中断函数通过使用,interrupt,关键字和,中断号,（031）来声明。,中断号告诉编译器中断服务程序的,入口地址,。IAP15W4K58S4单片机的中断号及中断服务程序入口地址见教材58页表3-3。,中断函数具体是哪个中断的函数，,与中断号有关，而与函数名无关,。,Keil C51函数-中断函数声明中断函数通过使用inter,Keil C51函数-中断函数声明,例如：,串行口1的中断函数可以声明如下,void UART1_ISR(void)interrupt 4 using 1,/*中断服务程序的代码*/,Keil C51函数-中断函数声明例如：串行口1的中断函数可,【例3-1】,编程实现通过延时函数，由P2.0输出方波信号，并通过示波器观察程序输出波形的周期。,#include,“,stc15.h,”,sbit P20=P20;,/定义P2.0引脚,void delay(unsigned long cnt);,/延时函数声明,void main(void),P2M1=0;,P2M0=0;,/将整个P2口所有口线设置为准双向口模式,P20=1;,【例3-1】编程实现通过延时函数，由P2.0输出方波信号,【例3-1】,while(1),/主程序循环,delay(60000);,P20=P20;,void delay(unsigned long cnt),/延时函数,while(cnt0)cnt-;,【例3-1】,IAP15W4K58S4单片机C语言程序调试,编写好程序代码并编译成功,（没有错误和警告）后，可以使用集成开发环境（,IDE）对单片机程序进行,调试,。,调试的方法分为两种，一种是使用开发环境本身提供的,软件模拟仿真器,调试；另一种是使用,仿真器仿真,调试。,IAP15W4K58S4单片机C语言程序调试编写好程序代码,