,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第二节 开环,控制系统,第二节 开环控制系统,1,一、控制系统,电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入,扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。,一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实,电灯的的控制,电路、灯,“,外界光线的强弱,”,灯“亮与灭”,输入,输出,输入,电风扇的控制,电路、电机、扇叶,风速挡位,风速,输出,电灯的的控制电路、灯“外界光线的强弱”灯“亮与灭”输入输出,1.,定义：,任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的,有机组合,就构成了一个系统，称为控制系统。,控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。,1.定义：控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。,马上行动（,P,102,),：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？,控制系统,输入,输出,电风扇风速控制,电饭煲,脱粒机,红外线自动水龙头,调速器或档位,风扇的转速,电源的电信号,锅内的温度,电源的电信号,脱粒的量,人手的红外信号,水龙头的出水量,马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是,2,、,分类：,控,制,系,统,开环控制系统,（,open loop control system,）,闭环控制系统,（,closed loop control system,）,2、分类：控开环控制系统闭环控制系统,案例分析：自动门,自动门的动作过程是怎样的？,当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。,自动门的功能和技术要求：,功能：无人时，常关；有人时，开门,技术要求：当人距门,1m,时，门即打开；门打开后，延时,10s,后关门,二、开环控制系统,案例分析：自动门自动门的动作过程是怎样的？二、开环控制系统,自动门如何实现自动开、关的呢？,电机,自动门,控制电路,门的开启,与关闭,人体,热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,控制量,红外传感器,自动门如何实现自动开、关的呢？电机自动门控制电路 门的开启,1,、什么是开环控制系统,如果控制系统的,输出结果对系统的控制没有影响,，也就是被控量的变化不会引起控制量的改变，即没有反馈。,2,、开环控制系统的组成方框图,被控对象,执行器,控制器,输入量,输出量,控制量,1、什么是开环控制系统被控对象执行器控制器输入量输出量控制量,被控对象,执行器,控制器,输入量,控制量,输出量,简单开环控制系统的方框图,控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。,执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。,控制量：即执行器的输出信号。,输入量：即控制系统的给定量。,输出量：即控制系统所要控制的量。,被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。,被控对象执行器控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框,生活中还有哪些开环控制系统？请用一般开环控制系统方框图画出它们的控制方框图。,红绿灯定时控制系统。,闹钟定时控制系统。,公共汽车车门控制系统。,防盗报警系统。,火灾报警系统。,音乐喷泉控制系统。,自动烘手机,定时控制,传感控制,生活中还有哪些开环控制系统？请用一般开环控制系统方框,1,、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？,2,、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？,三、闭环控制系统,1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办,水箱注水控制系统方框图：,水箱,进水阀门,控制器,设定时间,水流量,水箱的水位,（输出）,水箱,进水阀门,控制器,给定水位,水流量,水箱的水位,（输出）,检测装置,比较器,+,-,增加反馈后水箱注水控制系统方框图,水箱注水控制系统方框图：水箱进水阀门控制器设定时间水流量水箱,1.,定义：,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为,闭环控制系统,2.,特征：,系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路,反馈回路。,3.,简单闭环控制系统的方框图：,被控对象,执行器,控制器,给定 量,控制量,被控量,检测装置,比较器,-,+,1.定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的,这是闭环系统吗？,同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。学习了上面的内容后，请大家思考：,扩音机是一个什么控制系统？,探究,这是闭环系统吗？同学们几乎每天听着,希罗的自动门,祭坛点火,水罐,重锤,庙门的 开启,/,关 闭,转动轴,旋转,庙门,希罗的自动门祭坛点火水罐转动轴旋转庙门,请完成,P,106,的“马上行动”,1,、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统）,脚踏,力度,脚蹬、曲柄、链轮,中轴、链条,缝纫,速度,2,、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统）,温度计,温度,设定,温度,控制,器,制冷,装置,温度值,检测装置,比较器,请完成P106的“马上行动”1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统,设定,声音,分贝,控制,电路,灯泡,计时器,灯光,时间,3,、走道路灯的声光控制系统（开环）,4,、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环）,设定,车流,量,控制,器,红绿灯,计时器,红绿灯,显示,时间,检测装置,设定控制灯泡计时器灯光时间3、走道路灯的声光控制系统（开环）,四、小结,控,制,系,统,开环,闭环,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,系统的输出量,仅受,输入量控制，输入量到输出量之间的信号是,单向传递,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响,输出量到输入量之间的信号形成一个回路（反馈回路）,四、小结控开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,