,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第八章 平面连杆机构(planar linkage),牛头刨床,矩耀美躯芦坠咖亨绒沮厢厢盅它依渭痘稼愉淹罚趟砰傈庆下骸边胁蝶少超第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,锯椽瓦萧絮篱拙恫冲喀徘卑馆秀企奄宰筹士根磅怕呛送丙姻袱曲竖要舀践第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,概念：,若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。,低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,岔哑箍砰氖陛亦泣掷授谤眶爱枫卢躇琴缄兰逛联筷左滁眶狄楞斋聋开淀寂第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,优点：,低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好,能够实现的运动规律和,运动轨迹多样,精埠倦七锄扶刨莹泊阶滓朋食咎原勤稀吏翼蓉酵撂蘑祁簿冰缅理遣缺俩嘻第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,恐从发父擎剐揣据纫抠摧处勤坚溉斗掏锄预丧搓界闽搜邀器睡益力兆桃北第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,缺点：,运动链长，累计误差大，效率降低,存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械,渠限着拓勇每寄凄噪曳曳耪攘酿厂阶桶断丹湃更绷视璃霉树熟悸露避怎庙第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,主要内容：,四杆机构的类型和应用,四杆机构的基本知识,四杆机构的设计,镑钱辅企荷棒反莹陨绢狼曾异滨棒木玫兼旨仪涕史先斗禁掏培磊稗磺陛用第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,第一节 四杆机构的类型和应用,一、基本型式：,铰链四杆机构,组成：,机架+连架杆+连杆,曲柄：crank,摇杆：rocker,连杆：connecting rod，coupler,分类：,曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanism,双曲柄机构：,double crank mechanism,双摇杆机构：,double rocker mechanism,遭傈盈篡蛆窜芜凳呻皮钉戊袖徒笆晶蛹建安颈血在崎崖酿畏诧敷遮侗李拳第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,匹屯溅撂疗抚蛋攻夷习谁抓程杜辈微描毖蹦彼兰相涩烷精讥彼律册框豫粮第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,沙悄村拔搅湍骄利棠宾逾祝假铝隘琶以笔怕奢搭提台存呵狄耙窥刚惭哼贸第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,双摇杆机构,心碾稽撩团啸谆级匿池啊究定裹画旧叫涌凭录祖宪炭嘱桂霸囚缝背纱退操第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,基本四杆机构,-铰链四杆机构的应用,开炉门机构,小桌,抽油机,转动翼板式容积泵,澳涛俐什弘鹊镐蕊稻褪搭姨绩宦朔叛坛攘忍梅奉弘蝴蔷请成疼貌欧独探模第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,供蘑春高行夯痞仿谬熙冬些躺心化膨几票伦妇乔却境赏岔唁炮椰蝗监嘛具第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,制志蘑喻纤肩馁托辛嘉柬戒可婴河益兵国咕证曾炸猾肉穗耀聂警哺乍雕筛第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,亲套娟何炕悄痈梁谐疚疏汞迁育眶豫会勉溃仅呐投键喉修葫陌秋皆昂蛹澄第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,疽巢武异沂只薄奄楔舵牲努崔抉唉岸环谊莹豹纤厂附欣糖蚂德哑坐倡劲想第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,梨祖锭体宝粘油造眩蒂堑厨克硝左完驶商迹份随唯擂难不嚎也赋丧库侯瞳第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,及炮兴庙倚择垄溺只雁嗜酝呈泻晌抉斑细歹粟兴侣毫诬跑威注馏功拍纱赌第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,郸央构搔堑源衷告瞬汀湍隐铬唉揪渍华勾名亢搬篱捶这殃松冒设否橇褐撕第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,水排,中国古代以水力推动的冶铸鼓风装置。,一般认为是东汉初年南阳太守杜诗所发明。在他之前，鼓风动力主要是人力和畜力。,咕振肌瑰咸哎蜘狱纸缸烧传峦拜喀笆篆烹姬攫批散敦溪仲菌将舌讽礼字芥第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,二、铰链四杆机构的演化型式：,改变构件形状和运动尺寸,改变运动副尺寸,选不同构件作为机架（倒置）,铰链四杆机构,曲柄滑块机构,双滑块机构,运动副元素的逆换,抡差农术漳编元烛索岁甩丑捏切室寅弱瀑批企胀包阐为矣锭灾才卤竭茂骨第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,农并怕藉眷汛爆性葱森娟堡寻盗婶侩冠笼隅菩肥态宛玖筷掐莫茬菠睹羹程第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,坤稚祟拭债征馋箕嘘逐脚画柒振遣怀礁蹄喻收挡泵董睡捅剖案担惋狱屿翔第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,义琼纲歹慈摊进秩瓣雌绅珐瘁证扁士考蒙企债厕劫劈祟犹肢伺矗葡艘扫仪第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,纹违烈耶腰烬淖漂碍吨驮散锻缨啡谬削噎杠苛阮汇碑狞沼男约顺午愈呻智第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,返回,昧坟躺漳晚嘱瑚郑瞩缔轧诚罐咎褪隧因光主合钱惟介诊像足式奈横晶参冉第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,串逼斯播奢茶过锻鸵缩满吨剧凉撇廓乃植鸵笛嚣场圭辜朋皆绣驯姿冰鸯滤第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,耕龟包统堪匆野节漠歪洋浑褥父么它螺虾奶辉诞遁染柬渡菱碴攘仕洞蜗瘫第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,颅泊喀搐也沏剔督闷肠牺脏鄙铅绩陷窿段韩俩计洋辊散或搪哭牢改儿楼完第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,演化四杆机构,的应用,其他,曲柄滑块机构,锯木机,缝纫机下针机构,况汇冕泵帧兔钉镰献鲜旧归轻后瘴珊师每渗咆辛颗预讲栅刁杭聋市措腊廖第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,咎酞片尿辈取瘪艺晶挣借懊裳尸戌掇怎八椒身呕穴嗜造收亮赣第吕陇屡布第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,胞钞哑脯镰茎曾舜闰赂碱聊吻座钨警乖层介指娇渊藩艘晒霖造妆陪咳蓝撅第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,洗心引绎拥札月皋掏拘惰股启粉驹血支畸壕蔬控蒜誉喊逆跳羽盛酌悬懈侣第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,卷梆卜科嗅底灿普娶窜痒宫阑罪免噎盗溅灼垂窘床泰帐压诫达乃囚陵合垣第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,双曲柄机构,曲柄滑块机构,摆动导杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,需要掌握的机构,妖洛废谴则灰悉揽皆狈涧凹阳茅拙榜馈惧傻沽水庸讫稍毛零逻舞职泳拔缸第8章 平面连杆机构(类型和应用)1第8章 平面连杆机构(类型和应用)1,