*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,支持向量机,support vector machine,，,SVM,陈 翀,支持向量机 support vector machine，,1,Outline,SVM,的理论基础,线性判别函数和判别面,最优分类面,支持向量机,SVM,的研究与应用,常用工具,分类实例,Outline,2,SVM,的理论基础,传统的统计模式识别方法只有在样本趋向无穷大时，其性能才有理论的保证。统计学习理论（STL）研究有限样本情况下的机器学习问题。,SVM,的理论基础就是统计学习理论。,传统的统计模式识别方法在进行机器学习时，强调,经验风险最小化。,而,单纯的经验风险最小化会产生“过学习问题”，其推广能力较差。,推广能力,是指:将学习机器(即预测函数,或称学习函数、学习模型)对未来输出进行正确预测的能力。,SVM的理论基础传统的统计模式识别方法只有在样本趋向无穷大时,3,过学习问题,“,过学习问题,”,：某些情况下，当训练误差过小反而会导致推广能力的下降。,例如：对一组训练样本(x,y),x分布在实数范围内，y取值在0，1之间。无论这些样本是由什么模型产生的，我们总可以用y=sin(w*x)去拟合，使得训练误差为0.,过学习问题“过学习问题”：某些情况下，当训练误差过小反而会导,4,SVM,根据统计学习理论，学习机器的实际风险由经验风险值和置信范围值两部分组成。而基于经验风险最小化准则的学习方法只强调了训练样本的经验风险最小误差，没有最小化置信范围值，因此其推广能力较差。,Vapnik,提出的支持向量机（,Support Vector Machine,SVM,）以训练误差作为优化问题的约束条件，以置信范围值最小化作为优化目标，即,SVM,是一种基于结构风险最小化准则的学习方法，其推广能力明显优于一些传统的学习方法。,形成时期在1992,2019年。,SVM根据统计学习理论，学习机器的实际风险由经验风险值和置信,5,SVM,由于,SVM,的求解最后转化成二次规划问题的求解，因此,SVM,的解是全局唯一的最优解,SVM,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中,Joachims 最近采用SVM在Reuters-21578来进行文本分类，并声称它比当前发表的其他方法都好,SVM由于SVM 的求解最后转化成二次规划问题的求解，因此S,6,Outline,SVM的理论基础,线性判别函数和判别面,最优分类面,支持向量机,SVM的研究与应用,常用工具,分类实例,Outline,7,线性判别函数和判别面,一个线性判别函数,(discriminant function),是指由,x,的各个分量的线性组合而成的函数,两类情况:,对于两类问题的决策规则为,如果,g(x)0,，则判定,x,属于,C,1,，,如果,g(x)0,；当,x,点在超平面的负侧时，,g(x)0,，则判定,x,属于,C,1,，如果,g(x)0,，则判定,x,属于,C,2,，如果,g(x)=0,，则可以将,x,任意分到某一类或者拒绝判定。,广义线性判别函数如果建立一个二次判别函数g(x)=(x-a),15,广义线性判别函数,广义线性判别函数,16,广义线性判别函数,广义线性判别函数,17,设计线性分类器,设计线性分类器,18,Fisher,线性判别方法,如：,Fisher,线性判别方法，主要解决把,d,维空间的样本投影到一条直线上，形成一维空间，即把维数压缩到一维。,然而在,d,维空间分得很好的样本投影到一维空间后，可能混到一起而无法分割。,但一般情况下总可以找到某个方向，使得在该方向的直线上，样本的投影能分开的最好。,目的是降维,在低维空间中分割,Fisher线性判别方法如：Fisher线性判别方法，主要解,19,Outline,SVM的理论基础,线性判别函数和判别面,最优分类面,支持向量机,SVM的研究与应用,常用工具,分类实例,Outline,20,最优分类面,SVM 是从线性可分情况下的最优分类面发展而来的,基本思想可用图2的两维情况说明.,图中,方形点和圆形点代表两类样本,H 为分类线,H1,H2分别为过各类中离分类线最近的样本且平行于分类线的直线,它们之间的距离叫做,分类间隔,(margin)。,所谓最优分类线就是要求分类线不但能将两类正确分开(训练错误率为0),而且使分类间隔最大.,推广到高维空间，最优分类线就变为,最优分类面,。,最优分类面 SVM 是从线性可分情况下的最优分类面发展而来的,21,最优分类面,最优分类面,22,如何求最优分类面,如何求最优分类面,23,最优分类面,最优分类面,24,Outline,SVM的理论基础,线性判别函数和判别面,最优分类面,支持向量机,SVM的研究与应用,常用工具,分类实例,Outline,25,支持向量机,上节所得到的最优分类函数为：,该式只包含待分类样本与训练样本中的支持向量的内积 运算，可见,要解决一个特征空间中的最优线性分类问题,我们只需要知道这个空间中的内积运算即可。,对非线性问题,可以通过非线性变换转化为某个高维空间中的线性问题,在变换空间求最优分类面.这种变换可能比较复杂,因此这种思路在一般情况下不易实现.,支持向量机 上节所得到的最优分类函数为：,26,支持向量机,支持向量机,27,核函数的选择,核函数的选择,28,SVM方法的特点,非线性映射是SVM方法的理论基础,SVM利用内积核函数代替向高维空间的非线性映射;,对特征空间划分的最优超平面是SVM的目标,最大化分类边际的思想是SVM方法的核心;,支持向量是SVM的训练结果,在SVM分类决策中起决定作用的是支持向量。,SVM 是一种有坚实理论基础的新颖的小样本学习方法。它基本上不涉及概率测度及大数定律等,因此不同于现有的统计方法。从本质上看,它避开了从归纳到演绎的传统过程,实现了高效的从训练样本到预报样本的“转导推理”(transductive inference),大大简化了通常的分类和回归等问题。,SVM方法的特点非线性映射是SVM方法的理论基础,SVM,29,SVM方法的特点,SVM 的最终决策函数只由少数的支持向量所确定,计算的复杂性取决于支持向量的数目,而不是样本空间的维数,这在某种意义上避免了“维数灾难”。,少数支持向量决定了最终结果,这不但可以帮助我们抓住关键样本、“剔除”大量冗余样本,而且注定了该方法不但算法简单,而且具有较好的“鲁棒”性。这种“鲁棒”性主要体现在:,增、删非支持向量样本对模型没有影响;,支持向量样本集具有一定的鲁棒性;,有些成功的应用中,SVM 方法对核的选取不敏感。,SVM方法的特点SVM 的最终决策函数只由少数的支持向量所确,30,Outline,SVM的理论基础,线性判别函数和判别面,最优分类面,支持向量机,SVM的研究与应用,常用工具,分类实例,Outline,31,SVM 应用,近年来SVM 方法已经在图像识别、信号处理和基因图谱识别等方面得到了成功的应用,显示了它的优势。,SVM 通过核函数实现到高维空间的非线性映射,所以适合于解决本质上非线性的分类、回归和密度函数估计等问题。,支持向量方法也为样本分析、因子筛选、信息压缩、知识挖掘和数据修复等提供了新工具。,SVM 应用近年来SVM 方法已经在图像识别、信号处理和基因,32,支持向量机的研究,对支持向量机的研究主要集中在对SVM本身性质的研究以及加大支持向量机应用研究的深度和广度两方面。,SVM,训练算法,传统的利用标准二次型优化技术解决对偶问题的方法,是SVM训练算法慢及受到训练样本集规模制约的主要原因。,目前已提出了许多解决方法和改进算法,主要是从如何处理大规模样本集的训练问题、提高训练算法收敛速度等方面改进。,主要有：分解方法、修改优化问题法、增量学习法、几何方法等分别讨论。,支持向量机的研究对支持向量机的研究主要集中在对SVM本身性质,33,SVM,分类算法,SVM,分类算法,训练好SVM分类器后,得到的支持向量被用来构成决策分类面。对于大规模样本集问题,SVM训练得到的支持向量数目很大,则进行分类决策时的计算代价就是一个值得考虑的问题。,解决方法如：缩减集(Reduced Set)SVM方法，采用缩减集代替支持向量集,缩减集中的向量不是支持向量,数目比支持向量少,但它们在分类决策函数中的形式与支持向量相同。,SVM分类算法SVM分类算法,34,多类SVM算法,SVM本质上是两类分类器.,常用的SVM多值分类器构造方法有:,多类SVM算法SVM本质上是两类分类器.,35,SVM常用工具包,SVM常用工具包,36,SVM分类实例,SVM分类实例,37,Reference,WBIA课程讲义（SVM部分），王继民，北京大学,ReferenceWBIA课程讲义（SVM部分），王继民，北,38,