单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控铣床/加工中心概述,加工中心编程与操作,数控铣床/加工中心概述加工中心编程与操作,1,教学内容,一、数控技术的基本知识,二、编程基本概念及坐标系,三、数铣/加工中心编程的工艺特点,教学内容一、数控技术的基本知识二、编程基本概念及坐标系三、数,2,数控技术基本知识,基本概念,数控技术数字化信息控制某一对象的技术。,对象：位移、角度、速度、温度、压力、流量、颜色,特点：大小可以测量，经A/D或D/A转换，可数字信号表示,数控技术是机械加工现代化的重要基础与关键技术。,数控技术基本知识基本概念,3,基本概念,数控机床采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的机床,数控机床将零件加工过程所需要的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，由编程人员编制成规定的加工程序，通过输入介质输入到控制系统内，由控制系统处理并发出各种指令来控制机床的动作，使机床自动地加工出所需要的零件。,基本概念数控机床采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进,4,基本概念,数控加工采用数字信息对零件加工过程进行,定义，并控制数控机床进行自动运,行的一种自动化加工方法。,特点：高效率、高精度、高柔性、自动化。,应用：复杂、精密、小批量、多变零件的加工问,题。,基本概念数控加工采用数字信息对零件加工过程进行,5,数控加工过程,图样分析阶段 工艺分析阶段 数控编程阶段,零件几何形状分析,零件精度分析,加工设备的选择,确定工艺路线,选择工夹刃量辅具,数值计算,零件加工程序编制,程序校验,试切削及加工,数控加工过程图样分析阶段 工艺分析,6,数控机床的组成,数控机床由输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体和其它装置等组成。,伺服系统,反馈装置,数控装置,机床本体,数控机床的组成 数控机床由输入/输出设备、计算机数控装置、伺,7,数控铣床的主要结构,数控铣床的主要结构,8,加工中心的主要结构,加工中心的主要结构,9,数控机床的种类,金属切削类,金属成型类,特种加工,其它类型,工艺用途,点位控制,直线控制,轮廓控制,运动方式,开环,闭环,半闭环,运动控制方式,数控机床的种类 金属切削类 工艺用途 点位控制 运动,10,开环、闭环、半闭环,开环,闭环,半闭环,开环、闭环、半闭环开环闭环半闭环,11,数控系统的主要功能,基本功能,控制功能,准备功能,插补功能,进给功能,刀具功能,主轴功能,辅助功能,字符显示功能,诊断功能,补偿功能,固定循环功能,代码转换,选择功能,图形显示功能。,与外部设备的联网与通信功能。,人机对话编程功能。,数控系统由数控装置、伺服系统和反馈系统组成。它是数控机床的核心。,数控系统的主要功能基本功能诊断功能 数控系统由数控装,12,数控编程的方法,手工编程零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序清单、输入程序直至程序校验等各个步骤均由人工完成的编程方法,该方式比较简单，容易掌握。适用于中等复杂程度、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。,工编程的重要地位也不可取代,数控编程的方法手工编程零件图样分析、工艺处理、数值计算、,13,数控编程的方法,自动编程借助于数控语言编程系统或图形编程系统及相应的前置、后置处理程序，由计算机来自动生成零件加工程序的编程方法。,按输入方式的不同，自动编程主要可分为数控语言编程(如APT语言)、图形交互式编程(如各种CAD/CAM软件，包括Master CAM、Cimatron、Pro/ENGINEER、UG、CATIA、I-DEAS、Solid Works、CAXA-ME等)、语音式自动编程和实物模型式自动编程等。现在，在我国应用较广泛的主要是语言自动编程和图形交互式编程。,自动编程适合于曲线轮廓、三维曲面、多轴加工的复杂型面的零件的加工。,数控编程的方法自动编程借助于数控语言编程系统或图形编程系,14,程序的基本结构,O1；程序号,N10G54G17G40G49G90；,第一程序段,N20 M3 S300；第二程序段,N30 G0 Z30.0；,N40 X-60.0 Y0；,N50 Z5.0；,N60 G1 Z-5.0 F80；,N70 G1 G42 X-50.0 Y10.0 D1；,N80 G2 X-40.0 Y0 R10.0；,N90 G1 Y-40.0；,N100 X40.0；,N110 Y40.0；,N120 X-40.0；,N130 Y0；,N140 G2 X-50.0 Y-10.0 R10.0；,N150 G1 G40 X-60.0 Y0；,N160 M5；,N170 M30；程序结束,程序的基本结构O1；程序,15,程序的基本结构,程序段加工程序由程序号和若干个程序,段组成,每一行为一个程序段,字 由地址符后跟一个数值组成。,地址 字母（A至Z）中的一个可以作为,地址符，一个地址定义了跟在其,后数字的含义,程序的基本结构程序段加工程序由程序号和若干个程序,16,功 能,地 址,含 义,程序号,O,程序号,顺序号,N,顺序号,准备机能,G,指定一种动作（直线，圆弧等）,尺寸字,X，Y，Z，U，V，,W，A，B，C,坐标轴移动指令,I，J，K,圆心的坐标,R,圆弧半径,进给机能,F,每分钟进给率，每转进给率,主轴速度机能,S,主轴速度,刀具机能,T,刀具号,辅助机能,M,机床控制开/关,B,分度工作台，等,偏移量量号,D，H,偏移量量号,暂停,P，X,暂停时间,程序号指定,P,子程序号,重复次数,P,子程序重复次数,参数,P，Q,固定循环参数,常用的地址,功 能地 址含 义程序号O程序号顺序号N顺序号,17,程序的基本结构,程序号,程序段格式,Fanuc数控系统,1,2,3,4,5,6,7,8,顺,序,号,准,备,功,能,坐,标,字,进,给,功,能,主,轴,功,能,刀,具,功,能,辅,助,功,能,结,束,符,号,O,1000,程序的编号（1000号程）,程序号地址（编号的指令码）,程序的基本结构程序号Fanuc数控系统12345678顺准坐,18,坐标系统,坐标系的确定原则,刀具相对于静止的工件而运动,标准坐标系的确定,右手笛卡尔直角坐标系,坐标系统 坐标系的确定原则,19,坐标轴的确定及步骤,Z轴产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正。,X轴平行工件装夹面的水平面内,Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向,Z轴水平时，则向左为正X方向。,Y轴按右手直角坐标系确定。,A、B、C轴用右手螺旋定则确定。,坐标轴的确定及步骤 Z轴产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具,20,坐标轴的确定,坐标轴的确定,21,数控/加工中心两坐标系,机床坐标系用来确定编程坐标系的基本坐标系,编程坐标系用来确定工件轮廓的编程和计算的，其原点称为工件坐标系原点，简称为工件原点，或编程零点。编程时的刀具轨迹点是按工件轮廓在工件坐标系中的坐标确定,数控/加工中心两坐标系机床坐标系用来确定编程坐标系的基本,22,编程坐标系的建立原则,编程零点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误和编程错误。,编程零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度。,能方便地安装工件，方便测量检验工件。,对于对称的零件，编程零点应设在对称中心上。,对于一般零件，编程零点可设在工件外轮廓的某一角上。,Z轴方向上零点一般设在工件上表面。,编程坐标系的建立原则 编程零点应选在零件图的尺寸基准上，这样,23,工艺特点,主要加工对象,立式数控铣床/加工中心一般适用于加工平面凸轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及模具的内、外形腔等。卧式数控铣床/加工中心适用于加工箱体、泵体、壳体等零件。,工艺特点 主要加工对象,24,加工工序的划分,刀具集中分序法,粗、精加工分序法,按加工部位分序法,加工工序的划分 刀具集中分序法,25,加工路线的确定,1、尽量减少进、退刀时间和其它辅助时间。,2、铣削零件轮廓时，尽量采用顺铣(顺铣是指在铣刀与工件的相切点，刀齿旋转的切线方向与工件的进给方向相同)，以提高表面精度。,3、先加工外轮廓，再加工内轮廓。,4、进、退刀位置应选在不太重要的位置，并且使沿零件的切线方向进刀和退刀，以免产生刀痕。,加工路线的确定 1、尽量减少进、退刀时间和其它辅助时间。,26,切削用量的选择,三要素：削速度(主轴转速)、背吃刀量、进给速度(进给量),合理的切削用量，就是在一定条件下选择刀削用量的最佳组合，从而提高切削效率和零件的表面精度。,原则：,粗加工时，一般以提高生产率为主，但也考虑经济性和加工成本；,半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。,切削用量的选择 三要素：削速度(主轴转速)、背吃刀量、进给速,27,切削用量的选择,背吃刀量ap(mm)主要根据机床、夹具、刀具和工件的风度来决定。在刚度允许的情况下，最好一切完余量，以便提高生产效率。,2、主轴转速n(r/min)主要根据允许的切削速度vc(m/min)来选取。n=1000*vc/D=318*vc/D式中 vc切削速度 D刀具直径(mm),影响切削速度的因素很多，主要有刀具材质、工件材质、刀具寿命、背吃刀量和进刀量、刀具的形状、切削液的使用、机床性能等。可根据具体情况或经验来选用。常用切削速度见表1-4.,切削用量的选择背吃刀量ap(mm)主要根据机床、夹具、刀具,28,切削用量的选择,工件材料,硬度/HBS,铣削速度vc(m/min),高速钢铣刀,硬质合金铣刀,钢,225,225325,325425,1842,1236,621,66150,54120,3675,铸铁,190,190260,160320,2136,818,4.510,66150,4590,2130,切削用量的选择工件材料硬度/HBS铣削速度vc(m/min,29,切削用量的选择,进给速度F(mm/min)或进给量(mm/r)主要根据零件的加工精度和表面粗造度要求以及刀具、工件的材料性质选取。工件刚性差或刀具强度低时，应取小值，铣刀为多齿刀具，其进给速度F、刀具转速n、刀个齿数Z及每齿进给量fz的关系为：F=n*Z*fz,切削用量的选择进给速度F(mm/min)或进给量(mm/r),30,切削用量的选择,工,件,材,料,每齿进给量fz(mm/z),高速钢铣刀,硬质合金铣刀,高速钢铣刀,硬质合金铣刀,钢,0.100.15,0.100.25,0.020.05,0.100.15,铸铁,0.120.20,0.150.30,切削用量的选择工每齿进给量fz(mm/z)高速钢铣刀硬质合金,31,切削用量的选择,选用14mm粗齿三刃高速钢立铣刀，粗加工45号钢材，由上可知选用切削速度vc为22m/min，则主轴转速为n=318*22/14=500r/min，若选用每齿进给量fz为0.1，则进给速度F=500*3*0.1=150mm/min。再选用12细齿四刃高速钢立铣刀，精加工45号钢材，选用800r/min(精加工转速高)的转速加工，若选用每齿进给量fz为0.03，则进给速度F=800*4*0.03=96 mm/min。加工时还要根据具体情况进行调节。,切削用量的选择选用14mm粗齿三刃高速钢立铣刀，粗加工45,32,刀具的选用,铣刀的种类,面铣刀,立铣刀,模具铣刀,键槽铣刀,鼓形铣刀,成形铣刀,刀具的选用 铣刀的种类,33,铣刀的选择,选取刀具时，要使刀具尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。生产中，平面零件周边轮廓加工，常采用立铣刀，铣削平面时，应采用硬质合金片铣刀，加工凸台、凹槽时，应采用高速刚立铣刀。,曲面加工常采用球头铣刀，但加工曲面较平坦部位时，刀具以球头顶端刃切削，切削条件较差，因而应采用环形刀。在单件或小批量生产中，为取代多坐标联运机床，常采用用鼓形或锥形刀来加工飞机上一些变斜角零件。加镶齿盘铣刀，适用于在五坐标联运的数控机床上加工一些球面，其效率比用球头铣刀高近十倍，并可获得好的加工精度。,铣刀的选择