Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,单击此处编辑母版标题样式,Page,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,Page,*,单击此处编辑母版标题样式,齿轮传动(chundng)受力分析补,第一页，共11页。,n,1,主动(zhdng),从动(cngdng),n,2,F,t1,F,t2,F,r1,F,r2,F,t1,F,t2,n,1,n,2,从动(cngdng),主动,F,r2,F,r1,O,2,O,1,一、直齿圆柱齿轮传动,主动轮上的圆周力,F,t,与其速度方向相反；从动轮上的圆周力,F,t,与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心,。,第二页，共11页。,说明：由于Fxtanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜(by)选得过大，常在b=820之间选择。,二、斜齿圆柱齿轮传动(chundng),2 受力分析(fnx),1,1,1,圆周力,径向力,轴向力,第三页，共11页。,蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；,输出(shch)轴,中间轴上两个齿轮(chln)的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力。,各力的计算(j sun)如下：,说明：由于Fxtanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜(by)选得过大，常在b=820之间选择。,从动(cngdng),四、两级圆柱齿轮传动(chundng)的情况,从动(cngdng),四、两级圆柱齿轮传动(chundng)的情况,说明：由于Fxtanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜(by)选得过大，常在b=820之间选择。,从动(cngdng),二、斜齿圆柱齿轮传动(chundng),从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。,中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力,蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；,从动(cngdng),n,1,主动(zhdng),从动(cngdng),n,2,F,t1,F,t2,n,1,n,2,从动(cngdng),主动,F,r2,F,r1,F,x1,F,x2,O,2,O,1,F,x1,F,x2,F,t1,F,t2,F,r,、,F,t,的判定与直齿轮相同;轴向力,F,x1,用左右判定法则判断,从动轮,F,x,2与其相反。,第四页，共11页。,轮齿受力分析模型如下图：Fn可分解为圆周(yunzhu)力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fx1三个分力。,各分力(fnl)计算公式：,三、直齿锥齿轮传动(chundng),第五页，共11页。,n,1,n,2,F,r1,F,r2,F,x1,F,x2,主动,从动,F,t1,F,t2,O,径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮相同(xin tn)；轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。,第六页，共11页。,四、两级圆柱齿轮传动(chundng)的情况,输入(shr)轴,输出(shch)轴,中间轴,n,1,n,2,n,3,F,x1,F,x2,1,2,3,4,F,x3,中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力,n,3,第七页，共11页。,五、锥柱两级齿轮传动(chundng)的情况,输入(shr)轴,n,1,F,x2,2,3,4,F,x3,中间轴上两个齿轮(chln)的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力。,n,3,中间轴,n,2,1,第八页，共11页。,六、蜗轮蜗杆传动,蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿(ln ch)的法向力Fn分解出径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fx。,各力的计算(j sun)如下：,第九页，共11页。,径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；,齿轮传动(chundng)受力分析补,中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力,五、锥柱两级齿轮传动(chundng)的情况,从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指向各轮的轮心。,从动(cngdng),三、直齿锥齿轮传动(chundng),输出(shch)轴,各分力(fnl)计算公式：,齿轮传动(chundng)受力分析补,蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：,n,1,F,x1,n,2,n,1,F,r1,F,r1,F,t2,F,t1,F,x2,F,r1,F,r1,n,2,1,2,2,1,六、蜗轮蜗杆传动,第十页，共11页。,在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般(ybn)蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。,蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：,圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；,径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；,轴向力的方向：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。,蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。,第十一页，共11页。,