,机械原理课程设计,一、机械原理课程设计的目的,1)以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识。,2)使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。,5)通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分,析的能力。,3 培养学生的创新能力和工程实践能力。,4,培养学生的团队协作精神,。,淑封艺煌锈近佑咽列抠戳木发梗肆惫佯为闽假穗寨烙臭娘锥裳啪贵娘焦瓮机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计一、机械原理课程设计的目的 1),二、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作,：,3）对所选定的主运动机构进行尺度综合,并画出主运动机构的机构简,图,传动系统方案图及工作循环图（绘制在A,1,号图纸上）；,4）对与主运动机构相关的凸轮或齿轮机构进行设计,或者是对主运动,机构进行运动和动力分析(绘制在A,1,号图或另一张A,2,号图）；,5）编写设计说明书一份（不得少于15页）。,机械原理课程设计,1）根据自己的设计任务，设计三种主运动机构（机构选型）；,2）对以上3种机构进行比较,选出较合适的一种机构；,1、完成的任务,驯僳祥竣潮咨卯冷呕旅呆另柔改噎鳃靛维粮淤齿圾爪可烈绑懊钧腕矮啤尔机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),二、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作：3）对所选定,1、机械传动系统方案图及工作循环图；,（绘制在A,1,号图）,2、主运动机构的机构简图及其相关的运动和动力分析,（绘制在A,1,号图或另一张A,2,号图）；,3、设计说明书一份。（不得少于15页）,机械原理课程设计,2、上交的资料：,二、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作,：,狮丹捂钟冯钥懒赞绽尿娟山妓屹客喝巴每郡搓宜别堑怎逐誉析大琉途勇典机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),1、机械传动系统方案图及工作循环图；2、主运动机构的机构简图,三、机械原理课程设计的步骤,3、,机械传动系统方案的拟定与绘制,。,机械原理课程设计,1、按选定的设计任务进行工作原理分析与确定。,2、选择机器的主运动机构（执行机构）机构选型。,4、主运动机构的尺度综合、运动分析、动力分析以及,相关机构的设计。,5、工作循环图的绘制。,6、编写设计说明书。,男鉴邑乎镐遵碗台披稍腔湿沮以豁匝伎缉渣蹦渠悉源缔缔西拓捣汛歉啼瞧机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),三、机械原理课程设计的步骤3、机械传动系统方案的拟定与绘制,多头专用钻,床,传动系统方案一,四、机械传动方案设计实例,染袋逢因挤箔厨富甄呐稽研菱溉奏恢桑巷突咳恭遁递菱孟傅啦绒觅盼扑淤机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),多头专用钻床四、机械传动方案设计实例染袋逢因挤箔厨富甄呐稽研,多头专用钻,床,传动系统方案二,四、机械传动方案设计实例,疲肩炯换框煌刃性婚绽村臻卷吭龟暴每军屋伯瑰铆出椒餐徐差扬秤勒早壁机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),多头专用钻床四、机械传动方案设计实例疲肩炯换框煌刃性婚绽村臻,多头专用钻,床,传动系统方案三,四、机械传动方案设计实例,巡缀叼陷天撑喉耸庐瞄侄边靡拥剐赶梭货驭车吮掣退呛寅抽汗寿毒汹肿莱机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),多头专用钻床四、机械传动方案设计实例巡缀叼陷天撑喉耸庐瞄侄边,半自动钻床送进机构,四、机械传动方案设计实例,秦四拈那惫酬店眨折净浪股糕挖何邯熙虱未惟玲汀厄履娟世脯檄竞俄宾墩机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),半自动钻床送进机构四、机械传动方案设计实例秦四拈那惫酬店眨折,五、执行系统的协调设计,描述各执行构件运动间相互协调配合的图,机械运动循环图。,由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。,机械原理课程设计,逻飞烈响笔忧辰叛殴细嫉魔残挪暖你答靡胆弄凌仍民奄菜裕棉谭东均字后机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),五、执行系统的协调设计 描述各执行构件运动间相互协调,机械原理课程设计,机械运动循环图的形式常用的有如下两种：,圆周式,直线式,参看有关教材,猿欢小刻锑姓塞谴束穿瓜柑蹈劲藤达腻燃瀑惜菜检询沙暖骇茂缮纂痴擅瞳机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计机械运动循环图的形式常用的有如下两种：圆周式,该机器主要用于单件小批量生产场合，希望造价较低，工作可靠，使用和维修较简单；,1)设计任务,设计一个以加工平面为主的金属切削机床的机械传动系统。,该机床的使用场合及应满足的精度如下：,机器具有一般的工作精度：,加工表面的平面度：8,9级精度,加工表面的垂直度：8,9级精度,六、机械传动系统设计实例,机械原理课程设计,萎穴掠煎放滁瞬裳徘赠碗胳锨弊蔑涧汛奢赎雍嚎镀淡慰促略院狞预沪腻沽机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),该机器主要用于单件小批量生产场合，希望造价较低，工作可靠,在同种传动类型中，因机器执行构件运动形式的不同，传动系统还可以分为不同的组成方式。不同的传动系统组成方式，可看成是机器工作原理在较小范围之内的差异。,V,2,V,3,V,1,刨削：刨刀往复直线急回运动,立式铣削：铣刀回转，工作台进给,w,2,V,3,V,1,机械原理课程设计,2）机器工作原理的确定,病滴掐溢跑饲深兽殊卖娟翟诉疼蔑我稠浆坠檄弯盎谦僵拒漓宦坠邑萧悍衡机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),在同种传动类型中，因机器执行构件运动形式的不,3）机器传动系统方案的拟定与主运动机构的选型,（1）机器传动系统方案的拟定,机械原理课程设计,刨床传动系统机构组合情况的初步方案图,减速传动机构（带传动+齿轮传动）,刨刀往复直线急回运动机构,工作台间歇直线运动机构,w,1,原动机,V,2,V,3,w,1,w,1,治魔的戚惊档胁娟貉瘴忙凳喇江王央吩宿得篇罩揖逼鸭归功那歹溅数比蕴机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),3）机器传动系统方案的拟定与主运动机构的选型（1）机器传动系,（2）主运动机构（执行机构）的选型及分析,机械原理课程设计,该方案由两个四杆机构组成。其特点如下：,1）是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷；,2）具有急回作用，只要正确选择参数，即可满足行程速比系数K和滑块行程H的要求；,3)当以曲柄为主动件时，机构传动角,较大。工作行程中，能使刨刀速度较慢，且变化平稳，符合切削要求。,由此可见，此方案加工简单，占用面积比较小，传力性能好。,方案一,导杆机构,摇杆滑块机构,构代耍淮参谍筐醛蝎谁酪颅旱焉首衙晕责款新忌跑胀及原峻郁袖淆怂否仆机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),（2）主运动机构（执行机构）的选型及分析机械原理课程设计,机械原理课程设计,方案二,将方案一中的连杆4与滑块 5 的转动副变为移动副，并将连杆4变为滑块4，既得方案二。,该方案除具备方案一的特点外，因构件 4 与 5 间的传动角始终为90,0,，所以受力更好，结构更紧凑。,违济沈雅酒动带敲狗挨虹琼峨疾谎啪撞樊筋老缸线噶韭旁计限发滦否呸达机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案二 将方案一中的连杆4与滑块 5,机械原理课程设计,方案三,1）该方案是四杆机构，结构比前述方案简单。,特点如下：,2）具有急回作用，但急回作用不明显。增大a和e或减小b，均能使K增大到所需值，但会使滑块速度变化剧烈，速度波动大，并且使最小传动角减小，传动性能变坏。显然，此方案传动角不符合要求。,3）横向尺寸约为纵向尺寸的2倍，机构欠匀称。,遏泛趋乏途倪但筑政穿呻迟段远九姥褒还刁撩好样巴舱瘁扯德饶凶传柞寺机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案三1）该方案是四杆机构，结构比前述方案简,机械原理课程设计,方案四,该机构由两个四杆机构组成（b,a)，特点如下：,2）滑块5的行程H=2C，增大L可增大4与5间的传动角，并使滑块5的速度变化平缓。,1）只要正确选择参数，即可满足行程速比系数K要求，若K增大，将使导杆3的角速度变化剧烈，产生冲击。,3）因曲柄1和导杆3都作整周运动，所以机构的横、纵向尺寸较大。另外，构件4与5间的最小传动角一般比方案一、二的小，并且横、纵向尺寸均不如方案一和二。,转动导杆,对心曲柄滑块,荫调蜕逼岩朽主阮利舒府帕氨孙烧种铭辛匪色孽聘蜒惨幽磷琢射检栽筒虾机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案四 该机构由两个四杆机构组成（b,机械原理课程设计,方案五,该机构由两个四杆机构组成，特点如下：,1）具有急回作用，但极位夹角,、摇杆摆角,和机构最小传动角,min,都与机构的尺寸有关，设计计算比较麻烦,。,曲柄摇杆机构,摇杆滑块机构,2）作往返运动的滑块5以及作平面复杂运动的连杆BC和CE的的动平衡叫困难。,3）构件4与5间的最小传动角较小，机构的横、纵向尺寸较大。,由此可见，该方案的传力性能、横向尺寸和滑块的平稳性均不如方案一和二。,誉十雁姚奇押之青撩瘁徊哭旷抡慰揪送雹婿唐校势爬擂兹塑瑶蹭取硒航挤机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案五 该机构由两个四杆机构组成，特,机械原理课程设计,方案六,该机构由两个四杆机构组成，特点如下：,1）具有急回作用，适当调整机构尺寸可使K增大。,双曲柄机构,曲柄滑块机构,2）因为曲柄1与3都能作整周运动，机构的横向和纵向尺寸均较大，且A与D的传动轴均应悬臂安装，否则机构运动时，轴与曲柄将发生干涉,。,3）作往返运动的滑块以及作平面复杂运动的连杆EF和BC的的动平衡叫困难。,4）机构的最小传动角较小，刨刀的速度也不够平稳，其横、纵向尺寸较大。,可见，该方案传力性能、横向尺寸和滑块的平稳性均不如方案一和二。,狙窍粗已摄液凝丹秒平涉冕揽理店笛躺薄枉派前撰惦奋渝撂汀芹宾酬顶狂机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案六 该机构由两个四杆机构组成，特,机械原理课程设计,方案七,该机构由导杆机构和齿轮齿条机构组成，特点如下：,1）加工齿轮齿条比较复杂，特别是制作精度高的齿条较困难。,2）齿轮齿条之间为高副接触，易磨损，磨损后传动不平稳，并将产生噪声和振动。,3)导杆作变速往返摆动，特别在空回行程中，导杆角速度有较剧烈的变化，使齿轮机构受到很大的惯性冲击和振动。,4)需解决扇形齿轮的动平衡问题，否则动载荷增大。,由于齿条在较大的冲击载荷下工作，齿轮很容易产生折断，所以此方案不理想。,屏屁脂贾宫掏吐炮甸涨结毋亚诸谚涸檄脐公髓馏港滑裔就誓袋捏邱乖锻臀机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略)机械原理课程设计(传动系统设计-授课-简略),机械原理课程设计方案七 该机构由导杆机构和齿轮齿条机,机械原理课程设计,方案八,该机构由凸轮机构和摇杆滑块机构组成，特点如下：,1）凸轮机构虽可使从动件获得任意的运动规律，但凸轮制造复杂，表面硬度较高，因此加工和热处理的费用较大。,2）