单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理课程设计,设计题目：半自动钻床,第一章 设计要求,第二章 功能分解,第三章 机构对比选用,第四章 机构组合,第五章 传动方案设计,第六章 运动协调性设计,第七章 机构设计,第八章方案评价,第一章 概述及其设计要求,1.1功能要求,半自动钻床机能够实现送料、定位、和孔的一体化功能。设计要求的机床的进料机构工作行程大于等于40mm，动力钻头工作行程大于18mm，电动机转速1450r/min，每分钟1件构件加工好。,半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。,选择送料机构时要考虑到被加工的构件的形状，送料机构要以直线、间隙、定量地将要加工的构件送入加工台，可用来回往复移动构件走直线轨迹段推构件向前进，用定位机构来定住构件的要被加工的位置，加紧之后再钻，打好孔之后再退刀，退出时可以用送料机构送的构件推出加工台，以此来实现循环加工。,1.2设计任务要求,1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；,2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；,3.图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；,4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；,5.设计计算其他机构；,6.编写设计计算说明书；,1.3方案提示,10,20,30,45,60,75,90,105270,300,360,送料,快进,休止,快退,休止,定位,休止,快进,休止,快退,休止,进刀,休止,快进,慢进,快退,休止,1.3方案提示,要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：,1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。,2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。,3.可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。,1.4设计数据及工件尺寸,加工工件及尺寸：,第二章 功能分解,半自动钻床的工作原理是利用转头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形状。工艺动作过程由送料 定位 钻孔三部分组成。各个机构的运动由同一电机驱动，运动由电动机经过减速装置后分为两路，一路随着传动传动皮带传送动力到定位机构和送料机构，分别带动凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。另一路直接传动到钻头的进退刀机构，控制钻头的进退。,基本运动为：推杆的往复直线运动，定位机构的间歇运动和钻头的往复运动。,此外，还要满足传动性能要求：,1）送料 定位 进刀机构在凸轮轴不同转角时候快慢行程不同。,2）各个机构之间的配合相互有序，满足凸轮轴转角对应的性能要求。,第三章 机构选用,根据前述设计要求，送料机构应该做往复运动，并且必须保证工作行程中有快进、休止和快退过程。定位机构也有休止、快进、快退过程。进刀机构有快进和慢进、快退和休止过程。此外三个机构之间还要满足随着凸轮轴转角不同完成动作的过程不同且相互配合。这些运动要求不一定完全能够达到，但必须保证三者之间相互满足凸轮不同角度时候配合完好，以及送料机构的往复运动和进刀机构的往复循环及各个机构的间歇运动。,变,速,速机,构,构,方案,一,一：,A1,由,由于,电,电动,机,机的,转,转速,是,是1450r/min,，,，而,选,选用,设,设计,要,要求,的,的主,轴,轴转,速,速为1r/min,。,。可,以,以考,虑,虑利,用,用行,星,星轮,进,进行,大,大比,例,例的,降,降速,，,，然,后,后采,用,用蜗,轮,轮变,向,向。,机构,简,简图,方案,二,二：,送,料,料机,构,构的,选,选型,：,：,方案,一,一：,B1,直,直接,采,采用,凸,凸轮,滑,滑块,机,机构,，,，并,且,且在,轮,轮同,轴,轴的,齿,齿轮,组,组合,中,中加,入,入不,完,完全,齿,齿轮,以,以满,足,足间,歇,歇休,止,止运,动,动要,求,求。,方案,二,二：,B2,采,采用,凸,凸轮,与,与四,杆,杆机,构,构的,组,组合,结,结构,实,实现,既,既有,快,快慢,变,变化,的,的运,动,动又,有,有休,止,止的,间,间歇,运,运动,。,。,方案,三,三：,B3,采,采用,一,一个,六,六杆,机,机构,来,来代,替,替曲,柄,柄滑,块,块机,构,构，,由,由于,设,设计,的,的钻,床,床在,空,空间,上,上传,动,动轴,之,之间,的,的距,离,离有,点,点大,，,，故,一,一般,四,四杆,机,机构,很,很难,实,实现,这,这种,远,远距,离,离的,运,运动,。,。再,加,加上,用,用四,杆,杆机,构,构在,本,本设,计,计中,在,在尺,寸,寸上,很,很小,。,。所,以,以考,虑,虑到,所,所设,计,计的,机,机构,能,能否,稳,稳定,的,的运,行,行因,此,此优,先,先选,用,用了,如,如下,图,图的,六,六杆,机,机构,来,来实,现,现,。,。,机构,简,简图,定,定位,机,机构,选,选型,方案,一,一：,C1,利,利用,四,四杆,机,机构,中,中死,点,点的,积,积极,作,作用,，,，选,取,取凸,轮,轮结,合,合夹,紧,紧机,构,构共,同,同作,用,用达,到,到定,位,位机,构,构和,间,间歇,定,定位,的,的要,求,求。,方案,二,二：,C2,定,定位,系,系统,采,采用,的,的是,一,一个,偏,偏置,直,直动,滚,滚子,从,从动,件,件盘,型,型凸,轮,轮，,因,因为,定,定位,系,系统,要,要,有,有,间,间歇,，,，所,以,以就,要,要使,用,用凸,轮,轮机,构,构，,但,但如,果,果是,平,平底,推,推杆,从,从动,件,件，,则,则凸,轮,轮就,会,会失,真,真，,若,若增,加,加凸,轮,轮的,基,基圆,半,半径,，,，那,么,么凸,轮,轮机,构,构的,结,结构,就,就会,很,很大,，,，也,不,不求,实,实际,，,，所,以,以就,采,采用,一,一个,偏,偏置,直,直动,滚,滚子,从,从动,件,件盘,型,型凸,轮,轮，,它,它就,可,可以,满,满足,实,实际,要,要求,了,了。,机构,简,简图,进,进刀,机,机构,方案,一,一：,D1,为,为了,达,达到,输,输出,间,间歇,运,运动,同,同时,能,能够,做,做到,循,循环,往,往复,运,运动,，,，采,用,用凸,轮,轮机,构,构和,扇,扇形,齿,齿与,齿,齿条,配,配合,，,，中,间,间采,用,用连,杆,杆带,动,动。,先,先把,回,回转,运,运动,动,动力,转,转化,为,为扇,形,形齿,的,的往,复,复摆,动,动，,在,在通,过,过齿,轮,轮传,递,递给,齿,齿条,，,，增,加,加一,个,个齿,轮,轮的,目,目的,是,是为,了,了使,传,传动,更,更加,的,的平,稳,稳可,靠,靠。,机构,简,简图,方案,二,二,D2,采,采用,一,一个,摆,摆动,滚,滚子,从,从动,件,件盘,行,行凸,轮,轮机,构,构来,传,传递,齿,齿轮,齿,齿条,机,机构.因,为,为我,们,们用,一,一个,摆,摆动,滚,滚子,从,从动,件,件盘,行,行凸,轮,轮机,构,构来,传,传递,齿,齿轮,机,机构,，,，当,进,进刀,的,的时,候,候，,凸,凸轮,在,在推,程,程阶,段,段运,行,行，,很,很容,易,易通,过,过机,构,构传,递,递带,动,动齿,轮,轮齿,条,条啮,合,合.,带,带动,动,动刀,头,头来,完,完成,钻,钻孔,，,，摆,杆,杆转,动,动的,幅,幅度,也,也是,等,等于,齿,齿廓,转,转动,的,的幅,度,度，,两,两个,齿,齿轮,来,来传,动,动也,具,具有,稳,稳性,。,。,机构,简,简图,上述,各,各机,构,构方,案,案择,优,优形,成,成如,下,下的,机,机械,系,系统,运,运动,方,方案,组,组合,：,：,谢谢,观,观看,/,欢迎,下,下载,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,